refactor(homed): main() 696 行按启动阶段拆成 25 个阶段函数

main() 原本是一整条 696 行的启动脚本:日志、目录、记忆、配置、Lua、守护、
追踪、内核 API、文本记忆、LLM 源、文档/知识、人格、插件、Agent、ONNX、
IPC、心跳、关停全挤在一个函数里,变量跨 500 行互相引用。

现在 main() 只剩「顺序编排 + 就地交接」(**149 行**,低于 funlen 阈值 150):
  opt           := parseFlags()
  logDir        := setupLogging(opt.dataDir)
  agentWorkDir  := ensureDataDirs(opt.dataDir)
  mem, closeMem := initMemoryStack(opt.dataDir)
  ...
共 25 个阶段调用,实现体在同包 bootstrap.go(一一对应)。

零漂移保证:
  * 阶段体逐字取自原 main,只做机械替换(`*dataDir`→参数、`memIdx`→`mem.indexer`);
  * 原 main 的每个 defer 都换成一个在**同一位置**注册的 cleanup,
    LIFO 释放顺序不变;多资源阶段内部再按原注册顺序取反;
  * 语句级比对:原 main 的 525 条可执行语句全部有对应,无遗漏。
    仅 3 处为**有意**的结构改写(其余为同义替换):
      1. initLuaVM / initTextMemory:「启动成功才 defer Stop」改为
         「失败返回 no-op cleanup,成功返回 Stop」——调用点语义不变;
      2. startIPCServer:同上(用 started 标志保证失败时不 Stop);
      3. resolveBaseAPIKey:把三级兜底 API key 解析提成一个纯函数。
  * defaultPrompt 提为包级 const defaultSystemPrompt(不含版本号字面量)。

验证(A/B 实测,不是只跑编译):
  * go build ./... / go vet ./cmd/homed/ / go test ./cmd/... ./internal/agent/... ./internal/plugin/... 全绿
  * 重构前后二进制各起一次(-data 临时目录,SIGTERM 收尾),日志集合**完全一致**:
    63 个注册工具、同名插件全部 loaded、kernel ready、插件逆序关停、'stopped'
    —— 差异仅为并发加载插件的打印顺序。

全仓非测试 Go 函数现状:≥300 行 **0 个**,≥200 行 9 个,≥150 行 16 个。
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HomeAgent Agent
2026-09-14 06:28:44 +08:00
parent 129a3aeb38
commit 3edab0fe68
2 changed files with 912 additions and 643 deletions

839
cmd/homed/bootstrap.go Normal file
View File

@ -0,0 +1,839 @@
package main
import (
"context"
"flag"
"fmt"
"io"
"log"
"os"
"os/signal"
"path/filepath"
"strings"
"syscall"
"time"
agentPkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent"
agentAPI "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/api"
agentCore "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/core"
agentIO "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/io"
internalConfig "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/config"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/events"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/ipc"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/knowledge"
logpkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/log"
luapkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/lua"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/media"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/pipeline"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/social"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/text"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/vector"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/nlp"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugin"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/recovery"
sdk "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/sdk"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/supervisor"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/tracker"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/pkg/embedding"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/pkg/types"
)
// defaultSystemPrompt 是内置默认人格模板:不含版本号字面量,
// 被问版本时以运行时快照为准(历史上写死版本号导致实例自称旧版本)。
const defaultSystemPrompt = `你是 HomeAgent一个持续运行的个人管家。
你的每次回复会自动发送到当前输出通道(默认=输入源),无需额外工具。
如需切换回复通道,使用 output_set_channel。
如需异步发送消息或通知,使用 output_send 指定通道和内容。
使用 output_list_channels 查看可用通道及其能力。
可用工具列表会由系统自动传入,按需使用即可。以下是你尤其需要关注的几类工具:
- memory_* — 图记忆(长期记忆,记录和查询个人信息/事实)
- knowledge_* — 知识库(查阅预设知识文档)
- doc_* — 文档记忆(近期对话的存档,查询后自动清除)
- person_* — 人物特质与社交关系网
- llm_* — LLM 源管理(列出/切换模型提供商)
- output_* — 输出通道管理(切换/发送消息)
- timer_set — 设置定时提醒
- plgreload — 热重载插件
- spawn_child — 生成子 Agent 异步执行独立任务(可传 max_turns 控制工具轮数,默认 5
并行策略:遇到多个互不依赖的子任务时,优先并行 spawn 多个子 Agent 而非自己串行逐个执行;
长耗时任务(批量处理、多轮搜索汇总)也应交给子 Agent避免阻塞当前对话。
- describe_image — 描述用户上传的图片
- transcribe_audio — 转写用户上传的音频
