feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode） (#3)

* feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

* fix(sdk): 协议通道纪律 + hmapdev 模板升级 + 示例插件 stdout 污染

## 核心缺陷：插件往 stdout 打日志 = 污染 JSON-RPC 协议通道

子进程插件与内核用 stdout 传 NDJSON 帧，stderr 才是日志通道。
脚手架模板（及 4 个示例插件）用 `fmt.Printf` 打日志 ⇒ 内核收到非 JSON 文本：

    [proc] weather 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i'

**生产实测 1038 条**（huawei_smarthome 720 / weather 113 / rss 103 / calendar 102）。
后果不只是日志噪音：那一行日志被**丢弃**，插件看起来"没启动"。

修法：
- hmapdev 模板 `fmt.Printf` → `log.Printf`（9 处）
- 示例插件 4 个 14 处：ai_image(2) calendar(5) rss(4) weather(3)
  + 补 "log" import
- 内核侧（主仓）同步让报错可定位：内容摘要 + 可能原因 + 修法

判别法：`package main` = 子进程（协议通道，禁用 stdout 打日志）；
普通库包 = 进程内插件（编译进内核，写真实终端，**不是**缺陷）——
`internal/plugins/cli` 的 `fmt.Println` 属后者。

## hmapdev

- `cmd_build.go` +136：平台产物精确匹配（`--target` 是**append** 语义，
  原脚本 `ls dist/*.hmap | head -1` 会按字典序抓到 amd64，
  **导致 arm64 包里装的是 x86-64 二进制**，且退出码 0、校验和通过）
- `cmd_init.go` +46：脚手架 stdio 纪律
- `templates/proc_main.go.tmpl`：补齐 mgrStop/mgrStart/mgrIsRuntimeStopped
  三态能力（插件管理器运行态停启）
- `templates/plg.json.tmpl` 删除（合并进 cmd_init）

## 判据

- `scaffold_stdout_test.go`（3 条）：扫模板生成的代码不得写 stdout。
  ★ 判据自身先假红过一次：**模板的注释里就写了 `fmt.Printf`** ⇒
  必须 `stripTemplateComments()` 之后才判
- `example_stdout_test.go`（2 条）：扫全部 20 个子进程示例插件，
  报错给**文件:行号**；变异咬住并给出准确行号
- `package_examples_test.go`（2 条）：**执行真实打包脚本**
  （第一版测的是 hmapdev 而不是脚本 ⇒ 变异不咬）
- `cmd_build` / `cmd_init` 新判据

## 其他

- sdk/settings.go +15（三态能力透传）
- `docs/versions.md` +§示例插件协议通道纪律（含生产 1038 条实测表格）
- `skills/homeagent-plugin-dev/SKILL.md` +§协议通道纪律（正误代码对比）

* fix(examples): 恢复 go.mod 相对路径 + 移除 plg.json 的 sdk 固定（修 CI 红）

CI 上 `Examples (linux/amd64)` 与 `(darwin/arm64)` 双红，只有两个失败：

  ✗ commondev   构建失败
  ✗ editdoc     构建失败
  error: 项目声明 sdk=1.4.0，但本地 SDK 存储里没有这个版本

其余 20 个示例全部成功 —— 说明不是通用问题，而是这两个被改坏了。

## 根因（两个叠加）

**① go.mod 被本机绝对路径污染**

我在上一个提交里用 `git add -A`，把本机 `go build` **自动改写**过的
go.mod 一并提交了：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v1.4.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => /root/.homeagent/hmapdev/sdk/v1.4.0

基线（origin/main）是：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v0.0.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => ../../

本机那个目录真的存在 ⇒ 本地全绿；CI 没有 ⇒ 必红。

**② plg.json 声明了 `"sdk": "1.4.0"`**

一声明版本，hmapdev 就去**本地 SDK store** 找它，找不到直接拒绝构建。
全仓 20+ 示例**都不声明**，只有我改过的这两个声明了。
示例的正确依赖表达是 go.mod 的 `v0.0.0` + `replace ../../`。

