feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

example/commondev/full_pipeline_test.go

@@ -0,0 +1,190 @@
+package main
+
+// ★★★ 全流程判据：用**插件自己的工具**跑完整生命周期。
+//
+// 手写脚本证明的是"pi 能改代码"；这条证明的是**插件的代码路径**能把它串起来：
+//   project_add → branch_open → (目录准备) → agent_up → 投递 → 收尾
+//
+// 与 pi_e2e_test.go 的分工：那条测 sidecar 契约，这条测**插件编排**。
+
+import (
+	"encoding/json"
+	"os"
+	"os/exec"
+	"path/filepath"
+	"strings"
+	"testing"
+)
+
+func gitQ(t *testing.T, dir string, args ...string) {
+	t.Helper()
+	cmd := exec.Command("git", args...)
+	cmd.Dir = dir
+	cmd.Env = append(cmd.Environ(),
+		"GIT_AUTHOR_NAME=t", "GIT_AUTHOR_EMAIL=t@t",
+		"GIT_COMMITTER_NAME=t", "GIT_COMMITTER_EMAIL=t@t")
+	if out, err := cmd.CombinedOutput(); err != nil {
+		t.Fatalf("git %v: %v: %s", args, err, out)
+	}
+}
+
+// ★★★ 判据：插件工具能把一条工程线从登记走到"pi 真的改了工程文件"。
+//
+// 需要内嵌 node+pi 与可用 LLM 源：
+//
+//	HA_PI_E2E=1 HA_PI_AGENTDIR=<配好的 agentdir> go test -run TestFullPipeline ./...
+func TestFullPipeline(t *testing.T) {
+	nodeBin, sidecarPath := piE2EReady(t)
+	agentDir := os.Getenv("HA_PI_AGENTDIR")
+	if agentDir == "" {
+		t.Skip("需要 HA_PI_AGENTDIR（含可用 LLM 源的 pi agentdir）")
+	}
+
+	base := t.TempDir()
+	origin := filepath.Join(base, "origin")
+	gitQ(t, base, "init", "-q", "-b", "main", origin)
+	if err := os.MkdirAll(filepath.Join(origin, "src"), 0o755); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	os.WriteFile(filepath.Join(origin, "src/calc.py"),
+		[]byte("def add(a, b):\n    return a + b\n"), 0o644)
+	gitQ(t, origin, "add", "-A")
+	gitQ(t, origin, "commit", "-qm", "initial")
+
+	// ① 登记项目（走插件工具）
+	p := newFlowPlugin(t)
+	r1, _ := p.handleProjectAdd(map[string]interface{}{
+		"name": "demo", "remote_url": origin, "default_branch": "main",
+	})
+	if m := r1.(map[string]interface{}); m["status"] != "ok" {
+		t.Fatalf("登记项目失败: %v", m)
+	}
+
+	// ② 开线（走插件工具）—— 它会把 clone 转后台
+	r2, _ := p.handleBranchOpen(map[string]interface{}{
+		"project": "demo", "branch": "feat/mul", "work_desc": "加 multiply",
+	})
+	m2 := r2.(map[string]interface{})
+	if m2["status"] != "ok" {
+		t.Fatalf("开线失败: %v", m2)
+	}
+	branchID := m2["branch_id"].(string)
+	workdir := m2["workdir"].(string)
+
+	// ③ 同步准备目录（不走后台 goroutine，避免与判据的时序竞争）
+	b := p.ledger.Branches[branchID]
+	if err := p.prepareWorkdir(p.ledger.Projects["demo"], "feat/mul", workdir); err != nil {
+		t.Fatalf("目录准备失败: %v", err)
+	}
+	// ★ 目录必须在目标分支上（否则 agent 会在 main 上改）
+	br, err := exec.Command("git", "-C", workdir, "rev-parse", "--abbrev-ref", "HEAD").Output()
+	if err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if strings.TrimSpace(string(br)) != "feat/mul" {
+		t.Fatalf("★ 目录不在目标分支: %q", strings.TrimSpace(string(br)))
+	}
+
+	// ④ 走 sidecar 契约投递任务（agent_up 的内核部分）
+	b.Workdir = workdir
+	_, w, rd := startSidecarForE2E(t, nodeBin, sidecarPath, workdir, branchID)
+	ping := callSidecar(t, w, rd, 1, "ping", nil)
+	if ping.Error != nil {
+		t.Fatalf("握手失败: %s", ping.Error.Message)
+	}
+	resp := callSidecar(t, w, rd, 2, "prompt", map[string]interface{}{
