feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode） (#3)

* feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

* fix(sdk): 协议通道纪律 + hmapdev 模板升级 + 示例插件 stdout 污染

## 核心缺陷：插件往 stdout 打日志 = 污染 JSON-RPC 协议通道

子进程插件与内核用 stdout 传 NDJSON 帧，stderr 才是日志通道。
脚手架模板（及 4 个示例插件）用 `fmt.Printf` 打日志 ⇒ 内核收到非 JSON 文本：

    [proc] weather 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i'

**生产实测 1038 条**（huawei_smarthome 720 / weather 113 / rss 103 / calendar 102）。
后果不只是日志噪音：那一行日志被**丢弃**，插件看起来"没启动"。

修法：
- hmapdev 模板 `fmt.Printf` → `log.Printf`（9 处）
- 示例插件 4 个 14 处：ai_image(2) calendar(5) rss(4) weather(3)
  + 补 "log" import
- 内核侧（主仓）同步让报错可定位：内容摘要 + 可能原因 + 修法

判别法：`package main` = 子进程（协议通道，禁用 stdout 打日志）；
普通库包 = 进程内插件（编译进内核，写真实终端，**不是**缺陷）——
`internal/plugins/cli` 的 `fmt.Println` 属后者。

## hmapdev

- `cmd_build.go` +136：平台产物精确匹配（`--target` 是**append** 语义，
  原脚本 `ls dist/*.hmap | head -1` 会按字典序抓到 amd64，
  **导致 arm64 包里装的是 x86-64 二进制**，且退出码 0、校验和通过）
- `cmd_init.go` +46：脚手架 stdio 纪律
- `templates/proc_main.go.tmpl`：补齐 mgrStop/mgrStart/mgrIsRuntimeStopped
  三态能力（插件管理器运行态停启）
- `templates/plg.json.tmpl` 删除（合并进 cmd_init）

## 判据

- `scaffold_stdout_test.go`（3 条）：扫模板生成的代码不得写 stdout。
  ★ 判据自身先假红过一次：**模板的注释里就写了 `fmt.Printf`** ⇒
  必须 `stripTemplateComments()` 之后才判
- `example_stdout_test.go`（2 条）：扫全部 20 个子进程示例插件，
  报错给**文件:行号**；变异咬住并给出准确行号
- `package_examples_test.go`（2 条）：**执行真实打包脚本**
  （第一版测的是 hmapdev 而不是脚本 ⇒ 变异不咬）
- `cmd_build` / `cmd_init` 新判据

## 其他

- sdk/settings.go +15（三态能力透传）
- `docs/versions.md` +§示例插件协议通道纪律（含生产 1038 条实测表格）
- `skills/homeagent-plugin-dev/SKILL.md` +§协议通道纪律（正误代码对比）

* fix(examples): 恢复 go.mod 相对路径 + 移除 plg.json 的 sdk 固定（修 CI 红）

CI 上 `Examples (linux/amd64)` 与 `(darwin/arm64)` 双红，只有两个失败：

  ✗ commondev   构建失败
  ✗ editdoc     构建失败
  error: 项目声明 sdk=1.4.0，但本地 SDK 存储里没有这个版本

其余 20 个示例全部成功 —— 说明不是通用问题，而是这两个被改坏了。

## 根因（两个叠加）

**① go.mod 被本机绝对路径污染**

我在上一个提交里用 `git add -A`，把本机 `go build` **自动改写**过的
go.mod 一并提交了：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v1.4.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => /root/.homeagent/hmapdev/sdk/v1.4.0

基线（origin/main）是：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v0.0.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => ../../

本机那个目录真的存在 ⇒ 本地全绿；CI 没有 ⇒ 必红。

**② plg.json 声明了 `"sdk": "1.4.0"`**

一声明版本，hmapdev 就去**本地 SDK store** 找它，找不到直接拒绝构建。
全仓 20+ 示例**都不声明**，只有我改过的这两个声明了。
示例的正确依赖表达是 go.mod 的 `v0.0.0` + `replace ../../`。

## 修法

两个文件都恢复到与其余示例一致的写法。

## 判据（3 条，都是新加的）

 · `TestExampleGoModHasNoAbsoluteReplace`：任何示例 go.mod 不得含
   `/root/`、`/home/`、`/Users/`、`C:\`
 · `TestExampleGoModUsesRelativeSDKReplace`：replace 必须是相对路径 `../../`
 · `TestExamplePlgJsonDoesNotPinSDKVersion`：plg.json 不得声明 sdk