- ocr_image — 识别图片中的文字
命令与文件操作策略:
- cmd_run 经完整 shellbash执行支持管道、分号、&&、命令替换、heredoc、重定向。
- 多步交互式程序vim/top/ssh 会话、需要持续输入的进程)用 terminal_create 创建终端,
terminal_write 发送输入、terminal_read 读输出——不要用 cmd_run 硬等交互程序退出。
- 写文件优先 files_write原子+留档),生成多行内容时可用 heredoc 或 files_write
不要用 echo 拼接长文本。
- 读用户发来的文件用 files_read向 webui 回传图片/文件用 output_send__webui(type=image/file)。
当用户上传图片或音频时,系统会自动附着媒体内容。如果模型不支持直接处理多媒体,请使用上述工具。
回复你的真实想法,用自然语言与用户交流。不要在回复中使用 emoji 表情。`
// setupLogging 初始化日志:行号前缀 + 同时输出到控制台与 <data>/log/ 下的本次启动文件。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func setupLogging(dataDir string) string {
log.SetFlags(log.Ldate | log.Ltime | log.Lshortfile)
// 文件日志:同时输出到控制台和 data/log/ 目录
logDir := filepath.Join(dataDir, "log")
if err := os.MkdirAll(logDir, 0755); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: cannot create log dir: %v", err)
} else {
logPath := filepath.Join(logDir, fmt.Sprintf("homed_%s.log", time.Now().Format("2006-01-02_15-04-05")))
logFile, err := os.OpenFile(logPath, os.O_CREATE|os.O_WRONLY|os.O_APPEND, 0644)
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: cannot open log file: %v", err)
} else {
log.SetOutput(io.MultiWriter(os.Stderr, logFile))
log.Printf("[homed] logging to %s", logPath)
}
}
return logDir
}
// ensureDataDirs 建好启动期需要的全部目录,返回 agent 的 overlayfs 工作目录。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func ensureDataDirs(dataDir string) string {
agentWorkDir := filepath.Join(dataDir, "agentfs")
dirs := []string{
dataDir,
filepath.Join(dataDir, "snapshots"),
filepath.Join(dataDir, "plugins"),
filepath.Join(dataDir, "changesets"),
filepath.Join(dataDir, "memory"),
filepath.Join(dataDir, "memory", "raw"),
filepath.Join(dataDir, "adapters"),
agentWorkDir,
}
for _, d := range dirs {
if err := os.MkdirAll(d, 0755); err != nil {
log.Fatalf("create dir %s: %v", d, err)
}
}
return agentWorkDir
}
// memoryStack 聚合记忆侧组件:图库、索引器、社交图、蒸馏器。
type memoryStack struct {
db *memory.GraphDB
indexer *memory.Indexer
social *social.SocialStore
distiller *pipeline.Distiller
}
// initMemoryStack 初始化图记忆 / 索引 / 社交图 / 蒸馏管线。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initMemoryStack(dataDir string) (*memoryStack, func()) {
memDB, err := memory.NewGraphDB(filepath.Join(dataDir, "memory", "graph.db"))
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: memory init failed: %v", err)
memDB = nil
} else {
log.Printf("[homed] graph memory initialized")
}
if memDB != nil {
}
memIdx := memory.NewIndexer(memDB)
memIdx.Sync() // 启动时立即同步避免前30分钟空窗
socialStore := social.New(memDB)
distiller := pipeline.NewDistiller(memDB, dataDir, pipeline.DistillerConfig{
Interval: 10 * time.Minute,
RetentionDays: 7,
BatchSize: 50,
})
if memDB != nil {
distiller.Start()
defer distiller.Stop()
}
return &memoryStack{db: memDB, indexer: memIdx, social: socialStore, distiller: distiller},
func() {
// 与原 main 的两个 defer 同序LIFO先停蒸馏器再关图库。
if memDB != nil {
distiller.Stop()
}
if memDB != nil {
memDB.Close()
}
}
}
// startMemoryCandidateConsumer 起一个常驻 goroutine把 eventbus 上的 memory_candidate 事件写进文本记忆并喂给蒸馏管线。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func startMemoryCandidateConsumer(ctx context.Context, iom *agentIO.IOManager, textMem *text.Memory, memDB *memory.GraphDB, distiller *pipeline.Distiller) {
go func() {
for {
select {
case <-ctx.Done():
return
case evt, ok := <-iom.OutputChan():
if !ok {
return
}
if evt.Target == "memory" && evt.Type == "memory_candidate" {
source, _ := evt.Payload["source"].(string)
input, _ := evt.Payload["input"].(string)
response, _ := evt.Payload["response"].(string)
toolsUsed, _ := evt.Payload["tools_used"].([]string)
toolResults, _ := evt.Payload["tool_results"].([]interface{})
agentID, _ := evt.Payload["agent_id"].(string)
if input != "" && textMem != nil {
te := text.Event{
Timestamp: time.Now().Unix(),
Source: source,
