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synced 2026-09-21 01:18:02 +00:00
feat: 单插件重载等 PluginMgr 能力导出到外部 SDK
- meta: CORE_PLUGIN_RELOAD_ONE(48) / LIST_LOADED(49) / IS_DISABLED(50) - sdk: PluginMgrAPI 接口(ReloadOne/ListLoadedPlugins/IsPluginDisabled) + PluginSDK.SetPluginMgrAPI/PluginMgr() 访问器 - plugindev 模板: dispatchPluginMgr 桥接注入,走 C ABI 48/49/50
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JianFeeeee
JianFeeeee
216
remotedevice/include/ha_remotedevice.h
Normal file
216
remotedevice/include/ha_remotedevice.h
Normal file
@ -0,0 +1,216 @@
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#ifndef HA_REMOTEDEVICE_H
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#define HA_REMOTEDEVICE_H
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#include <stdint.h>
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#include <stddef.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* ==================================================================
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* ha_remotedevice — 远程设备接入 C SDK
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*
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* 零外部依赖，纯 C 实现，兼容嵌入式平台。
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* 传输层由用户实现（4 个函数指针），SDK 处理所有协议细节。
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*
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* 声明式设计:
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* 设备在代码中声明自己是什么(kind)和能做什么(caps)，
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* 声明支持哪些命令(shell/camerasue/screensee/...)并注册对应处理函数，
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* SDK 自动处理协议握手、心跳、消息路由、结果回执。
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*
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* 协议流程:
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* TCP 连接 → WS 升级 → hello(设备声明) → bind(令牌) → 就绪
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* 就绪后循环：读帧 → 按 handlers 表分发命令 → 自动回执结果
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* ================================================================== */
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/* ======================== 状态码 ======================== */
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typedef enum {
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HA_OK = 0,
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HA_ERR_GENERIC = -1,
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HA_ERR_NOMEM = -2,
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HA_ERR_INVALID = -3,
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HA_ERR_TIMEOUT = -4,
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HA_ERR_DISCONNECTED = -5,
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HA_ERR_PROTOCOL = -6,
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HA_ERR_TRANSPORT = -7,
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HA_ERR_NOT_FOUND = -8,
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} ha_status_t;
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/* ======================== 传输层抽象 ========================
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*
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* 用户必须实现这 4 个函数，适配不同平台（FreeRTOS+lwIP、Zephyr、裸机等）。
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*
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* connect(ctx, host, port) → 建立 TCP 连接，返回 0 成功
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* send(ctx, data, len) → 发送 len 字节，返回实际发送字节数，-1 失败
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* recv(ctx, buf, len) → 接收最多 len 字节，返回实际接收字节数，0 断开，-1 失败
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* close(ctx) → 关闭连接
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*/
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typedef struct {
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int (*connect)(void *ctx, const char *host, uint16_t port);
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int (*send)(void *ctx, const uint8_t *data, int len);
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int (*recv)(void *ctx, uint8_t *buf, int len);
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void (*close)(void *ctx);
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void *ctx;
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} ha_transport_t;
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/* ======================== 设备声明 ========================
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*
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* 声明式配置：设备在代码中声明自己的类型和能力。
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* 这些信息通过 hello 消息发送给网关。
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*
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* device_id — 唯一标识，如 "esp32-cam-1"
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* name — 设备显示名，如 "门口摄像头"
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* kind — 设备种类，如 "camera"、"computer"、"speaker"、"light"
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* caps — 能力数组，以 NULL 结尾，如 {"camera","status",NULL}
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* info_json — 额外信息（JSON 字符串），可选，如 '{"chip":"ESP32-S3","psram":8}'
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*/
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typedef struct {
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const char *device_id;
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const char *name;
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const char *kind;
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const char **caps; /* NULL 结尾 */
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const char *info_json; /* 可选，NULL 或 JSON 字符串 */
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} ha_device_info_t;
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/* ======================== 命令结果 ========================
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*
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* 命令处理函数通过填写此结构体返回数据。
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* SDK 收到结果后自动发送回执（文本或二进制分块）。
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*
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* 使用方式：
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* 1. 简单文本：设置 status=0, output="结果文本"
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* 2. 二进制数据：设置 has_binary=1, binary_data/binary_len/mime
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* 3. 错误：设置 status=1, error="错误信息"
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*
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* 注意：output 字符串由 SDK 内部 strdup 后发送，handler 返回后即可释放。
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* 我们约定 handler 不负责分配，由 SDK 在内部做好拷贝。
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* 所以 handler 可以返回栈上或静态字符串。
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*/
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typedef struct {
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int status; /* 0=ok, 非0=error */
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const char *output; /* 输出文本（如 base64 图像数据），SDK 内部拷贝 */
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const char *error; /* 错误信息 */
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int has_binary; /* 1=通过二进制分块回传 */
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const char *binary_mime; /* 二进制 MIME 类型 */
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const uint8_t *binary_data; /* 二进制数据指针 */
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int binary_len; /* 二进制数据长度 */
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} ha_cmd_result_t;
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/* ======================== 命令处理声明 ========================
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*
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* 声明式命令注册：设备在配置中声明支持哪些命令，并绑定处理函数。
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*
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* command 值说明：
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* - "shell" → 处理 shell 类型命令，args 为完整命令字符串
