feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode） (#3)

* feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

* fix(sdk): 协议通道纪律 + hmapdev 模板升级 + 示例插件 stdout 污染

## 核心缺陷：插件往 stdout 打日志 = 污染 JSON-RPC 协议通道

子进程插件与内核用 stdout 传 NDJSON 帧，stderr 才是日志通道。
脚手架模板（及 4 个示例插件）用 `fmt.Printf` 打日志 ⇒ 内核收到非 JSON 文本：

    [proc] weather 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i'

**生产实测 1038 条**（huawei_smarthome 720 / weather 113 / rss 103 / calendar 102）。
后果不只是日志噪音：那一行日志被**丢弃**，插件看起来"没启动"。

修法：
- hmapdev 模板 `fmt.Printf` → `log.Printf`（9 处）
- 示例插件 4 个 14 处：ai_image(2) calendar(5) rss(4) weather(3)
  + 补 "log" import
- 内核侧（主仓）同步让报错可定位：内容摘要 + 可能原因 + 修法

判别法：`package main` = 子进程（协议通道，禁用 stdout 打日志）；
普通库包 = 进程内插件（编译进内核，写真实终端，**不是**缺陷）——
`internal/plugins/cli` 的 `fmt.Println` 属后者。

## hmapdev

- `cmd_build.go` +136：平台产物精确匹配（`--target` 是**append** 语义，
  原脚本 `ls dist/*.hmap | head -1` 会按字典序抓到 amd64，
  **导致 arm64 包里装的是 x86-64 二进制**，且退出码 0、校验和通过）
- `cmd_init.go` +46：脚手架 stdio 纪律
- `templates/proc_main.go.tmpl`：补齐 mgrStop/mgrStart/mgrIsRuntimeStopped
  三态能力（插件管理器运行态停启）
- `templates/plg.json.tmpl` 删除（合并进 cmd_init）

## 判据

- `scaffold_stdout_test.go`（3 条）：扫模板生成的代码不得写 stdout。
  ★ 判据自身先假红过一次：**模板的注释里就写了 `fmt.Printf`** ⇒
  必须 `stripTemplateComments()` 之后才判
- `example_stdout_test.go`（2 条）：扫全部 20 个子进程示例插件，
  报错给**文件:行号**；变异咬住并给出准确行号
- `package_examples_test.go`（2 条）：**执行真实打包脚本**
  （第一版测的是 hmapdev 而不是脚本 ⇒ 变异不咬）
- `cmd_build` / `cmd_init` 新判据

## 其他

- sdk/settings.go +15（三态能力透传）
- `docs/versions.md` +§示例插件协议通道纪律（含生产 1038 条实测表格）
- `skills/homeagent-plugin-dev/SKILL.md` +§协议通道纪律（正误代码对比）

* fix(examples): 恢复 go.mod 相对路径 + 移除 plg.json 的 sdk 固定（修 CI 红）

CI 上 `Examples (linux/amd64)` 与 `(darwin/arm64)` 双红，只有两个失败：

  ✗ commondev   构建失败
  ✗ editdoc     构建失败
  error: 项目声明 sdk=1.4.0，但本地 SDK 存储里没有这个版本

其余 20 个示例全部成功 —— 说明不是通用问题，而是这两个被改坏了。

## 根因（两个叠加）

**① go.mod 被本机绝对路径污染**

我在上一个提交里用 `git add -A`，把本机 `go build` **自动改写**过的
go.mod 一并提交了：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v1.4.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => /root/.homeagent/hmapdev/sdk/v1.4.0

基线（origin/main）是：

  require github.com/JianFeeeee/homeagentsdk v0.0.0
  replace github.com/JianFeeeee/homeagentsdk => ../../

