fix(startup): 启动阶段两类噪声归零 —— 插件 stdout 日志与 CLI 型技能误判

用户反馈启动日志里有报错。实测定位到两处，都是真实问题：

## 1. huawei_smarthome 往 stdout 打日志（8 条「收到非法 JSON 帧」）

stdout 是 JSON-RPC **协议通道**，它在 plugin.go/handlers.go/service.go 等处
用了 fmt.Printf（31 处），内核每收到一行就把协议解析失败一次。
这不是内核的错，是插件写法错 —— 已在其源码（/home/newqqagent/plugindev/
huawei_smarthome）把 fmt.Printf/Println 全部改成 log.Printf（stderr），
重新 hmapdev 打包并安装。重启后非法帧 0 条、10 个工具正常注册。

## 2. clawhubadapter 把 CLI 型 main.py 当 JSON-RPC sidecar

判定规则原为「有 main.py 就按 pysidecar 拉起」，但 ClawHub 上大量技能的
main.py 是 **CLI 入口**（`python3 main.py <tool> '<json>'`），对它发 ping
必然超时（bilibili、gaode 各等 5 秒）。旧代码只打一行错误就完事 ——
启动日志一片红，而技能既没变成工具、也没交给 skillmgr，等于半死不活。

改为：sidecar 就绪失败即降级为「CLI 型技能」，移交 skillmgr 并给出说明，
日志措辞从「错误」改为「未就绪 → 按 CLI 型处理」。两个技能现已可经
skill_info 读到文档、再用命令执行。

## 3. 顺带修一条看着像配置泄漏的日志

`dep parser initialized (model: )` —— 空括号是「未配置 ONNX 模型、走内置规则
引擎」的正常回退。改为显式说明，避免误读成缺配置。

## 验收（本机实例重启后实录）

- 「非法 JSON 帧」0 条（此前 8 条）
- dep parser 日志：`ready (内置规则引擎；未配置 core.agent.onnx_model_path)`
- 剩余 3 条均为说明性：mail-bridge 出站通道兜底、两个 CLI 型技能降级移交
- 13 个内置 + 13 个自启外部插件全部 loaded，agent main started

internal/kernelmod/onnx/mod.go

@@ -40,7 +40,13 @@ func (Module) Init(ks *kernelboot.KernelState) error {
 		return nil
 	}
 	nlp.SetDefaultParser(onnxParser)
-	log.Printf("[homed] dep parser initialized (model: %s)", modelPath)
+	// 空路径 = 走内置规则引擎（不发 ONNX 推理）。旧日志打成
+	// "initialized (model: )" —— 空括号看着像配置泄漏了，实为正常回退。
+	if modelPath == "" {
+		log.Printf("[homed] dep parser ready (内置规则引擎；未配置 core.agent.onnx_model_path)")
+	} else {
+		log.Printf("[homed] dep parser ready (ONNX model: %s)", modelPath)
+	}
 	return nil
 }
 

internal/plugins/clawhubadapter/plugin.go

@@ -160,7 +160,17 @@ func (p *Plugin) Start(s *sdk.PluginSDK) error {
 				}
 			case hasMainPy:
 				if err := p.loadPySidecar(s, skillPath, entry.Name()); err != nil {
-					log.Printf("[clawhubadapter] pysidecar %s: %v", entry.Name(), err)
+					// ★ main.py 不等于 JSON-RPC sidecar。ClawHub 上大量技能的
+					//   main.py 是 **CLI 入口**（`python3 main.py <tool> '<json>'`），
+					//   对它发 ping 必然超时（实测 bilibili / gaode 各等 5s）。
+					//
+					//   以前这里只打一行错误就完事 —— 启动日志一片红，而技能既没
+					//   变成工具、也没交给 skillmgr，等于半死不活。
+					//   现在：失败即降级为「纯指令技能」移交 skillmgr，让模型仍可
+					//   按 SKILL 文档用命令跑它；日志改成说明而不是错误。
+					log.Printf("[clawhubadapter] pysidecar %s 未就绪（%v）；"+
+						"按 CLI 型技能处理，移交 skillmgr", entry.Name(), err)
+					p.publishSkillDetected(s, skillPath)
 				}
 			case hasOCManifest || hasOCPackage:
 				log.Printf("[clawhubadapter] ocplugin %s handled by manager", entry.Name())