feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode） (#3)

* feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

* fix(sdk): 协议通道纪律 + hmapdev 模板升级 + 示例插件 stdout 污染

## 核心缺陷：插件往 stdout 打日志 = 污染 JSON-RPC 协议通道

子进程插件与内核用 stdout 传 NDJSON 帧，stderr 才是日志通道。
脚手架模板（及 4 个示例插件）用 `fmt.Printf` 打日志 ⇒ 内核收到非 JSON 文本：

    [proc] weather 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i'

**生产实测 1038 条**（huawei_smarthome 720 / weather 113 / rss 103 / calendar 102）。
后果不只是日志噪音：那一行日志被**丢弃**，插件看起来"没启动"。

修法：
- hmapdev 模板 `fmt.Printf` → `log.Printf`（9 处）
- 示例插件 4 个 14 处：ai_image(2) calendar(5) rss(4) weather(3)
  + 补 "log" import
- 内核侧（主仓）同步让报错可定位：内容摘要 + 可能原因 + 修法

判别法：`package main` = 子进程（协议通道，禁用 stdout 打日志）；
普通库包 = 进程内插件（编译进内核，写真实终端，**不是**缺陷）——
`internal/plugins/cli` 的 `fmt.Println` 属后者。

## hmapdev

- `cmd_build.go` +136：平台产物精确匹配（`--target` 是**append** 语义，
  原脚本 `ls dist/*.hmap | head -1` 会按字典序抓到 amd64，
  **导致 arm64 包里装的是 x86-64 二进制**，且退出码 0、校验和通过）
- `cmd_init.go` +46：脚手架 stdio 纪律
- `templates/proc_main.go.tmpl`：补齐 mgrStop/mgrStart/mgrIsRuntimeStopped
  三态能力（插件管理器运行态停启）
- `templates/plg.json.tmpl` 删除（合并进 cmd_init）

## 判据

- `scaffold_stdout_test.go`（3 条）：扫模板生成的代码不得写 stdout。
  ★ 判据自身先假红过一次：**模板的注释里就写了 `fmt.Printf`** ⇒
  必须 `stripTemplateComments()` 之后才判
- `example_stdout_test.go`（2 条）：扫全部 20 个子进程示例插件，
  报错给**文件:行号**；变异咬住并给出准确行号
- `package_examples_test.go`（2 条）：**执行真实打包脚本**
  （第一版测的是 hmapdev 而不是脚本 ⇒ 变异不咬）
- `cmd_build` / `cmd_init` 新判据

## 其他

- sdk/settings.go +15（三态能力透传）
- `docs/versions.md` +§示例插件协议通道纪律（含生产 1038 条实测表格）
- `skills/homeagent-plugin-dev/SKILL.md` +§协议通道纪律（正误代码对比）

* fix(examples): 恢复 go.mod 相对路径 + 移除 plg.json 的 sdk 固定（修 CI 红）

CI 上 `Examples (linux/amd64)` 与 `(darwin/arm64)` 双红，只有两个失败：

  ✗ commondev   构建失败
  ✗ editdoc     构建失败
  error: 项目声明 sdk=1.4.0，但本地 SDK 存储里没有这个版本

其余 20 个示例全部成功 —— 说明不是通用问题，而是这两个被改坏了。

## 根因（两个叠加）

**① go.mod 被本机绝对路径污染**

我在上一个提交里用 `git add -A`，把本机 `go build` **自动改写**过的
go.mod 一并提交了：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v1.4.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => /root/.homeagent/hmapdev/sdk/v1.4.0

基线（origin/main）是：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v0.0.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => ../../

本机那个目录真的存在 ⇒ 本地全绿；CI 没有 ⇒ 必红。

**② plg.json 声明了 `"sdk": "1.4.0"`**

一声明版本，hmapdev 就去**本地 SDK store** 找它，找不到直接拒绝构建。
全仓 20+ 示例**都不声明**，只有我改过的这两个声明了。
示例的正确依赖表达是 go.mod 的 `v0.0.0` + `replace ../../`。

## 修法

两个文件都恢复到与其余示例一致的写法。

## 判据（3 条，都是新加的）

 · `TestExampleGoModHasNoAbsoluteReplace`：任何示例 go.mod 不得含
   `/root/`、`/home/`、`/Users/`、`C:\`
 · `TestExampleGoModUsesRelativeSDKReplace`：replace 必须是相对路径 `../../`
 · `TestExamplePlgJsonDoesNotPinSDKVersion`：plg.json 不得声明 sdk

变异 2/2 咬住（重新引入绝对路径 / 重新声明 sdk，都准确报出文件路径）。

## 本地验证（模拟 CI 干净环境）

用干净 HOME 跑 `package/build-examples.sh`：
 · 修复前：成功 18 / 失败 4（commondev, editdoc, browser, rss）
 · 修复后：成功 20 / 失败 2（browser, rss —— **本机代理不通**，
   `proxy.golang.org` 超时；用本地 modcache 验证这两个可正常构建）