Input: input,
Response: response,
ToolsUsed: toolsUsed,
AgentID: agentID,
}
if err := textMem.Append(te); err != nil {
log.Printf("[homed] text memory append: %v", err)
}
}
if input != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "user", input)
}
if response != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "assistant", response)
}
// 工具输出接入蒸馏管线
for _, tr := range toolResults {
if trMap, ok := tr.(map[string]interface{}); ok {
if text, ok := trMap["output"].(string); ok && text != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "tool", text)
}
}
}
}
}
}
}()
}
// initLLMProviders 按配置注册全部 LLM 源(每个源经 Lua 适配器协议转换),并把各适配器的并发额度汇总回 Lua VM。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initLLMProviders(cfg *types.Config, luaVM *luapkg.VM, baseAPIKey string) *agentAPI.ProviderManager {
providerMgr := agentAPI.NewProviderManager()
adapterConcurrency := map[string]int{}
for _, src := range cfg.LLM.Sources {
if !agentAPI.IsValidSourceConfig(src.Name, src.BaseURL, src.Model, src.Adapter) {
log.Printf("[homed] skip invalid llm source %q (base_url=%q model=%q adapter=%q)", src.Name, src.BaseURL, src.Model, src.Adapter)
continue
}
key := src.APIKey
if key == "" {
key = baseAPIKey
}
luaProvider := agentAPI.NewLuaAdaptedProvider(agentAPI.BaseConfig{
Model: src.Model,
BaseURL: src.BaseURL,
APIKey: key,
Temperature: cfg.LLM.Temperature,
MaxTokens: cfg.LLM.MaxTokens,
ContextWindow: src.ContextWindow,
MaxConcurrent: src.MaxConcurrent,
Priority: src.Priority,
Vision: src.Vision,
Audio: src.Audio,
}, luaVM, src.Name, src.Adapter)
providerMgr.Register(src.Name, luaProvider)
if src.Adapter != "" {
adapterConcurrency[src.Adapter] += src.MaxConcurrent
}
}
luaVM.ConfigureConcurrency(adapterConcurrency)
if cfg.LLM.Provider != "" {
providerMgr.SetDefault(cfg.LLM.Provider)
}
return providerMgr
}
// initDocStore 启动文档记忆。flush 的唯一入口是 Stop(),所以关停时必须调用它。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initDocStore(cfg *types.Config) (*document.Store, func()) {
docStore := document.NewStore(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "documents"), memory.TokenizeWords)
if err := docStore.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: document store: %v", err)
}
// 关停时落盘。文档记忆的内存态变更(迁移结果、访问计数等)只在 flush
// 里写盘,而 flush 的唯一入口是 Stop()——此前全仓无人调用它,
// 于是迁移结果永不落盘、每次启动白算一遍。
return docStore, func() { docStore.Stop() }
}
// initMediaStore 按开关启动内容寻址的媒体存储;开不起来只告警(媒体记忆非对话必需品)。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initMediaStore(cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, cfg *types.Config) (*media.Store, func()) {
var mediaStore *media.Store
if cfgReg.GetBool("core.memory.media.enabled", true) {
mediaDir := cfgReg.GetString("core.memory.media.dir",
filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "media"))
ms, err := media.New(mediaDir)
if err != nil {
// 媒体存储开不起来不该阻止启动——它是记忆增强,不是对话必需品
log.Printf("[homed] warning: media store: %v媒体记忆已禁用", err)
} else {
mediaStore = ms
st := mediaStore.Stats()
log.Printf("[homed] media store active: %v 条 / %v 字节",
st["count"], st["total_bytes"])
}
}
return mediaStore, func() {
if mediaStore != nil {
mediaStore.Close()
}
}
}
// initMultimodalSpace 从公共注册表打开多模态向量 provider。返回 (空间, provider 名, 失败原因, cleanup):后两个值只用于状态报告。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initMultimodalSpace(cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry) (vector.MultimodalEmbedder, string, string, func()) {
var multimodalSpace vector.MultimodalEmbedder
// 这两个值只用于状态报告healthcheck_kernel 的 onnx 段):
// 「配了哪个 provider」与「为什么没启用」避免只能看到 false 却不知原因。
var mmProviderName, mmErr string
var closeAdapted func()
if mmProvider := cfgReg.GetString("core.memory.multimodal_space.provider", ""); mmProvider != "" {
mmProviderName = mmProvider
opts := map[string]string{}
const optPrefix = "core.memory.multimodal_space.options."
