feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode） (#3)

* feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

* fix(sdk): 协议通道纪律 + hmapdev 模板升级 + 示例插件 stdout 污染

## 核心缺陷：插件往 stdout 打日志 = 污染 JSON-RPC 协议通道

子进程插件与内核用 stdout 传 NDJSON 帧，stderr 才是日志通道。
脚手架模板（及 4 个示例插件）用 `fmt.Printf` 打日志 ⇒ 内核收到非 JSON 文本：

    [proc] weather 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i'

**生产实测 1038 条**（huawei_smarthome 720 / weather 113 / rss 103 / calendar 102）。
后果不只是日志噪音：那一行日志被**丢弃**，插件看起来"没启动"。

修法：
- hmapdev 模板 `fmt.Printf` → `log.Printf`（9 处）
- 示例插件 4 个 14 处：ai_image(2) calendar(5) rss(4) weather(3)
  + 补 "log" import
- 内核侧（主仓）同步让报错可定位：内容摘要 + 可能原因 + 修法

判别法：`package main` = 子进程（协议通道，禁用 stdout 打日志）；
普通库包 = 进程内插件（编译进内核，写真实终端，**不是**缺陷）——
`internal/plugins/cli` 的 `fmt.Println` 属后者。

## hmapdev

- `cmd_build.go` +136：平台产物精确匹配（`--target` 是**append** 语义，
  原脚本 `ls dist/*.hmap | head -1` 会按字典序抓到 amd64，
  **导致 arm64 包里装的是 x86-64 二进制**，且退出码 0、校验和通过）
- `cmd_init.go` +46：脚手架 stdio 纪律
- `templates/proc_main.go.tmpl`：补齐 mgrStop/mgrStart/mgrIsRuntimeStopped
  三态能力（插件管理器运行态停启）
- `templates/plg.json.tmpl` 删除（合并进 cmd_init）

## 判据

- `scaffold_stdout_test.go`（3 条）：扫模板生成的代码不得写 stdout。
  ★ 判据自身先假红过一次：**模板的注释里就写了 `fmt.Printf`** ⇒
  必须 `stripTemplateComments()` 之后才判
- `example_stdout_test.go`（2 条）：扫全部 20 个子进程示例插件，
  报错给**文件:行号**；变异咬住并给出准确行号
- `package_examples_test.go`（2 条）：**执行真实打包脚本**
  （第一版测的是 hmapdev 而不是脚本 ⇒ 变异不咬）
- `cmd_build` / `cmd_init` 新判据

## 其他

- sdk/settings.go +15（三态能力透传）
- `docs/versions.md` +§示例插件协议通道纪律（含生产 1038 条实测表格）
- `skills/homeagent-plugin-dev/SKILL.md` +§协议通道纪律（正误代码对比）

* fix(examples): 恢复 go.mod 相对路径 + 移除 plg.json 的 sdk 固定（修 CI 红）

CI 上 `Examples (linux/amd64)` 与 `(darwin/arm64)` 双红，只有两个失败：

  ✗ commondev   构建失败
  ✗ editdoc     构建失败
  error: 项目声明 sdk=1.4.0，但本地 SDK 存储里没有这个版本

其余 20 个示例全部成功 —— 说明不是通用问题，而是这两个被改坏了。

## 根因（两个叠加）

**① go.mod 被本机绝对路径污染**

我在上一个提交里用 `git add -A`，把本机 `go build` **自动改写**过的
go.mod 一并提交了：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v1.4.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => /root/.homeagent/hmapdev/sdk/v1.4.0

基线（origin/main）是：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v0.0.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => ../../

本机那个目录真的存在 ⇒ 本地全绿；CI 没有 ⇒ 必红。

**② plg.json 声明了 `"sdk": "1.4.0"`**

一声明版本，hmapdev 就去**本地 SDK store** 找它，找不到直接拒绝构建。
全仓 20+ 示例**都不声明**，只有我改过的这两个声明了。
示例的正确依赖表达是 go.mod 的 `v0.0.0` + `replace ../../`。

## 修法

两个文件都恢复到与其余示例一致的写法。

## 判据（3 条，都是新加的）

 · `TestExampleGoModHasNoAbsoluteReplace`：任何示例 go.mod 不得含
   `/root/`、`/home/`、`/Users/`、`C:\`
 · `TestExampleGoModUsesRelativeSDKReplace`：replace 必须是相对路径 `../../`
 · `TestExamplePlgJsonDoesNotPinSDKVersion`：plg.json 不得声明 sdk