## 修法

两个文件都恢复到与其余示例一致的写法。

## 判据（3 条，都是新加的）

 · `TestExampleGoModHasNoAbsoluteReplace`：任何示例 go.mod 不得含
   `/root/`、`/home/`、`/Users/`、`C:\`
 · `TestExampleGoModUsesRelativeSDKReplace`：replace 必须是相对路径 `../../`
 · `TestExamplePlgJsonDoesNotPinSDKVersion`：plg.json 不得声明 sdk

变异 2/2 咬住（重新引入绝对路径 / 重新声明 sdk，都准确报出文件路径）。

## 本地验证（模拟 CI 干净环境）

用干净 HOME 跑 `package/build-examples.sh`：
 · 修复前：成功 18 / 失败 4（commondev, editdoc, browser, rss）
 · 修复后：成功 20 / 失败 2（browser, rss —— **本机代理不通**，
   `proxy.golang.org` 超时；用本地 modcache 验证这两个可正常构建）

即 22/22 源码都能构建，CI 有网络不受影响。

## 教训

`git add -A` 会把「构建工具自动改写的文件」一起提交。
提交前必须 `git status` 逐个看，尤其 go.mod / go.sum。

---------

Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

example/commondev/sidecar.mjs

@@ -0,0 +1,173 @@
+#!/usr/bin/env node
+// commondev sidecar：把一个 pi 会话包成可反复 prompt 的 JSON-RPC 服务。
+//
+// 协议（与 clawhubadapter 同形）：
+//   stdin  请求 {"jsonrpc":"2.0","id":N,"method":"prompt","params":{...}}
+//   stdout 应答 {"jsonrpc":"2.0","id":N,"result":{...}}
+//
+// 方法：
+//   ping    握手，返回 pi 版本与会话 cwd
+//   prompt  投递一条消息给会话（★ 同一进程内，会话天然连续）
+//   state   查当前会话状态（session_id / 消息数）
+//
+// 设计依据（均已在本机实测）：
+//   · createAgentSession({cwd}) 可精确指定工作目录与会话，且同会话可连续追问
+//   · 会话库用 sessionDir 与工作区隔离，不污染用户 ~/.pi
+//   · 内层 pi 靠 PI_CODING_AGENT_DIR 用插件自己的 agent dir
+
+import { createRequire } from "node:module";
+import { createInterface } from "node:readline";
+
+const require = createRequire(import.meta.url);
+
+function parseArgs(argv) {
+  const out = {};
+  for (let i = 0; i < argv.length; i++) {
+    const a = argv[i];
+    if (a === "--workdir") out.workdir = argv[++i];
+    else if (a === "--session-id") out.sessionId = argv[++i];
+    else if (a === "--session-name") out.sessionName = argv[++i];
+  }
+  return out;
+}
+
+const args = parseArgs(process.argv.slice(2));
+const workdir = args.workdir || process.cwd();
+const sessionId = args.sessionId || undefined;
+// U6：会话列表里的可读名（pi 侧仅作标注，不参与身份识别）。
+const sessionName = args.sessionName || undefined;
+
+// pi 的 SDK 从宿主安装位置解析；随包分发时走 runtime/node_modules。
+let mod;
+try {
+  mod = await import("@earendil-works/pi-coding-agent");
+} catch (e) {
+  // 回退：用环境里已装的 pi（PI_WEB / 系统安装）
+  const fallback =
+    "/usr/lib/node_modules/@jmfederico/pi-web/node_modules/@earendil-works/pi-coding-agent/dist/index.js";
+  mod = await import(fallback);
+}
+
+const { createAgentSession, SessionManager } = mod;
+
+// piVersion 从模块导出或 package.json 取（U8：内层 pi 版本必须可回显、可锁定）。
+// 取不到就是取不到 —— 返回 null 让 Go 侧如实记录，不编一个版本号。
+let piVersion = mod.version ?? mod.VERSION ?? null;
+try {
+  const url = import.meta.resolve
+    ? import.meta.resolve("@earendil-works/pi-coding-agent/package.json")
+    : null;
+  if (url) {
+    const meta = await import(url, { with: { type: "json" } }).catch(() => null);
+    piVersion = meta?.default?.version ?? piVersion;
+  }
+} catch {}
+
+let session;
+let started = false;
