feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

example/commondev/channelname_test.go

@@ -0,0 +1,84 @@
+package main
+
+import "testing"
+
+// 钉住文档 §2.2 的命名约束：
+// inputch 可含斜杠；outputch **必须**只剩 [A-Za-z0-9_-]，
+// 否则会产出非法的 output_send__<name>（上游 400、agent 整体失语）。
+func TestOutputChannelNameIsToolSafe(t *testing.T) {
+	cases := []string{
+		"br-TrueAgent-feat_x",
+		"br-p1-feat/x", // 分支名带斜杠
+		"br-p1-feat.x", // 点
+		"br-p1-中文",     // 非 ASCII
+		"br-p1-a b",    // 空格
+	}
+	for _, id := range cases {
+		got := outputChannelName(id)
+		if !validToolName("output_send__" + got) {
+			t.Errorf("id=%q → outputch=%q ⇒ 工具名 %q 非法（会触发上游 400）",
+				id, got, "output_send__"+got)
+		}
+		// inputch 则允许斜杠（内核自己就用 child/<id>）
+		if in := inputChannelName(id); in != "commondev/"+id {
+			t.Errorf("inputch 应原样保留: %q", in)
+		}
+	}
+}
+
+// validToolName 复刻上游对函数名的约束。
+func validToolName(name string) bool {
+	if len(name) == 0 || len(name) > 64 {
+		return false
+	}
+	for _, r := range name {
+		switch {
+		case r >= 'a' && r <= 'z', r >= 'A' && r <= 'Z',
+			r >= '0' && r <= '9', r == '_', r == '-':
+		default:
+			return false
+		}
+	}
+	return true
+}
+
+// 台账往返：保存后能读回，且损坏时拒绝静默重建。
+func TestLedgerRoundTrip(t *testing.T) {
+	p := &Plugin{name: "commondev"}
+	p.path = t.TempDir() + "/ledger.json"
+	if err := p.loadLedger(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	p.ledger.Projects["demo"] = &Project{Name: "demo", RemoteURL: "https://x/y.git"}
+	if err := p.saveLocked(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+
+	q := &Plugin{name: "commondev", path: p.path}
+	if err := q.loadLedger(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if q.ledger.Projects["demo"] == nil {
+		t.Fatal("台账未往返")
+	}
+}
+
+// 钉住名字校验方向（这条是**真 bug 的回归测试**）。
+//
+// 初版用排除式正则 `[^a-zA-Z0-9_-]` 配 MatchString 判"合法"，恰好反了：
+// 合法名不含违法字符 ⇒ 返回 false ⇒ 把 `cdtest` 判非法。
+// 是端到端跑时由 agent 调工具发现的 —— 所以它必须有回归判据。
+func TestValidName(t *testing.T) {
+	legal := []string{"cdtest", "TrueAgent", "feat_x", "a-b", "A1"}
+	for _, s := range legal {
+		if !validName(s) {
+			t.Errorf("合法名被拒: %q（校验方向反了？）", s)
+		}
+	}
+	illegal := []string{"feat/x", "a b", "中文", "a.b", "", "a/b/c"}
+	for _, s := range illegal {
+		if validName(s) {
+			t.Errorf("非法名被放行: %q", s)
+		}
+	}
+}