即 22/22 源码都能构建，CI 有网络不受影响。

## 教训

`git add -A` 会把「构建工具自动改写的文件」一起提交。
提交前必须 `git status` 逐个看，尤其 go.mod / go.sum。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

example/commondev/workdir.go

@@ -0,0 +1,154 @@
+package main
+
+// 工作目录映射：工程分支 ↔ 目录 的**单一事实源**。
+//
+// 用户要求（2026-10-14）：
+//
+//	「即使是同一个仓库，只要是不同的分支都拉到 hash-name 下使用 hash 区分，
+//	  插件通过哈希表映射工程分支与文件夹」
+//
+// 所以目录形态是 program/<hash>-<name>，其中：
+//
+//	hash = H(项目 + 分支)  → ★ 唯一性来源，保证同仓库不同分支**必然**是不同目录
+//	name = 分支名派生      → ★ 可读性来源，让人一眼看出这是哪条线
+//
+// ## 为什么 hash 必须含分支，且必须是唯一性来源
+//
+// 一个仓库可以并行开多条分支（这正是本插件的目标）。若只按仓库名建目录，
+// 两条分支就会**共用同一个工作树** —— 那是灾难性的：agent A 的未提交改动会出现在
+// agent B 的 `git status` 里，提交互相污染，且"独立 clone"的前提（设计 §4.3）不成立。
+//
+// 所以：目录唯一性由 hash 承担，**不依赖 name**。
+// name 只做可读性，冲突了也无所谓（hash 已经不同）。
+//
+// ## 为什么不能只留 hash
+//
+// 清理孤儿目录、人工排查、审计时，纯 hash 目录名毫无信息量。所以保留 name 后缀。
+//
+// ## 映射是**双向**的
+//
+//   branchKey(project, branch) → dirName(project, branch) → 目录路径
+//   目录路径 → 可从目录名解析回 (hash, name)，再经台账 branch.Workdir 反查工程分支
+//
+// ★ 绝对不要在这之外另算目录名：那会出现两处真相，改一处就漂移。
+
+import (
+	"fmt"
+	"os"
+	"path/filepath"
+	"regexp"
+	"strings"
+)
+
+// identityHashLen 是目录名里 hash 的长度（8 位 16 进制，碰撞概率对本场景足够低）。
+const identityHashLen = 8
+
+// branchKey 是「工程 + 分支」的规范化键 —— 映射的输入。
+//
+// 用 "\x00" 分隔，避免 (a|b) 与 (ab|"") 之类的拼接歧义。
+func branchKey(project, branch string) string {
+	return strings.TrimSpace(project) + "\x00" + strings.TrimSpace(branch)
+}
+
+// shortHash 是 FNV-1a 32 位哈希的 16 进制串（可重算 ⇒ 可清理孤儿）。
+func shortHash(s string) string {
+	h := uint32(2166136261)
+	for i := 0; i < len(s); i++ {
+		h ^= uint32(s[i])
+		h *= 16777619
+	}
+	return fmt.Sprintf("%0*x", identityHashLen, h)
+}
+
+// dirName 返回某个工程分支对应的目录名（不含父目录）。
+//
+// 形态：<hash>-<name>。
+func dirName(project, branch string) string {
+	h := shortHash(branchKey(project, branch))
+	name := safeNamePattern.ReplaceAllString(strings.TrimSpace(branch), "_")
+	name = strings.Trim(name, "_")
+	if name == "" {
+		name = "branch"
+	}
+	// 目录名总长有限制；分支名过长时截断（hash 已保证唯一，截断不损正确性）。
+	if len(name) > 48 {
+		name = name[:48]
+	}
+	return h + "-" + name
+}
+
+// branchDir 返回某个工程分支的工作目录绝对路径。
+//
+// programRoot 是 program/ 的父目录（插件数据目录）。
+func branchDir(programRoot, project, branch string) string {
+	return filepath.Join(programRoot, dirName(project, branch))
+}
+
+// programRoot 返回插件的数据目录下的 program/ 根。
+func (p *Plugin) programRoot() string {
+	return filepath.Join(filepath.Dir(p.path), "program")
+}
+
+// dirNamePattern 用于从目录名解析回 (hash, name)。
+var dirNamePattern = regexp.MustCompile(`^([0-9a-f]{8})-(.+)$`)
+
+// parseDirName 解析目录名。ok=false 表示不像本插件生成的目录。
+func parseDirName(dir string) (hash, name string, ok bool) {
+	m := dirNamePattern.FindStringSubmatch(dir)
+	if m == nil {
+		return "", "", false
+	}
+	return m[1], m[2], true
+}
+
+// resolveBranchDir 是**反查**：给定目录名，在台账里找到它属于哪个工程分支。
+//
+// 用途：清理孤儿目录、审计"这个目录是谁的"。
+func (p *Plugin) resolveBranchDir(dirName string) (*Branch, bool) {
+	p.mu.Lock()
+	defer p.mu.Unlock()
+	for _, b := range p.ledger.Branches {
+		if filepath.Base(b.Workdir) == dirName {
+			return b, true
+		}
+	}
+	return nil, false
+}
+
+// listOrphanDirs 列出 program/ 下**台账里没有记录**的目录（孤儿）。
+//
+// 为什么需要它：目录会因崩溃/手工操作残留，而"合入即删"是本插件的纪律；
+// 没有孤儿检测，残留会永久堆积、且下次同名分支可能与旧残留混淆。
+func (p *Plugin) listOrphanDirs() ([]string, error) {
+	root := p.programRoot()
+	entries, err := os.ReadDir(root)
+	if err != nil {
+		if os.IsNotExist(err) {
+			return nil, nil
+		}
+		return nil, err
+	}
+	known := map[string]bool{}
+	p.mu.Lock()
+	for _, b := range p.ledger.Branches {
+		if b.Workdir != "" {
+			known[filepath.Base(b.Workdir)] = true
+		}
+	}
+	p.mu.Unlock()
+
+	var orphans []string
+	for _, e := range entries {
+		if !e.IsDir() {
+			continue
+		}
+		name := e.Name()
+		if _, _, ok := parseDirName(name); !ok {
+			continue // 不是本插件生成的目录，不碰
+		}
+		if !known[name] {
+			orphans = append(orphans, name)
+		}
+	}
+	return orphans, nil
+}