feat(commondev): 主管式多仓库开发流水线 + sidecar 后端抽象（pi/zcode）

## 是什么

agent 统筹开发流程的插件：登记项目 → 开工程线（每条线一个隔离工作目录 +
一个 sidecar 子进程 + 一对通道）→ 投递任务 → 同会话续投 → 评审/合入。

38 个工具：project_*/branch_*/workdir_*/job_*/review_*/test_*/
endpoint_*/agent_*/pi_*/conflict_check。

## sidecar 后端抽象（本轮核心）

传输层（local/ssh）与后端（pi/zcode/自定义）**正交**，四个自由组合：

  driver.json 描述一个后端：script / cliPath / env / args / llmConfig
  三级查找：插件数据目录 → **随包 rawfile** → 内置 pi 描述
  占位符：{workdir} {dataDir} {pluginDir} {rawfile} {sessionId}

★ 内置 pi 回退**与默认后端解耦**（2026-10-17 修）：原实现写
`if cli == defaultAgentCLI { return builtinPiDriver() }`，把"给谁兜底"
和"默认选谁"耦合到同一常量 —— 一旦有人改默认，pi 当场失去兜底，
显式 cli="pi" 开始报「驱动不存在」。现在判断字面 "pi"。

默认后端保持 **pi**（我们本地主用）；交付方用 zcode 走两种局部开关：
 · 单线：commondev_branch_open(cli="zcode")
 · 按机器：commondev_endpoint_set(host=..., cli="zcode")

## zcode 接入（三条真机判据，全部要求真改工程文件）

 · TestZcodeFullPipeline（29-34s）：随包 driver + 真实 ZCode CLI
 · TestZcodeOverSSH（39s）：真 ssh + scp，远端 node 跑 zcode
 · TestZcodeOverSSHWithPerHostEndpoints（68s）：两个 host 别名配不同
   cli_path，走端点表而不是全局 settings

★ 会话库必须隔离到工作区（sidecar.mjs 的 ensureWorkspaceSessionStore）：
实测 ZCode 的会话库路径**硬编码 homedir()**，`ZCODE_DATA_BASE_DIR` 对它
完全无效（26 个会话全落全局库）。但 `<workdir>/.zcode/config.json` 的
`storage.sessionDbPath` **确实生效**。所以启动前写一份工作区配置，
一举解决：多线不共用历史 / 不污染全局 ~/.zcode / 删线不留孤儿会话。
只在不存在时写 —— 用户手工放的要尊重。

## 其他

 · rawfile：项目根 rawfile/ 默认全收，解到 <插件目录>/rawfile/，绝对路径拒绝
 · 凭证：命名引用 + ${ENV_VAR}，独立 0600 文件，绝不进 config.db(0644)
 · secretshell：给不受信 agent 用的安全 shell（ackey + safeshell）
 · 冲突检查 / 评审判据 / 镜像 / 每条线独立 workdir（hash 命名，合并后删除）