+
+async function ensureSession() {
+  if (session) return session;
+
+  // ★ 必须用 SessionManager.create(cwd, sessionDir, {id}) **显式指定会话 id**。
+  //
+  // 为何不能只靠 createAgentSession({cwd})：那样 pi 会**自己生成一个 UUID**
+  // 作为会话 id，与 Go 侧台账记的 session_id 不一致 —— 于是
+  // “投递后断言会话未变”这条纪律会拿两个不同的名字去比，永远失败
+  //（实测：期望 br-cdtest-feat_alpha，实际 01a13959-bcc3-7007-…）。
+  //
+  // 而用固定 id 建 manager，则：① 首次投递建会话；② 重启/重投时
+  // SessionManager 能打开**同一个**会话文件 ⇒ “续投同一会话”是真保障，不是运气。
+  const sessionDir = process.env.PI_CODING_AGENT_SESSION_DIR || undefined;
+  const manager = sessionId
+    ? SessionManager.create(workdir, sessionDir, { id: sessionId })
+    : SessionManager.create(workdir, sessionDir);
+
+  const { session: s } = await createAgentSession({
+    cwd: workdir,
+    sessionManager: manager,
+  });
+  session = s;
+  started = true;
+  return session;
+}
+
+function send(obj) {
+  process.stdout.write(JSON.stringify(obj) + "\n");
+}
+
+async function handle(method, params) {
+  switch (method) {
+    case "ping": {
+      await ensureSession();
+      return {
+        ok: true,
+        cwd: workdir,
+        session_id: sessionId || null,
+        messages: Array.isArray(session?.messages) ? session.messages.length : 0,
+        // U8：把内层 pi 版本回显给 Go 侧（台账记录 + agent_up 回显）
+        pi_version: piVersion,
+        session_name: sessionName || null,
+      };
+    }
+    case "prompt": {
+      const text = params?.text ?? "";
+      const want = params?.session_id || sessionId;
+      const s = await ensureSession();
+      await s.prompt(text);
+      const got = s.sessionId ?? s.id ?? want ?? null;
+      return {
+        ok: true,
+        // ★ 必须回报 session_id：Go 侧据此断言「会话漂移」
+        session_id: got,
+        reply: s.getLastAssistantText ? s.getLastAssistantText() : "",
+      };
+    }
+    case "state": {
+      const s = await ensureSession();
+      return {
+        ok: true,
+        session_id: s.sessionId ?? sessionId ?? null,
+        messages: Array.isArray(s.messages) ? s.messages.length : 0,
+      };
+    }
+    case "close": {
+      try {
+        session?.dispose?.();
+      } catch {}
+      return { ok: true };
+    }
+    default:
+      throw new Error(`unknown method: ${method}`);
+  }
+}
+
+const rl = createInterface({ input: process.stdin });
+rl.on("line", async (line) => {
+  line = line.trim();
+  if (!line) return;
+  let req;
+  try {
+    req = JSON.parse(line);
+  } catch {
+    return; // 非协议行，忽略
+  }
+  try {
+    const result = await handle(req.method, req.params || {});
+    send({ jsonrpc: "2.0", id: req.id, result });
+    if (req.method === "close") process.exit(0);
+  } catch (e) {
+    send({
+      jsonrpc: "2.0",
+      id: req.id,
+      error: { code: -32000, message: String(e?.message || e) },
+    });
+  }
+});
+
+rl.on("close", () => {
+  try {
+    session?.dispose?.();
+  } catch {}
+  process.exit(0);
+});