feat(browser): 交互式会话的 timeout 改为必填，并补参数校验与测试

此前 `timeout` 默认 10m：Agent 不传也能开会话，于是"忘记设时长"会静默拿到一个
10 分钟就自己消失的浏览器会话，排查起来像是浏览器不稳。

改为**必填**：
- 新增 `parseBrowserSessionTimeout`（空值 → "timeout is required；创建浏览器会话时必须
  明确指定关闭时长，如 15m 或 2h"；非法或 ≤0 → 明确报错），工具 schema 的
  `required` 加上 `timeout` 并同步描述；
- 缺参时返回可读错误结果（而不是静默套默认值）；
- 新增 `plugin_test.go`（62 行）钉住「不传 timeout 必须报错」等边界；
- 示例版本 2.3.0 → 2.4.0，顺带对齐结构体字段（gofmt）。

验证：`go vet ./...` 干净、`go test ./...` → ok（browser 模块自带 go.mod）。

example/browser/plg.json

@@ -2,7 +2,7 @@
   "name": "browser",
   "name_zh": "浏览器",
   "name_en": "Browser",
-  "version": "2.3.0",
+  "version": "2.4.0",
   "description": "统一浏览器插件：搜索、HTTP抓取(quick)、无头渲染(normal)、交互式浏览器(interactive/CDP)",
   "author": "HomeAgent",
   "entry": "plugin.so",