feat(commondev): 支持取消正在运行的任务（commondev_agent_interrupt）

## 缺陷（用户实测反馈）

「commondev 无法取消正在运行的 session，agent 反馈它无法取消错误的
pi session，只能等它跑完。」

日志佐证：agent 在 09:07 收到 interrupt 请求后只能如实回答无法取消。

## 根因不是"没实现取消"，而是取消能力从来没被暴露

pi 的 AgentSession **本身就有** abort()（agent-session.d.ts:598，
"Abort current operation and wait for agent to become idle"）。
但 commondev 注册的 30 个工具里一个 cancel/stop 都没有，
sidecar 也只有 ping/prompt/state/close 四个 method。

这是异步投递（2026-10-17）带来的新缺口：改动之前 prompt 是同步的，
调用方阻塞到任务结束，没有"中途要停"这个需求；改成异步投递后，
任务在后台长跑，用户却失去了停止它的手段。

## 改动

**sidecar 三个平台各有各的取消方式：**

	pi    → session.abort()（协作式中断，必须 await：不 await 会立刻
	        回"已中断"而实际还在跑 = 谎报成功）
	zcode → 整组杀掉当前回合的子进程（没有 abort API）
	        spawn 时 detached=true 建了独立进程组，killTree 整组杀

**interrupt 语义如实回报：**

	interrupted=true   确实有任务在跑并被终止
	interrupted=false  当时没有在跑的任务（不算错误）
	ok=false + error   该 CLI 没实现 / 调用失败

**三个收尾分支都清 currentChild**（timeout / error / close）：
不清的话 interrupt 会拿到已死的子进程去杀，或更糟 —— 误杀下一轮。

## 判据（4 条 + 「不谎报」）

 · pi 的两个 sidecar 都有 interrupt 且用 await session.abort()
 · zcode 的 interrupt 真的 killTree 且用 currentChild
 · 三个 sidecar 无重复声明（我写的时候真撞了：zcode 已有 currentChild）
 · **不谎报成功**：sidecar 没跑 / CLI 没实现时必须 interrupted=false

## 变异验证

 pi 删 interrupt case → 咬
 pi 去掉 await         → 咬（"会谎报已中断"）
 zcode 不 killTree     → 咬（"只回 ok 不真杀"）

## 顺带

既有判据 TestEveryRegisteredToolHasHandler 立刻抓到我加了 RegisterTool
但没在 handlerFor 映射里登记 —— 它比我先发现漏了接线。

example/commondev/sidecar.mjs

@@ -172,6 +172,35 @@ async function handle(method, params) {
         messages: Array.isArray(s.messages) ? s.messages.length : 0,
       };
     }
+    // ★★ interrupt：取消正在运行的任务（2026-10-18 新增）。
+    //
+    // 为什么必须有：prompt 改成异步投递后，Go 侧只能"发出去"，无法收回。
+    // 实测后果 —— 用户发现派错了任务、或某个 session 卡住时，**没有任何办法
+    // 停下它**，只能等 pi 自己跑完（agent 在日志里如实回答"无法取消"）。
+    //
+    // pi 的 AgentSession 本身有 abort()：Abort current operation and wait
+    // for agent to become idle。这里直接用它，不自己造机制。
+    //
+    // 语义说明（必须如实回给调用方）：
+    //   · abort() 是**协作式**的：它在下一个可中断点生效，不是 SIGKILL。
+    //     工具调用中途可能还要一小段时间才真正停下。
+    //   · 返回 interrupted=true 表示"已发出中断且会话已回到空闲"；
+    //     若当时没有在跑的任务，interrupted=false 但 ok=true（不算错误）。
+    case "interrupt": {
+      if (!session) return { ok: true, interrupted: false, reason: "no_session" };
+      const hadInflight = inflight > 0;
+      try {
+        await session.abort();
+      } catch (e) {
+        return { ok: false, interrupted: false, error: String((e && e.message) || e) };
+      }
+      return {
+        ok: true,
+        interrupted: hadInflight,
+        // 如实报告剩余在途数：>0 说明还有任务在收尾（调用方可据此决定是否再等）
+        inflight,
+      };
+    }
     case "close": {
       try {
         session?.dispose?.();