本机那个目录真的存在 ⇒ 本地全绿；CI 没有 ⇒ 必红。

**② plg.json 声明了 `"sdk": "1.4.0"`**

一声明版本，hmapdev 就去**本地 SDK store** 找它，找不到直接拒绝构建。
全仓 20+ 示例**都不声明**，只有我改过的这两个声明了。
示例的正确依赖表达是 go.mod 的 `v0.0.0` + `replace ../../`。

## 修法

两个文件都恢复到与其余示例一致的写法。

## 判据（3 条，都是新加的）

 · `TestExampleGoModHasNoAbsoluteReplace`：任何示例 go.mod 不得含
   `/root/`、`/home/`、`/Users/`、`C:\`
 · `TestExampleGoModUsesRelativeSDKReplace`：replace 必须是相对路径 `../../`
 · `TestExamplePlgJsonDoesNotPinSDKVersion`：plg.json 不得声明 sdk

变异 2/2 咬住（重新引入绝对路径 / 重新声明 sdk，都准确报出文件路径）。

## 本地验证（模拟 CI 干净环境）

用干净 HOME 跑 `package/build-examples.sh`：
 · 修复前：成功 18 / 失败 4（commondev, editdoc, browser, rss）
 · 修复后：成功 20 / 失败 2（browser, rss —— **本机代理不通**，
   `proxy.golang.org` 超时；用本地 modcache 验证这两个可正常构建）

即 22/22 源码都能构建，CI 有网络不受影响。

## 教训

`git add -A` 会把「构建工具自动改写的文件」一起提交。
提交前必须 `git status` 逐个看，尤其 go.mod / go.sum。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go