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* - "camerasue" → 处理 homeagent-camerasue 命令，args 为参数
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* - "screensee" → 处理 homeagent-screensee 命令
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||||
* - "speakeruse" → 处理 homeagent-speakeruse 命令
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||||
* - "computeruse" → 处理 homeagent-computeruse 命令
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||||
* - "clipboardsee" → 处理 homeagent-clipboardsee 命令
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||||
* - "clipboardsue" → 处理 homeagent-clipboardsue 命令
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||||
* - "screensue" → 处理 homeagent-screensue 命令
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||||
* - "deviceinfo" → 处理设备信息查询
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||||
* - 其他自定义命令名 → 按字符串匹配分发
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*
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* handler 处理完毕后只需填写 result 结构体，SDK 自动回执。
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*/
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typedef ha_status_t (*ha_cmd_handler_t)(const char *req_id, const char *args,
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ha_cmd_result_t *result, void *userdata);
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typedef struct {
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const char *command; /* 命令名，如 "camerasue"、"shell" */
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ha_cmd_handler_t handler; /* 处理函数 */
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} ha_cmd_handler_def_t;
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||||
/* 二进制数据接收回调：收到服务端推送的二进制数据（如 TTS 音频）时调用。
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* data 指针在回调返回后失效，如需保存请拷贝。 */
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typedef void (*ha_binary_handler_t)(const char *req_id, const char *kind,
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const char *mime, const uint8_t *data,
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int len, void *userdata);
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||||
/* 连接状态变化回调 */
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typedef void (*ha_state_callback_t)(int connected, void *userdata);
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/* ======================== 客户端配置 ========================
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*
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* 所有配置在 ha_client_new() 时一次性声明。
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* 声明式核心：handlers 表声明了设备支持的所有命令及其处理函数。
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*/
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typedef struct {
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ha_transport_t transport; /* 传输层实现（必须） */
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ha_device_info_t device; /* 设备声明（必须） */
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||||
const char *server; /* 服务端地址，如 "192.168.1.100:9890"（必须） */
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const char *token; /* 接入令牌（必须） */
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||||
ha_cmd_handler_def_t *handlers; /* 声明式命令处理表，.command=NULL 标记结束 */
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ha_binary_handler_t on_binary; /* 二进制数据接收回调（可选） */
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||||
ha_state_callback_t on_state; /* 状态变化回调（可选） */
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||||
void *userdata; /* 用户自定义数据，传给所有回调 */
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int ping_interval; /* 心跳间隔秒数，0 则默认 30 */
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int max_reconnect; /* 最大重连次数，-1 无限重连（默认），0 不重连 */
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} ha_config_t;
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/* ======================== 客户端 API ======================== */
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typedef struct ha_client ha_client_t;
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/* 创建客户端实例。config 数据会在内部拷贝，外部可释放。 */
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ha_client_t *ha_client_new(const ha_config_t *config);
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/* 启动连接：TCP 连接 → WS 升级 → hello → bind → 就绪。阻塞直到完成或失败。 */
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ha_status_t ha_client_start(ha_client_t *client);
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||||
/* 主循环处理：必须在用户的主循环中周期性调用。
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* - 读取 WS 帧并分发
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* - 按 handlers 表查找命令处理函数，自动回执结果
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* - 处理心跳 ping/pong
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||||
* - 处理断线重连
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||||
* 返回 HA_OK 表示正常，HA_ERR_DISCONNECTED 表示正在重连。 */
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ha_status_t ha_client_process(ha_client_t *client);
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/* ===== 主动上报（设备主动推送，非命令响应） ===== */
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||||
/* 发送设备主动上报事件。type 如 "motion_detected"，detail 为 JSON 字符串。 */
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void ha_client_send_event(ha_client_t *client, const char *type,
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||||
const char *detail);
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||||
/* 发送设备状态更新。status: "online"、"offline"、"busy" 等。 */
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||||
void ha_client_send_status(ha_client_t *client, const char *status);
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/* ===== 生命周期 ===== */
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||||
/* 停止客户端，断开连接。 */
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void ha_client_stop(ha_client_t *client);
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||||
/* 销毁客户端，释放所有资源。 */
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void ha_client_destroy(ha_client_t *client);
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/* ======================== 工具函数 ======================== */
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||||
/* 解析 homeagent-* 命令，返回能力名和参数。
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* command = "camerasue 5" → cap="camerasue", args="5"
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* command = "screensee" → cap="screensee", args=""
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||||
* command = "computeruse {...}" → cap="computeruse", args="..." */
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void ha_cmd_parse_homeagent(const char *command, const char **cap,
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||||
const char **args);
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/* 解析 JSON 格式的命令参数，提取 action 和 JSON 字符串。
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* command = "computeruse {\"action\":\"click\",\"x\":100}"
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* → action="computeruse", json_str="{\"action\":\"click\",...}" */
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void ha_cmd_parse_json(const char *command, const char **action,
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||||
const char **json_str);
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/* Base64 编码（用于将二进制数据编码为文本回传）。
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* 返回写入 out 的字节数（不含 \0），out 不足时返回所需长度。 */
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int ha_base64_encode(const uint8_t *data, int len, char *out, int out_len);
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/* 获取版本号 */
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||||
const char *ha_version(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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||||
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||||
#endif /* HA_REMOTEDEVICE_H */
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Reference in New Issue
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