变异 2/2 咬住（重新引入绝对路径 / 重新声明 sdk，都准确报出文件路径）。

## 本地验证（模拟 CI 干净环境）

用干净 HOME 跑 `package/build-examples.sh`：
 · 修复前：成功 18 / 失败 4（commondev, editdoc, browser, rss）
 · 修复后：成功 20 / 失败 2（browser, rss —— **本机代理不通**，
   `proxy.golang.org` 超时；用本地 modcache 验证这两个可正常构建）

即 22/22 源码都能构建，CI 有网络不受影响。

## 教训

`git add -A` 会把「构建工具自动改写的文件」一起提交。
提交前必须 `git status` 逐个看，尤其 go.mod / go.sum。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

tools/hmapdev/cmd_build.go

@@ -9,6 +9,9 @@ import (
 	"os/exec"
 	"path/filepath"
 	"runtime"
+	"sort"
+
+	pubsdk "github.com/JianFeeeee/homeagentsdk/sdk"
 	"strings"
 )
 
@@ -256,8 +259,24 @@ func buildBundle(plg *PlgConfig, outDir string, sdkPath string) {
 	writePluginJSON(plg, plats, procEntryFile)
 
 	// package single .hmap with correctly named entries
+	//
+	// rawfile：工程根 rawfile/ 默认全收 + plg.json 声明的外部路径。
+	// 收集失败即**整包失败**（少资源就是个坏包，却仍会产出 .hmap 让人以为成功）。
+	raws, rerr := collectRawFiles(".", plg.RawFiles)
+	if rerr != nil {
+		fmt.Printf("  error: rawfiles: %v\n", rerr)
+		return
+	}
+	// 随包 skill（skill/ 目录，与 rawfile/ 平行；见 skills.go）
+	skills, serr := collectSkillFiles(".")
+	if serr != nil {
+		fmt.Printf("  error: skill: %v\n", serr)
+		return
+	}
 	hmapPath := filepath.Join(outDir, fmt.Sprintf("%s_bundle.hmap", toSnake(plg.NameEn)))
-	createBundleHmap(hmapPath, "plugin.json", binaries)
+	// skill 与 rawfile 用同一个写入路径（都是"保留路径"的条目），
+	// 但分开收集以便分别报错与摘要。
+	createBundleHmap(hmapPath, "plugin.json", binaries, append(raws, skills...))
 	fmt.Printf("  packaged %s\n", filepath.Base(hmapPath))
 }
 
@@ -343,6 +362,23 @@ func writePluginJSON(plg *PlgConfig, platforms []string, entry string) {
 	if len(plg.Proxies) > 0 {
 		m["proxies"] = plg.Proxies
 	}
+	// ★ 启动时机声明**必须透传**（与 proxies 同一类"漏了插件作者会静默踩坑"）：
+	// 内核读 plugin.json 的 requires_facilities 决定"何时拉起该插件"。
+	// 不透传 ⇒ 插件照常装上运行，但启动时机与作者预期不符，**无任何提示**。
+	if len(plg.RequiresFacilities) > 0 {
+		// 打包期校验：名字必须是内核已知设施（拼错在打包时报错，
+		// 而不是让用户装上一个"永不等不到就绪"因而**永不启动**的插件）。
+		if bad := unknownFacilities(plg.RequiresFacilities); len(bad) > 0 {
+			fmt.Printf("  error: requires_facilities 含内核未知的设施名 %v（已知: %v）\n",
+				bad, pubsdk.KnownFacilities())
+			return
+		}
+		m["requires_facilities"] = plg.RequiresFacilities
+	}
+	// auto_start：只有**显式 false** 才写（缺省 true 与旧行为一致，不写字段最兼容）
+	if plg.AutoStart != nil && !*plg.AutoStart {
+		m["auto_start"] = false
+	}
 	data, _ := json.MarshalIndent(m, "", "  ")
 	os.WriteFile("plugin.json", data, 0644)
 }
@@ -711,7 +747,17 @@ func buildTarget(plg *PlgConfig, target, outDir, sdkPath string) {
 		}
 	}
 	hmapName := fmt.Sprintf("%s_%s_%s.hmap", toSnake(plg.NameEn), cfg.goos, cfg.goarch)
-	createHmap(filepath.Join(outDir, hmapName), pkgFiles)
+	raws, rerr := collectRawFiles(".", plg.RawFiles)
+	if rerr != nil {
+		fmt.Printf("  error: rawfiles: %v\n", rerr)
+		return
+	}
+	skills, serr := collectSkillFiles(".")
+	if serr != nil {
+		fmt.Printf("  error: skill: %v\n", serr)
+		return
+	}
+	createHmapWithRaw(filepath.Join(outDir, hmapName), pkgFiles, append(raws, skills...))
 	fmt.Printf("  packaged %s\n", hmapName)
 }
 