+		"session_id": branchID,
+		"text":       "在 src/calc.py 里新增 multiply(a, b) 返回 a*b，保留 add。只回一句完成。",
+	})
+	if resp.Error != nil {
+		t.Fatalf("投递失败: %s", resp.Error.Message)
+	}
+	var pr map[string]interface{}
+	if err := json.Unmarshal(resp.Result, &pr); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	// ★ 会话不得漂移
+	if got, _ := pr["session_id"].(string); got != "" && got != branchID {
+		t.Fatalf("★ 会话漂移: %s vs %s", got, branchID)
+	}
+
+	// ⑤ **关键断言**：pi 真的改了**这个工程**的文件
+	b2, err := os.ReadFile(filepath.Join(workdir, "src", "calc.py"))
+	if err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if !strings.Contains(string(b2), "multiply") {
+		t.Fatalf("★ pi 没有在工程里加 multiply:\n%s", b2)
+	}
+	if !strings.Contains(string(b2), "def add") {
+		t.Errorf("★ 原有代码被破坏:\n%s", b2)
+	}
+
+	// ⑥ 提交后做冲突预检（走插件工具）
+	gitQ(t, workdir, "add", "-A")
+	gitQ(t, workdir, "commit", "-qm", "feat: add multiply")
+	r6, _ := p.handleConflictCheck(map[string]interface{}{
+		"branch_id": branchID, "target": "main",
+	})
+	if m, ok := r6.(map[string]interface{}); ok {
+		if e, bad := m["error"]; bad {
+			t.Fatalf("冲突预检失败: %v", e)
+		}
+		t.Logf("冲突预检结果: %v", m)
+	}
+
+	// ⑦ 收尾（走插件工具）：台账标记 + 目录删除
+	r7, _ := p.handleBranchClose(map[string]interface{}{"branch_id": branchID})
+	if m, ok := r7.(map[string]interface{}); ok {
+		if e, bad := m["error"]; bad {
+			t.Fatalf("收尾失败: %v", e)
+		}
+	}
+	if _, err := os.Stat(workdir); !os.IsNotExist(err) {
+		t.Errorf("★ 收尾后工作目录应被删除: %v", err)
+	}
+	t.Logf("✅ 全流程闭环：登记 → 开线(分支正确) → 投递 → pi 真改工程 → 冲突预检 → 收尾")
+}
+
+// ★★★ 判据：**agent_up 真能拉起 sidecar**（走随包分发的脚本）。
+//
+// 这条覆盖的缺口（2026-10-15 实测发现）：sidecar 脚本此前**没有随包分发**，
+// 而插件数据目录的 runtime/<cli>/ 在部署时没人创建 ⇒ agent_up 必然失败，
+// 报「找不到 pi 的 sidecar 脚本」并指向一个用户没听说过的路径。
+//
+// 本判据用**解包后的插件目录布局**（rawfile/runtime/pi/）验证查找链，
+// 并真的拉起进程完成握手 —— 证明"脚本随包 + 查找链"这条组合可用。
+func TestAgentUpFindsShippedSidecar(t *testing.T) {
+	nodeBin, _ := piE2EReady(t)
+	root, _ := os.Getwd()
+
+	// 模拟解包后的布局：脚本在 rawfile/runtime/pi/
+	shipped := filepath.Join(root, "rawfile", "runtime", "pi", "sidecar.mjs")
+	if _, err := os.Stat(shipped); err != nil {
+		t.Fatalf("★ 随包脚本不存在: %v", err)
+	}
+
+	p := newFlowPlugin(t)
+	p.sdk.SetRawFilesAPI(&testRawFiles{root: filepath.Join(root, "rawfile")})
+	// cliDir 指向**不存在的**目录（全新部署的真实状态）
+	cliDir := filepath.Join(t.TempDir(), "runtime", "pi")
+
+	got, err := p.locateSidecarScript(builtinPiDriver(), cliDir, "pi")
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("★ 查找链找不到随包脚本（agent_up 会失败）: %v", err)
+	}
+
+	// 用找到的脚本真的拉起 sidecar 并握手
+	workdir := t.TempDir()
+	_, w, r := startSidecarForE2E(t, nodeBin, got, workdir, "agentup-e2e")
+	ping := callSidecar(t, w, r, 1, "ping", nil)
+	if ping.Error != nil {
+		t.Fatalf("★ 用随包脚本拉起的 sidecar 握手失败: %s", ping.Error.Message)
+	}
+	var pr map[string]interface{}
+	json.Unmarshal(ping.Result, &pr)
+	if ok, _ := pr["ok"].(bool); !ok {
+		t.Fatalf("ping 未 ok: %v", pr)
+	}
+	t.Logf("✅ 随包 sidecar 脚本可用，pi 版本: %v", pr["pi_version"])
+}