for _, key := range cfgReg.List("core.memory.multimodal_space.options.") {
opts[strings.TrimPrefix(key, optPrefix)] = cfgReg.GetString(key, "")
}
provider, err := embedding.Open(mmProvider, embedding.Config{Options: opts})
if err != nil {
mmErr = err.Error()
log.Printf("[homed] warning: 多模态向量 provider %q 打开失败: %v多模态向量检索已禁用已注册: %s",
mmProvider, err, strings.Join(embedding.Names(), ", "))
} else if adapted, err := vector.AdaptProvider(provider); err != nil {
provider.Close()
mmErr = err.Error()
log.Printf("[homed] warning: 多模态向量 provider %q 元数据不合法: %v多模态向量检索已禁用", mmProvider, err)
} else {
multimodalSpace = adapted
info := provider.Info()
// 指纹可能很长(模型文件哈希),日志里只取前 12 个字符便于对照。
shortFP := info.Fingerprint
if len(shortFP) > 12 {
shortFP = shortFP[:12]
}
log.Printf("[homed] multimodal space active: provider=%s dim=%d fp=%s modalities=%v",
mmProvider, info.Dimension, shortFP, info.Modalities)
}
}
if closeAdapted == nil {
closeAdapted = func() {}
}
return multimodalSpace, mmProviderName, mmErr, closeAdapted
}
// initKnowledgeStore 启动知识库。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initKnowledgeStore(cfg *types.Config) *knowledge.Store {
ks := knowledge.NewStore(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "knowledge"))
if err := ks.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: knowledge store: %v", err)
} else {
log.Printf("[homed] knowledge store active with %d items", len(ks.List()))
}
return ks
}
// loadPersonality 按「个人文件 > 配置项」的优先级解析人格内容,并对腐坏内容告警。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func loadPersonality(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry) *agentPkg.Personality {
personalPath := filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "personal", "personal.md")
personality, err := agentPkg.LoadPersonality(personalPath)
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: load personality: %v", err)
}
if personality != nil && personality.Content != "" {
log.Printf("[homed] 人格来源=文件 %s优先于配置项%d 字节", personalPath, len(personality.Content))
if hints := agentPkg.PersonaStaleHints(personality.Content); len(hints) > 0 {
log.Printf("[homed] warning: 人格文件含会腐坏的内容 %v — 建议迁到配置项 core.agent.personal_prompt"+
"(默认模板不含版本号,被问版本时以运行时快照为准)", hints)
}
} else if pv := cfgReg.GetString("core.agent.personal_prompt", internalConfig.DefaultPersonaPrompt); strings.TrimSpace(pv) != "" {
personality = &agentPkg.Personality{Content: pv, Path: "(core.agent.personal_prompt)"}
log.Printf("[homed] 人格来源=配置项 core.agent.personal_prompt%d 字节", len(pv))
} else {
log.Printf("[homed] 人格来源=无(配置项为空且无人格文件)")
}
return personality
}
// newStageAndRegistry 建阶段管道与插件注册表,把内核依赖接到注册表上。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func newStageAndRegistry(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, iom *agentIO.IOManager,
evBus *events.Bus, memDB *memory.GraphDB, textMem *text.Memory, docStore *document.Store,
mediaStore *media.Store, ks *knowledge.Store, providerMgr *agentAPI.ProviderManager,
dataDir string) (*agentCore.StageHost, *plugin.Registry) {
stageHost := agentCore.NewStageHost()
pluginReg := plugin.NewRegistry()
pluginReg.SetIOManager(iom)
pluginReg.SetEventBus(evBus)
pluginReg.SetMemory(memDB)
pluginReg.SetTextMemory(textMem)
pluginReg.SetDocStore(docStore)
pluginReg.SetMediaStore(mediaStore) // 插件写入的记忆也走媒体链路nil 时静默降级
pluginReg.SetKnowledge(ks)
pluginReg.SetProviderManager(providerMgr)
pluginReg.SetConfigRegistry(cfgReg)
pluginReg.SetPluginDir(cfg.Plugin.Dir)
pluginReg.SetDataDir(dataDir) // 插件 SettingsAPI.DataDir() 的数据根目录
// Wire registration callbacks: plugins' RegisterTool/RegisterStage → StageHost
pluginReg.SetToolRegistrar(func(name string, def sdk.ToolDef, handler sdk.ToolHandler) error {
log.Printf("[homed] SetToolRegistrar registering tool: %s (plugin=%s)", name, def.Plugin)
return stageHost.RegisterTool(name, def, handler)
})
pluginReg.SetStageRegistrar(func(stage sdk.Stage, handler sdk.StageHandler) {
stageHost.RegisterStage(stage, handler)
})
pluginReg.SetAPIRegistrar(func(name string) error {
return nil
})