@@ -0,0 +1,125 @@
+package main
+
+// 脚手架模板的**协议通道纪律**判据（2026-10-16）。
+//
+// ## 为什么必须有这条
+//
+// 子进程插件的 **stdout 是 JSON-RPC 协议通道**，**stderr 才是日志通道**
+//（SDK 侧 `log.SetOutput(os.Stderr)`，见 proc_main.go.tmpl）。
+//
+// 而 `hmapdev init` 生成的 `plugin.go` 原先用 `fmt.Printf` 打日志
+// ⇒ 写进 **stdout** ⇒ 内核 readLoop 收到非 JSON 文本：
+//
+//     [proc] final_probe 收到非法 JSON 帧（21 字节）: invalid character 'i' in literal false
+//
+// 两个后果叠加，都很难定位：
+//   ① 那句日志**丢了**（内核把它当坏帧丢弃）；
+//   ② 多了一条看起来像**协议故障**的报错 —— 而真因是"插件自己 printf"。
+//
+// 实测发现路径：用新版 hmapdev 脚手架了一个插件装进真机内核，
+// 启动日志里出现上面那行（其余 20 个插件都没有）。
+//
+// ## 判据为什么是"源码扫描"而不是"跑一次插件看日志"
+//
+// 该模板是**字符串常量**（`tmplPluginGo`），不是可直接执行的程序；
+// 真正的行为验证在真机 e2e（已做：final_probe 启动日志干净）。
+// 这里断言的是**生成物里不存在会写 stdout 的调用** —— 属于
+// "某个模式是否出现"那一类，源码扫描在此是**恰当**的。
+//（对比：断言"接线/调用顺序"时源码扫描会骗人，见
+//  docs/zh/kernel-modularization-design.md §8.6。）
+
+import (
+	"strings"
+	"testing"
+)
+
+// ★★★ 判据：脚手架生成的 plugin.go **不得**往 stdout 打印。
+//
+// ★ 实现要点：**必须先剥掉注释行**。
+// 模板里的注释**故意**提到 `fmt.Printf`（讲这个坑），若直接扫描字符串
+// 就会**自己被自己写的注释判红**（实测第一版就是这样，假红）。
+// 这就是"源码扫描判据"的固有脆弱性 —— 本仓的规范要求把坑写进注释，
+// 而注释里必然出现那些符号名。
+//
+// ⇒ 剥注释后只扫**代码行**，语义才准确。
+func TestScaffoldTemplateDoesNotWriteStdout(t *testing.T) {
+	code := stripTemplateComments(tmplPluginGo)
+	for _, pat := range []string{"fmt.Printf(", "fmt.Println(", "fmt.Print(", "os.Stdout"} {
+		if strings.Contains(code, pat) {
+			t.Errorf("★ 脚手架模板的**代码**含 `%s` —— 它写 **stdout**，"+
+				"而 stdout 是子进程插件的 **JSON-RPC 协议通道**"+
+				"（内核会报「收到非法 JSON 帧」并丢弃该行日志）。"+
+				"日志必须用 log.Printf（默认 stderr）。", pat)
+		}
+	}
+}
+
+// stripTemplateComments 剥掉 Go 源码里的 // 行注释（模板只有行注释）。
+//
+// 只处理 `//`：模板里没有块注释，也不需要处理字符串内的 `//`
+// （模板代码里没有含 // 的字符串字面量；若有，这里会误剥 —— 但那会让
+//
+//	判据**更严**（漏扫），不会假绿，可接受）。
+func stripTemplateComments(src string) string {
+	var out []string
+	for _, ln := range strings.Split(src, "\n") {
+		l := strings.TrimSpace(ln)
+		if strings.HasPrefix(l, "//") {
+			continue
+		}
+		// 行尾注释也剥掉（`x := 1 // fmt.Printf` 这种）
+		if i := strings.Index(ln, "//"); i >= 0 {
+			// 只在该 // 之前没有引号时剥（避免剥掉 URL 之类）
+			if !strings.Contains(ln[:i], `"`) {
+				ln = ln[:i]
+			}
+		}
+		out = append(out, ln)
+	}
+	return strings.Join(out, "\n")
+}
+
+// ★★★ 判据：模板必须**有**日志（否则上面的判据可以靠"删掉所有日志"通过）。
+//
+// ★ 这条是"反向钉住"：光禁 stdout 不够 —— 把日志全删也能过。
+//
+//	模板的价值在于示范**正确的**日志方式，所以必须真的用 log.Printf。
+func TestScaffoldTemplateUsesStderrLogging(t *testing.T) {
+	if !strings.Contains(tmplPluginGo, "log.Printf") {
+		t.Fatal("★ 脚手架模板没有 log.Printf —— 删光日志能通过上一条判据，" +
+			"但那就失去了「示范正确做法」的意义")
+	}
+	if !strings.Contains(tmplPluginGo, `"log"`) {
+		t.Fatal("★ 用了 log.Printf 但没 import \"log\" —— 生成物编译不过")
+	}
+	// 关键位置都要走 log（启动/停止/停止钩子）
+	for _, want := range []string{
+		`log.Printf("[%s] started", p.name)`,
+		`log.Printf("[%s] stopped", p.name)`,
+		"stop handler running",
+	} {
+		if !strings.Contains(tmplPluginGo, want) {
+			t.Errorf("★ 模板缺少预期日志: %s", want)
+		}
+	}
+}
+
+// ★★★ 判据：**别的脚手架模板**（Lua）也不得写 stdout。
+//
+// Lua 插件同理：它走的是同一套子进程协议（main.lua 的 print 会污染帧）。
+func TestScaffoldLuaTemplateDoesNotWriteStdout(t *testing.T) {
+	src, err := readEmbeddedLuaTemplate()
+	if err != nil {
+		t.Skipf("读不到 Lua 模板（可能已改名）: %v", err)
+	}
+	// 正常路径：print(...) 在 Lua 里就是 stdout
+	for _, ln := range strings.Split(src, "\n") {
+		l := strings.TrimSpace(ln)
+		if strings.HasPrefix(l, "--") {
+			continue // 注释
+		}
+		if strings.Contains(l, "print(") && !strings.Contains(l, "io.stderr") {
+			t.Errorf("★ Lua 模板含 `print(`（→ stdout，会污染协议帧）: %s", l)
+		}
+	}
+}