变异 2/2 咬住（重新引入绝对路径 / 重新声明 sdk，都准确报出文件路径）。

## 本地验证（模拟 CI 干净环境）

用干净 HOME 跑 `package/build-examples.sh`：
 · 修复前：成功 18 / 失败 4（commondev, editdoc, browser, rss）
 · 修复后：成功 20 / 失败 2（browser, rss —— **本机代理不通**，
   `proxy.golang.org` 超时；用本地 modcache 验证这两个可正常构建）

即 22/22 源码都能构建，CI 有网络不受影响。

## 教训

`git add -A` 会把「构建工具自动改写的文件」一起提交。
提交前必须 `git status` 逐个看，尤其 go.mod / go.sum。

---------

Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

sdk/facilities.go

@@ -0,0 +1,77 @@
+// Package sdk —— 内核**设施名**（插件声明启动时机时用的名字）。
+//
+// ## 用途
+//
+// 插件在 `plg.json` / `plugin.json` 里声明 `requires_facilities`，
+// 内核据此决定**何时拉起它**（设计：kernel-modularization-design.md §2.6）：
+//
+//	不声明              ⇒ 等内核**完全**初始化（默认；存量插件零改动）
+//	声明 ["config"]     ⇒ config 就绪即拉起（**尽早启动**）
+//	声明 ["config","llm"]⇒ 两者都就绪才拉起
+//
+// ## ★ 为什么这些常量必须在**公开 SDK** 里
+//
+// 它们原本只定义在内核的 `internal/kernelmod`（Go 的 internal 规则禁止
+// 外部包 import）⇒ 插件作者**无从得知**能写哪些名字，只能照文档抄，
+// 而抄错（如 "llmservice" vs "llm"）的后果是：
+//
+//	插件**永远等不到就绪** ⇒ **永不启动**，且无报错。
+//
+// 这正是本仓反复吃亏的"静默降级"形态。把名字放进公开 SDK 后：
+//
+//	· 插件作者 import 常量 ⇒ **拼错是编译错误**（而不是运行期静默）
+//	· 且这是内核与插件之间的**契约**，理应公开
+//
+// ## 内核侧的一致性
+//
+// 内核在 `internal/kernelmod/facilities.go` 定义同名常量，
+// 判据 `TestFacilityNamesMatchPublicSDK` 保证两边**逐字一致**
+// （防止改一处忘另一处 —— 那会让插件声明的名字悄悄失效）。
+package sdk
+
+// 内核设施名（模块 Provides 的名字）。
+//
+// ★ 这些是**字符串值**，与内核 internal/kernelmod/facilities.go 必须逐字一致。
+const (
+	// FacilityConfig 是配置快照（cfg）就绪。
+	FacilityConfig = "config"
+	// FacilityKernelIO 是 IOManager + EventBus 就绪。
+	FacilityKernelIO = "kernel-io"
+	// FacilityMemory 是图记忆（含索引/社交图/蒸馏）就绪。
+	FacilityMemory = "memory"
+	// FacilityLua 是 Lua 协议适配 VM 就绪。
+	FacilityLua = "lua"
+	// FacilitySupervisor 是代理生命周期守护就绪。
+	FacilitySupervisor = "supervisor"
+	// FacilityTracker 是变更追踪（overlayfs）就绪。
+	FacilityTracker = "tracker"
+	// FacilityTextMemory 是文本记忆就绪。
+	FacilityTextMemory = "textmem"
+	// FacilityLLM 是多源 Provider 管理就绪。
+	FacilityLLM = "llm"
+	// FacilityDocStore 是文档记忆就绪。
+	FacilityDocStore = "docmem"
+	// FacilityKnowledge 是知识库就绪。
+	FacilityKnowledge = "knowledge"
+	// FacilityMultimodal 是多模态向量空间就绪。
+	FacilityMultimodal = "multimodal"
+	// FacilityONNX 是依存句法分析器就绪。
+	FacilityONNX = "onnx"
+	// FacilityStageHost 是阶段管道 + 插件注册表就绪。
+	FacilityStageHost = "stagehost"
+	// FacilityAgent 是主 Agent 就绪（**最晚**的一个，通常在插件加载前）。
+	FacilityAgent = "agent"
+)
+
+// KnownFacilities 返回本 SDK 已知的全部设施名（供工具链校验插件声明）。
+//
+// ★ 它让**打包期**就能发现"插件声明了不存在的设施名" —— 比运行期发现早得多
+// （运行期发现意味着用户已经装上了那个永不启动的插件）。
+func KnownFacilities() []string {
+	return []string{
+		FacilityConfig, FacilityKernelIO, FacilityMemory, FacilityLua,
+		FacilitySupervisor, FacilityTracker, FacilityTextMemory, FacilityLLM,
+		FacilityDocStore, FacilityKnowledge, FacilityMultimodal, FacilityONNX,
+		FacilityStageHost, FacilityAgent,
+	}
+}