判据 30+ 条，含 4 条「判据本身的判据」（防止判据假绿）。

example/commondev/workdir.go

@@ -0,0 +1,154 @@
+package main
+
+// 工作目录映射：工程分支 ↔ 目录 的**单一事实源**。
+//
+// 用户要求（2026-10-14）：
+//
+//	「即使是同一个仓库，只要是不同的分支都拉到 hash-name 下使用 hash 区分，
+//	  插件通过哈希表映射工程分支与文件夹」
+//
+// 所以目录形态是 program/<hash>-<name>，其中：
+//
+//	hash = H(项目 + 分支)  → ★ 唯一性来源，保证同仓库不同分支**必然**是不同目录
+//	name = 分支名派生      → ★ 可读性来源，让人一眼看出这是哪条线
+//
+// ## 为什么 hash 必须含分支，且必须是唯一性来源
+//
+// 一个仓库可以并行开多条分支（这正是本插件的目标）。若只按仓库名建目录，
+// 两条分支就会**共用同一个工作树** —— 那是灾难性的：agent A 的未提交改动会出现在
+// agent B 的 `git status` 里，提交互相污染，且"独立 clone"的前提（设计 §4.3）不成立。
+//
+// 所以：目录唯一性由 hash 承担，**不依赖 name**。
+// name 只做可读性，冲突了也无所谓（hash 已经不同）。
+//
+// ## 为什么不能只留 hash
+//
+// 清理孤儿目录、人工排查、审计时，纯 hash 目录名毫无信息量。所以保留 name 后缀。
+//
+// ## 映射是**双向**的
+//
+//   branchKey(project, branch) → dirName(project, branch) → 目录路径
+//   目录路径 → 可从目录名解析回 (hash, name)，再经台账 branch.Workdir 反查工程分支
+//
+// ★ 绝对不要在这之外另算目录名：那会出现两处真相，改一处就漂移。
+
+import (
+	"fmt"
+	"os"
+	"path/filepath"
+	"regexp"
+	"strings"
+)
+
+// identityHashLen 是目录名里 hash 的长度（8 位 16 进制，碰撞概率对本场景足够低）。
+const identityHashLen = 8
+
+// branchKey 是「工程 + 分支」的规范化键 —— 映射的输入。
+//
+// 用 "\x00" 分隔，避免 (a|b) 与 (ab|"") 之类的拼接歧义。
+func branchKey(project, branch string) string {
+	return strings.TrimSpace(project) + "\x00" + strings.TrimSpace(branch)
+}
+
+// shortHash 是 FNV-1a 32 位哈希的 16 进制串（可重算 ⇒ 可清理孤儿）。
+func shortHash(s string) string {
+	h := uint32(2166136261)
+	for i := 0; i < len(s); i++ {
+		h ^= uint32(s[i])
+		h *= 16777619
+	}
+	return fmt.Sprintf("%0*x", identityHashLen, h)
+}
+
+// dirName 返回某个工程分支对应的目录名（不含父目录）。
+//
+// 形态：<hash>-<name>。
+func dirName(project, branch string) string {
+	h := shortHash(branchKey(project, branch))
+	name := safeNamePattern.ReplaceAllString(strings.TrimSpace(branch), "_")
+	name = strings.Trim(name, "_")
+	if name == "" {
+		name = "branch"
+	}
+	// 目录名总长有限制；分支名过长时截断（hash 已保证唯一，截断不损正确性）。
+	if len(name) > 48 {
+		name = name[:48]
+	}
+	return h + "-" + name
+}
+
+// branchDir 返回某个工程分支的工作目录绝对路径。
+//
+// programRoot 是 program/ 的父目录（插件数据目录）。
+func branchDir(programRoot, project, branch string) string {
+	return filepath.Join(programRoot, dirName(project, branch))
+}
+
+// programRoot 返回插件的数据目录下的 program/ 根。
+func (p *Plugin) programRoot() string {
+	return filepath.Join(filepath.Dir(p.path), "program")
+}
+
+// dirNamePattern 用于从目录名解析回 (hash, name)。
+var dirNamePattern = regexp.MustCompile(`^([0-9a-f]{8})-(.+)$`)
+
+// parseDirName 解析目录名。ok=false 表示不像本插件生成的目录。
+func parseDirName(dir string) (hash, name string, ok bool) {
+	m := dirNamePattern.FindStringSubmatch(dir)
+	if m == nil {
+		return "", "", false
+	}
+	return m[1], m[2], true
+}
+
+// resolveBranchDir 是**反查**：给定目录名，在台账里找到它属于哪个工程分支。
+//
+// 用途：清理孤儿目录、审计"这个目录是谁的"。
+func (p *Plugin) resolveBranchDir(dirName string) (*Branch, bool) {
+	p.mu.Lock()
+	defer p.mu.Unlock()
+	for _, b := range p.ledger.Branches {
+		if filepath.Base(b.Workdir) == dirName {
+			return b, true
+		}
+	}
+	return nil, false
+}
+
+// listOrphanDirs 列出 program/ 下**台账里没有记录**的目录（孤儿）。
+//
+// 为什么需要它：目录会因崩溃/手工操作残留，而"合入即删"是本插件的纪律；
+// 没有孤儿检测，残留会永久堆积、且下次同名分支可能与旧残留混淆。
+func (p *Plugin) listOrphanDirs() ([]string, error) {
+	root := p.programRoot()
+	entries, err := os.ReadDir(root)
+	if err != nil {
+		if os.IsNotExist(err) {
+			return nil, nil
+		}
+		return nil, err
+	}
+	known := map[string]bool{}
+	p.mu.Lock()
+	for _, b := range p.ledger.Branches {
+		if b.Workdir != "" {
+			known[filepath.Base(b.Workdir)] = true
+		}
+	}
+	p.mu.Unlock()
+
+	var orphans []string
+	for _, e := range entries {
+		if !e.IsDir() {
+			continue
+		}
+		name := e.Name()
+		if _, _, ok := parseDirName(name); !ok {
+			continue // 不是本插件生成的目录，不碰
+		}
+		if !known[name] {
+			orphans = append(orphans, name)
+		}
+	}
+	return orphans, nil
+}