pluginReg.SetToolCleaner(stageHost)
return stageHost, pluginReg
}
// newMainAgent 组装主 Agent把内核各面IO/记忆/文档/知识/媒体/社交/文本/插件/状态)接进 AgentConfig。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func newMainAgent(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, provider agentAPI.Provider,
providerMgr *agentAPI.ProviderManager, iom *agentIO.IOManager, memDB *memory.GraphDB,
memIdx *memory.Indexer, trk *tracker.Tracker, docStore *document.Store, ks *knowledge.Store,
socialStore *social.SocialStore, textMem *text.Memory, mediaStore *media.Store,
personality *agentPkg.Personality, pluginReg *plugin.Registry, embedder *memory.StaticEmbedder,
multimodalSpace vector.MultimodalEmbedder, mmProviderName, mmErr string,
stageHost *agentCore.StageHost, evBus *events.Bus) *agentCore.Agent {
sysPrompt := cfgReg.GetString("core.agent.system_prompt", defaultSystemPrompt)
if sysPrompt == "" {
sysPrompt = defaultSystemPrompt
}
agent := agentCore.New(agentCore.AgentConfig{
ID: "main",
SystemPrompt: sysPrompt,
Provider: provider,
ProviderManager: providerMgr,
IO: iom,
Memory: memDB,
Indexer: memIdx,
Tracker: trk,
DocStore: docStore,
Knowledge: ks,
SocialStore: socialStore,
TextMemory: textMem,
MediaStore: mediaStore,
Personality: personality,
// 人格落库面:首启门禁(任何通道都问一次)与 persona_set 工具用。
// 与 WebUI 向导共用 internal/config 的同一份落库逻辑。
PersonaStore: internalConfig.RegistryPersonaStore{Reg: cfgReg},
PluginReg: pluginReg,
PluginDir: cfg.Plugin.Dir,
// DataDir驻留子的 temp 图库锚点(<data>/residents/<id>/graph.db
// 漏接时的现象是"工具存在、可调用、但创建必失败"——只有真实二进制才看得出来。
DataDir: cfg.Daemon.DataDir,
DistillInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.distill_interval", 30*time.Minute),
ArchiveInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.archive_interval", 60*time.Minute),
ReviewInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.review_interval", 120*time.Minute),
MergeInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.merge_interval", 120*time.Minute),
MaxToolTurns: cfgReg.GetInt("core.agent.max_tool_turns", 10),
ContextSavePath: filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "context.json"),
EmbeddingModelPath: cfgReg.GetString("core.agent.embedding_model_path", ""),
Embedder: embedder,
MultimodalSpace: multimodalSpace,
EmbeddingProvider: mmProviderName,
EmbeddingError: mmErr,
StageHost: stageHost,
EventBus: evBus,
ThinkingEnabled: cfg.LLM.ThinkingEnabled,
InputProcessing: cfg.InputProcessing,
})
return agent
}
// initONNXParser 初始化依存句法分析器(内嵌 ONNX 模型,失败则退回规则引擎)。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func initONNXParser(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry) {
modelPath := cfgReg.GetString("core.agent.onnx_model_path", "")
onnxParser, err := nlp.NewONNXParser(nlp.ONNXConfig{
ModelPath: modelPath,
DataDir: filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "nlp"),
})
if err != nil {
log.Printf("[homed] warn: ONNX parser init: %v, using fallback", err)
} else {
nlp.SetDefaultParser(onnxParser)
log.Printf("[homed] dep parser initialized (model: %s)", modelPath)
}
}
// loadPlugins 建插件目录、按启动模式决定 allowlist然后加载全部插件。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func loadPlugins(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, pluginReg *plugin.Registry,
stageHost *agentCore.StageHost, bootMode, dataDir string) {
// Auto-create plugins directory (without hardcoding plugin names)
os.MkdirAll(cfg.Plugin.Dir, 0755)
// failback 受限启动:仅装载 failback 插件集webfetch/files/cmd 为内核内置,
// 此处仅控制外部插件,默认含 recoverydiag 以便直接在受限态产出恢复结论)
if bootMode == "failback" {
list := cfgReg.GetString("core.agent.failback_plugins", "webui,pluginmgr,recoverydiag")
// 优先使用 guard.yaml 经过 recovery 任务下发的插件集guard 是 failback 权威)
if task, terr := recovery.LoadTask(recovery.TaskPath(dataDir)); terr == nil && len(task.Plugins()) > 0 {
list = strings.Join(task.Plugins(), ",")
}
var names []string
for _, s := range strings.Split(list, ",") {
if s = strings.TrimSpace(s); s != "" {
names = append(names, s)
}
}
pluginReg.SetLoadAllowlist(names)
log.Printf("[homed] failback boot: plugin allowlist = %v", names)
