feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

example/commondev/sidecar.mjs

@@ -0,0 +1,173 @@
+#!/usr/bin/env node
+// commondev sidecar：把一个 pi 会话包成可反复 prompt 的 JSON-RPC 服务。
+//
+// 协议（与 clawhubadapter 同形）：
+//   stdin  请求 {"jsonrpc":"2.0","id":N,"method":"prompt","params":{...}}
+//   stdout 应答 {"jsonrpc":"2.0","id":N,"result":{...}}
+//
+// 方法：
+//   ping    握手，返回 pi 版本与会话 cwd
+//   prompt  投递一条消息给会话（★ 同一进程内，会话天然连续）
+//   state   查当前会话状态（session_id / 消息数）
+//
+// 设计依据（均已在本机实测）：
+//   · createAgentSession({cwd}) 可精确指定工作目录与会话，且同会话可连续追问
+//   · 会话库用 sessionDir 与工作区隔离，不污染用户 ~/.pi
+//   · 内层 pi 靠 PI_CODING_AGENT_DIR 用插件自己的 agent dir
+
+import { createRequire } from "node:module";
+import { createInterface } from "node:readline";
+
+const require = createRequire(import.meta.url);
+
+function parseArgs(argv) {
+  const out = {};
+  for (let i = 0; i < argv.length; i++) {
+    const a = argv[i];
+    if (a === "--workdir") out.workdir = argv[++i];
+    else if (a === "--session-id") out.sessionId = argv[++i];
+    else if (a === "--session-name") out.sessionName = argv[++i];
+  }
+  return out;
+}
+
+const args = parseArgs(process.argv.slice(2));
+const workdir = args.workdir || process.cwd();
+const sessionId = args.sessionId || undefined;
+// U6：会话列表里的可读名（pi 侧仅作标注，不参与身份识别）。
+const sessionName = args.sessionName || undefined;
+
+// pi 的 SDK 从宿主安装位置解析；随包分发时走 runtime/node_modules。
+let mod;
+try {
+  mod = await import("@earendil-works/pi-coding-agent");
+} catch (e) {
+  // 回退：用环境里已装的 pi（PI_WEB / 系统安装）
+  const fallback =
+    "/usr/lib/node_modules/@jmfederico/pi-web/node_modules/@earendil-works/pi-coding-agent/dist/index.js";
+  mod = await import(fallback);
+}
+
+const { createAgentSession, SessionManager } = mod;
+
+// piVersion 从模块导出或 package.json 取（U8：内层 pi 版本必须可回显、可锁定）。
+// 取不到就是取不到 —— 返回 null 让 Go 侧如实记录，不编一个版本号。
+let piVersion = mod.version ?? mod.VERSION ?? null;
+try {
+  const url = import.meta.resolve
+    ? import.meta.resolve("@earendil-works/pi-coding-agent/package.json")
+    : null;
+  if (url) {
+    const meta = await import(url, { with: { type: "json" } }).catch(() => null);
+    piVersion = meta?.default?.version ?? piVersion;
+  }
+} catch {}
+
+let session;
+let started = false;
+
+async function ensureSession() {
+  if (session) return session;
+
+  // ★ 必须用 SessionManager.create(cwd, sessionDir, {id}) **显式指定会话 id**。
+  //
+  // 为何不能只靠 createAgentSession({cwd})：那样 pi 会**自己生成一个 UUID**
+  // 作为会话 id，与 Go 侧台账记的 session_id 不一致 —— 于是
+  // “投递后断言会话未变”这条纪律会拿两个不同的名字去比，永远失败
+  //（实测：期望 br-cdtest-feat_alpha，实际 01a13959-bcc3-7007-…）。
+  //
+  // 而用固定 id 建 manager，则：① 首次投递建会话；② 重启/重投时
+  // SessionManager 能打开**同一个**会话文件 ⇒ “续投同一会话”是真保障，不是运气。
+  const sessionDir = process.env.PI_CODING_AGENT_SESSION_DIR || undefined;
+  const manager = sessionId
+    ? SessionManager.create(workdir, sessionDir, { id: sessionId })
+    : SessionManager.create(workdir, sessionDir);
+
+  const { session: s } = await createAgentSession({
+    cwd: workdir,
+    sessionManager: manager,
+  });
+  session = s;
+  started = true;
+  return session;
+}
+
+function send(obj) {
+  process.stdout.write(JSON.stringify(obj) + "\n");
+}
+
+async function handle(method, params) {
+  switch (method) {
+    case "ping": {
+      await ensureSession();
+      return {
+        ok: true,
+        cwd: workdir,
+        session_id: sessionId || null,
+        messages: Array.isArray(session?.messages) ? session.messages.length : 0,
+        // U8：把内层 pi 版本回显给 Go 侧（台账记录 + agent_up 回显）
+        pi_version: piVersion,
+        session_name: sessionName || null,
+      };
+    }
+    case "prompt": {
+      const text = params?.text ?? "";
+      const want = params?.session_id || sessionId;
+      const s = await ensureSession();
+      await s.prompt(text);
+      const got = s.sessionId ?? s.id ?? want ?? null;
+      return {
+        ok: true,
+        // ★ 必须回报 session_id：Go 侧据此断言「会话漂移」
+        session_id: got,
+        reply: s.getLastAssistantText ? s.getLastAssistantText() : "",
+      };
+    }
+    case "state": {
+      const s = await ensureSession();
+      return {
+        ok: true,
+        session_id: s.sessionId ?? sessionId ?? null,
+        messages: Array.isArray(s.messages) ? s.messages.length : 0,
+      };
+    }
+    case "close": {
+      try {
+        session?.dispose?.();
+      } catch {}
+      return { ok: true };
+    }
+    default:
+      throw new Error(`unknown method: ${method}`);
+  }
+}
+
+const rl = createInterface({ input: process.stdin });
+rl.on("line", async (line) => {
+  line = line.trim();
+  if (!line) return;
+  let req;
+  try {
+    req = JSON.parse(line);
+  } catch {
+    return; // 非协议行，忽略
+  }
+  try {
+    const result = await handle(req.method, req.params || {});
+    send({ jsonrpc: "2.0", id: req.id, result });
+    if (req.method === "close") process.exit(0);
+  } catch (e) {
+    send({
+      jsonrpc: "2.0",
+      id: req.id,
+      error: { code: -32000, message: String(e?.message || e) },
+    });
+  }
+});
+
+rl.on("close", () => {
+  try {
+    session?.dispose?.();
+  } catch {}
+  process.exit(0);
+});