@@ -723,7 +769,7 @@ type binEntry struct {
 // createBundleHmap 创建包含多平台二进制的 bundle .hmap 文件。
 // jsonName 是 plugin.json 在 zip 中的条目名；
 // binaries 的 src 为磁盘路径，zip 为 zip 中的条目名。
-func createBundleHmap(hmapPath, jsonName string, binaries []binEntry) {
+func createBundleHmap(hmapPath, jsonName string, binaries []binEntry, raws []rawEntry) {
 	f, err := os.Create(hmapPath)
 	if err != nil {
 		fmt.Printf("error: create hmap %s: %v\n", hmapPath, err)
@@ -773,6 +819,27 @@ func createBundleHmap(hmapPath, jsonName string, binaries []binEntry) {
 			writeZipEntry(fname, fname)
 		}
 	}
+
+	// ★ rawfile：非代码资源（**保留路径**，与 writeZipEntry 的扁平化不同）
+	if len(raws) > 0 {
+		if err := writeRawEntries(w, raws); err != nil {
+			fmt.Printf("error: 写入 rawfiles 失败: %v\n", err)
+			return
+		}
+		if sum := rawFilesSummary(raws); sum != "" {
+			fmt.Printf("  已打包 %s\n", sum)
+		}
+		// skill 单独一行（与 rawfile 分开报，便于判断"我加的 skill 进去了吗"）
+		var skillOnly []rawEntry
+		for _, e := range raws {
+			if strings.HasPrefix(e.zip, SkillZipPrefix+"/") {
+				skillOnly = append(skillOnly, e)
+			}
+		}
+		if sum := skillFilesSummary(skillOnly); sum != "" {
+			fmt.Printf("  已打包 %s\n", sum)
+		}
+	}
 }
 
 func createHmap(hmapPath string, files []string) {
@@ -813,6 +880,49 @@ func createHmap(hmapPath string, files []string) {
 	}
 }
 
+// createHmapWithRaw 是 createHmap 的 rawfile 版本（保留路径）。
+func createHmapWithRaw(hmapPath string, files []string, raws []rawEntry) {
+	f, err := os.Create(hmapPath)
+	if err != nil {
+		fmt.Printf("error: create hmap %s: %v\n", hmapPath, err)
+		return
+	}
+	defer f.Close()
+	w := zip.NewWriter(f)
+	defer w.Close()
+	for _, path := range files {
+		if path == "" {
+			continue
+		}
+		info, err := os.Stat(path)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		hdr, err := zip.FileInfoHeader(info)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		hdr.Method = zip.Deflate
+		hdr.Name = filepath.Base(path)
+		writer, err := w.CreateHeader(hdr)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		src, err := os.Open(path)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		io.Copy(writer, src)
+		src.Close()
+	}
+	if len(raws) > 0 {
+		if err := writeRawEntries(w, raws); err != nil {
+			fmt.Printf("error: 写入 rawfiles 失败: %v\n", err)
+			return
+		}
+	}
+}
+
 func toSnake(s string) string {
 	return strings.ToLower(strings.ReplaceAll(s, " ", "_"))
 }
@@ -942,3 +1052,23 @@ func sdkHasInjectPriority(sdkPath string) bool {
 	}
 	return strings.Contains(seg, "Priority")
 }
+
+// unknownFacilities 返回**内核未知**的设施名（打包期校验，防拼错）。
+//
+// ★ 为什么在打包期校验而不是留给内核：拼错的后果是插件**永不启动**
+// （永远等不到那个名字就绪），且内核侧此前无任何报错。在这里报错时
+// 用户还没装它，代价最小。
+func unknownFacilities(declared []string) []string {
+	known := map[string]bool{}
+	for _, f := range pubsdk.KnownFacilities() {
+		known[f] = true
+	}
+	var bad []string
+	for _, f := range declared {
+		if !known[f] {
+			bad = append(bad, f)
+		}
+	}
+	sort.Strings(bad)
+	return bad
+}