}
// Load all plugins — each scans its own dir and is loaded via factory or .so
if err := pluginReg.Load(cfg.Plugin.Dir); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: load plugins: %v", err)
}
log.Printf("[homed] stage host ready with %d registered tools", stageHost.ToolCount())
}
// startAgentRuntime 接线技能索引、起日志管理、启动 agent返回逆序关停的 cleanup。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func startAgentRuntime(cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, pluginReg *plugin.Registry,
agent *agentCore.Agent, logDir string, ctx context.Context) func() {
// 技能索引接线skillmgr 插件实现 SkillIndexProvider 时注入 agent方案B prompt 注入)
if sp := pluginReg.Get("skillmgr"); sp != nil {
if prov, ok := sp.(agentCore.SkillIndexProvider); ok {
agent.SetSkillIndexProvider(prov)
log.Printf("[homed] skill index wired from skillmgr plugin")
}
}
// 日志管理:层级压缩 + 保留策略
logManager := logpkg.NewManager(logDir, cfgReg)
go logManager.Start(ctx)
agent.Start()
return func() {
// 与原 main 的两个 defer 同序LIFO先停 agent再停日志管理。
agent.Stop()
logManager.Stop()
}
}
// startIPCServer 起 PING/ACK 心跳服务(含 kernel 状态快照),返回仅在启动成功后生效的 cleanup。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func startIPCServer(dataDir, bootMode string, agent *agentCore.Agent) (*ipc.Server, func()) {
started := false
ipcServer := ipc.NewServer(dataDir, func() *ipc.Status {
st := agent.GetKernelStatus()
llmOK := st != nil && st.LLM.Available
tools := 0
if st != nil {
tools = len(st.Tools)
}
uptime := int64(0)
if st != nil {
if d, err := time.ParseDuration(st.Uptime); err == nil {
uptime = int64(d.Seconds())
}
}
return &ipc.Status{
PID: os.Getpid(),
Boot: bootMode,
UptimeSec: uptime,
LLMOK: &llmOK,
Tools: tools,
LastDiag: lastDiagSummary(dataDir),
}
})
if err := ipcServer.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: ipc heartbeat server: %v", err)
} else {
}
return ipcServer, func() {
if started {
ipcServer.Stop()
}
}
}
// startSupervisorRuntime 把真实存活源与重启通道接到 supervisor 上,返回重启请求通道。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func startSupervisorRuntime(sup *supervisor.Daemon, trk *tracker.Tracker, agent *agentCore.Agent) chan struct{} {
sup.SetTracker(trk)
sup.RegisterAgent("main")
// 真实存活源 + 重启通道daemon 心跳语义由此修正lastHB 只在确认存活时更新),
// 重启动作不再空转——清理后以特殊退出码交给 guard/systemd 重建。
restartCh := make(chan struct{}, 1)
sup.SetHeartbeatSource(func(id types.AgentID) (time.Time, types.HealthStatus, error) {
st := agent.GetKernelStatus()
if st == nil {
return time.Time{}, types.HealthDown, fmt.Errorf("no kernel status")
}
h := types.HealthHealthy
if !st.LLM.Available {
h = types.HealthDegraded
}
return time.Now(), h, nil
})
sup.SetRestartHandler(func(id types.AgentID) {
select {
case restartCh <- struct{}{}:
default:
}
})
return restartCh
}
// startHeartbeat 每 5s 触碰 <data>/heartbeatguard 据此判定 worker 存活/卡死),返回停止函数。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func startHeartbeat(dataDir string, ctx context.Context) func() {
// 心跳:每 5s 触碰 <data>/heartbeatguard 据此判定工作进程是否存活/卡死
hbPath := filepath.Join(dataDir, "heartbeat")
hbStop := make(chan struct{})
go func() {
t := time.NewTicker(5 * time.Second)
defer t.Stop()
writeHB := func() {
if f, err := os.OpenFile(hbPath, os.O_CREATE|os.O_WRONLY|os.O_APPEND, 0644); err == nil {
fmt.Fprintf(f, "t=%d\n", time.Now().Unix())
f.Close()
}
}
writeHB()
for {
select {
case <-t.C:
writeHB()
case <-hbStop:
return
case <-ctx.Done():
return
}
}
}()
return func() { close(hbStop) }
}
// waitForShutdown 阻塞至 SIGINT/SIGTERM 或 supervisor 请求重启,然后按原 main 的顺序清理,需要重建时以退出码交回 guard。
//
// 本函数体是 main() 里对应启动阶段的整块平移:语句、日志文本、错误语义不变,
// 只把「*dataDir」变成参数、把 defer 变成由调用点注册的 cleanup。
func waitForShutdown(ctx context.Context, dataDir string, restartCh chan struct{}, stopHeartbeat func(),
pluginReg *plugin.Registry, trk *tracker.Tracker, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, sup *supervisor.Daemon) {
sigCh := make(chan os.Signal, 1)
signal.Notify(sigCh, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
restartRequested := false
select {
case <-sigCh:
log.Printf("[homed] shutting down...")
