feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

example/commondev/async_test.go

@@ -0,0 +1,103 @@
+package main
+
+import (
+	"os"
+	"strings"
+	"testing"
+)
+
+// ★ 判据：慢操作（clone/fetch/测试）**绝不能**出现在工具 handler 的同步路径里。
+//
+// 依据（实测踩到）：内核把每次工具调用硬限制在 **60 秒**
+// （internal/agent/core/toolcall.go:62，硬编码无配置项）。同步 clone 的后果是
+// 工具报超时、但 mirror 其实已建好 —— 调用方只看到失败，状态却是"做了一半"。
+//
+// 这条判据用**源码文本**做检查（同本仓既有做法：判据类检查必须先剔除注释）。
+func TestNoSyncCloneInToolHandlers(t *testing.T) {
+	src, err := os.ReadFile("plugin.go")
+	if err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	// 剔除注释，避免注释里提到 runGit 也会命中
+	body := stripComments(string(src))
+
+	// 工具 handler 的区间：从 handleProjectAdd 到 handleJobStatus 之前
+	start := strings.Index(body, "func (p *Plugin) handleProjectAdd")
+	end := strings.Index(body, "func (p *Plugin) handleJobStatus")
+	if start < 0 || end < 0 || end <= start {
+		t.Fatal("找不到 handler 区间（函数名可能已改）")
+	}
+	handlers := body[start:end]
+
+	// handleBranchOpen 的**后台函数**是允许慢操作的，单独排除
+	if i := strings.Index(handlers, "func (p *Plugin) runPrepareWorkdir"); i >= 0 {
+		handlers = handlers[:i]
+	}
+
+	for _, bad := range []string{"runGit(", "prepareWorkdir("} {
+		if strings.Contains(handlers, bad) {
+			t.Errorf("工具 handler 里出现慢操作 %s —— 会撞 60s 工具上限；应转后台（见 runPrepareWorkdir）", bad)
+		}
+	}
+	// 但后台函数自己必须用到它（否则重构把功能删了）
+	if !strings.Contains(body, "func (p *Plugin) runPrepareWorkdir") ||
+		!strings.Contains(body, "prepareWorkdir(pr, branch, workdir)") {
+		t.Error("runPrepareWorkdir 未实现或未调用 prepareWorkdir —— 目录准备功能丢了")
+	}
+	// ★ 且必须切到目标分支（“每个目录下是独立仓库的独立分支”——用户原话）
+	//
+	// 判据必须检查**两条路径都切**：新建路径（clone 后）与复用路径（目录已存在）。
+	// 为何要查两处：初版只查字符串存在，而 ensureOnBranch 的**定义**本身
+	// （func … ensureOnBranch(branch, workdir string)）就包含该子串 —— 于是
+	// 只删调用点、定义还在，判据仍然全绿（变异实验当场发现了这个漏洞）。
+	// ⇒ 改为数**调用点**个数（排除定义行）。
+	calls := 0
+	for _, ln := range strings.Split(body, "\n") {
+		t := strings.TrimSpace(ln)
+		if strings.HasPrefix(t, "func ") {
+			continue // 定义行不算
+		}
+		if strings.Contains(t, "p.ensureOnBranch(branch, workdir)") {
+			calls++
+		}
+	}
+	if calls < 2 {
+		t.Errorf("prepareWorkdir 切分支的调用点只有 %d 处（=new建路径+复用路径）；"+
+			"缺一处就会让目录停在默认分支（main）", calls)
+	}
+}
+
+// stripComments 去掉 // 行注释与 /* */ 块注释。
+//
+// 为何必须先剔除：本仓既有教训 —— 注释里模仿真实签名会污染一切按文本匹配的判据。
+func stripComments(s string) string {
+	var out strings.Builder
+	lines := strings.Split(s, "\n")
+	inBlock := false
+	for _, ln := range lines {
+		trimmed := strings.TrimSpace(ln)
+		if inBlock {
+			if idx := strings.Index(ln, "*/"); idx >= 0 {
+				inBlock = false
+				ln = ln[idx+2:]
+			} else {
+				out.WriteString("\n")
+				continue
+			}
+		}
+		if strings.HasPrefix(trimmed, "/*") {
+			if idx := strings.Index(ln, "*/"); idx >= 0 {
+				ln = ln[:strings.Index(ln, "/*")] + ln[idx+2:]
+			} else {
+				inBlock = true
+				out.WriteString("\n")
+				continue
+			}
+		}
+		if i := strings.Index(ln, "//"); i >= 0 {
+			ln = ln[:i]
+		}
+		out.WriteString(ln + "\n")
+	}
+	return out.String()
+}