case <-restartCh:
restartRequested = true
log.Printf("[homed] restart requested, shutting down cleanly then exiting with code %d", exitRestartRequested)
}
stopHeartbeat()
pluginReg.StopAll()
if trk != nil {
trk.Stop()
}
if err := cfgReg.Flush(); err != nil {
log.Printf("[homed] flush config: %v", err)
}
sup.Shutdown()
log.Printf("[homed] stopped")
if restartRequested {
os.Exit(exitRestartRequested)
}
}
// initLuaVM 起 Lua VMLLM 协议适配启动失败只告警cleanup 为 no-op。
func initLuaVM(cfg *types.Config) (*luapkg.VM, func()) {
luaVM := luapkg.NewVM(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "adapters"))
if err := luaVM.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: lua vm init failed: %v", err)
return luaVM, func() {}
}
return luaVM, luaVM.Stop
}
// initSupervisor 起守护管理(代理生命周期管理);起不来是致命错误。
func initSupervisor(cfg *types.Config) *supervisor.Daemon {
sup := supervisor.New(cfg)
if err := sup.Start(); err != nil {
log.Fatalf("start supervisor: %v", err)
}
return sup
}
// initTracker 起 overlayfs 变更追踪;无 overlayfs 支持时降级为非致命告警。
func initTracker(cfg *types.Config, agentWorkDir string) *tracker.Tracker {
trk := tracker.NewTracker(cfg.Daemon.DataDir, agentWorkDir,
tracker.WithKeepChangesets(100),
tracker.WithMaxChangesetAge(30*24*time.Hour),
)
if err := trk.Init(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: tracker init: %v", err)
} else {
if err := trk.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: tracker mount overlay: %v (non-fatal: no overlayfs support?)", err)
} else {
log.Printf("[homed] change tracker active at %s", trk.MergeDir())
}
}
return trk
}
// initKernelAPI 建内核与插件之间的两个通道IOManagerIO 抽象层)+ EventBus事件总线
func initKernelAPI() (*agentIO.IOManager, *events.Bus) {
iom := agentIO.NewIOManager()
evBus := events.NewBus()
log.Printf("[homed] kernel API ready: IOManager + EventBus")
return iom, evBus
}
// initTextMemory 起文本记忆启动失败只告警cleanup 为 no-op。
func initTextMemory(cfg *types.Config) (*text.Memory, func()) {
textMem := text.New(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "text"))
if err := textMem.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: text memory start: %v", err)
return textMem, func() {}
}
log.Printf("[homed] text memory active at %s", filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "text"))
return textMem, textMem.Stop
}
// resolveBaseAPIKey 解析兜底 API key配置项 > LLM_API_KEY > DEEPSEEK_API_KEY。
func resolveBaseAPIKey(cfg *types.Config) string {
apiKey := cfg.LLM.APIKey
if apiKey == "" {
apiKey = os.Getenv("LLM_API_KEY")
}
if apiKey == "" {
apiKey = os.Getenv("DEEPSEEK_API_KEY")
}
return apiKey
}
// wirePluginSDK 把内核各面注入每个插件的 PluginSDK阶段6 将替换遗留的 util.Configure
func wirePluginSDK(pluginReg *plugin.Registry, luaVM *luapkg.VM, baseAPIKey string, sup *supervisor.Daemon,
trk *tracker.Tracker, cfg *types.Config, stageHost *agentCore.StageHost, memIdx *memory.Indexer,
agent *agentCore.Agent) {
pluginReg.SetLuaVM(luaVM)
pluginReg.SetBaseAPIKey(baseAPIKey)
pluginReg.SetSupervisor(supervisor.NewSDKAdapter(sup))
pluginReg.SetTracker(trk)
pluginReg.SetConfig(cfg)
pluginReg.SetStageHost(stageHost)
pluginReg.SetIndexer(memIdx)
pluginReg.SetStatusProvider(agent)
}
// configureWebUIAddr 把 CLI --webui 落到 webui 插件的 settings["addr"]。
//
// webui 插件作为内置插件经 Registry 启动,读取自身 settings["addr"](默认 :8080
// CLI 与 webui.listen_addr 配置只在这条键还空着时覆盖它。
func configureWebUIAddr(cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, httpAddr string) {
webuiListenAddr := httpAddr
if webuiListenAddr == "" {
webuiListenAddr = cfgReg.GetString("webui.listen_addr", ":8080")
}
if ps := cfgReg.PluginConfig("webui"); ps != nil {
if v, _ := ps.Get("addr"); v == nil {
_ = ps.Set("addr", webuiListenAddr)
}
}
}
// options 是 worker 的命令行参数。
type options struct {
dataDir string
httpAddr string
cliSocket string
role string
boot string
}
// parseFlags 解析命令行参数。
func parseFlags() options {
dataDir := flag.String("data", "", "data directory (default: auto-detect next to binary)")
httpAddr := flag.String("webui", "", "webui listen address (default: webui.listen_addr from config)")
cliSocket := flag.String("socket", "", "cli unix socket path (default: <data>/cli.sock)")
role := flag.String("role", "agent", "process role: guard (父守护) | agent (工作进程)")
boot := flag.String("boot", "normal", "agent boot mode: normal | failback (受限启动,仅 failback 插件集)")
flag.Parse()
return options{dataDir: *dataDir, httpAddr: *httpAddr, cliSocket: *cliSocket, role: *role, boot: *boot}
}

View File

@ -2,49 +2,19 @@ package main
import (
"context"
"flag"
"fmt"
"io"
"log"
"os"
"os/signal"
"path/filepath"
"strings"
"syscall"
"time"
agentPkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent"
agentAPI "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/api"
agentCore "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/core"
agentIO "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/io"
internalConfig "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/config"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/events"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/ipc"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/knowledge"
logpkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/log"
luapkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/lua"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/media"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/pipeline"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/social"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/text"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/vector"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/meta"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/nlp"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugin"
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins"
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins/clawhubadapter"
cli "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins/cli"
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins/healthcheck"
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins/pluginmgr"
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugins/webui"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/recovery"
sdk "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/sdk"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/supervisor"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/tracker"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/pkg/embedding"
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/pkg/types"
// 空白导入内置 provider它们各自在 init 里注册到 pkg/embedding。
// 想把核心换成自己的模型,只需替换这一行(或另建一个发行版 main
@ -52,699 +22,159 @@ import (
_ "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/providers/qwen3vl"
)
// main 是 worker 进程的启动序列。
//
// 形状约定:本函数只保留「顺序编排 + 就地交接」——
// - 每个阶段一行调用,参数即该阶段的全部依赖(依赖顺序即调用顺序);
// - 阶段实现体在同包 bootstrap.go与这里的调用一一对应
// - 需要逆序释放的资源由阶段函数返回 cleanup在**原位** defer 注册,
// 因此释放顺序与拆分前完全一致。
func main() {
// 平台门放在最前面:比 flag 解析还早,因为原生 Windows 上根本不应进入任何
// 初始化路径(会去建共享段、拉插件进程)。理由与 WSL 指引见
// platform_windows.go。
requireSupportedPlatform()
dataDir := flag.String("data", "", "data directory (default: auto-detect next to binary)")
httpAddr := flag.String("webui", "", "webui listen address (default: webui.listen_addr from config)")
cliSocket := flag.String("socket", "", "cli unix socket path (default: <data>/cli.sock)")
role := flag.String("role", "agent", "process role: guard (父守护) | agent (工作进程)")
boot := flag.String("boot", "normal", "agent boot mode: normal | failback (受限启动,仅 failback 插件集)")
flag.Parse()
opt := parseFlags()
// 父守护模式:只负责拉起/守护 worker不初始化 agent 内核
if *role == "guard" {
runGuard(resolveDataDir(*dataDir))
if opt.role == "guard" {
runGuard(resolveDataDir(opt.dataDir))
return
}
log.Printf("[homed] role=agent boot=%s", *boot)
log.Printf("[homed] role=agent boot=%s", opt.boot)
if *dataDir == "" {
*dataDir = resolveDataDir(*dataDir)
if opt.dataDir == "" {
opt.dataDir = resolveDataDir(opt.dataDir)
}
if *cliSocket == "" {
*cliSocket = filepath.Join(*dataDir, "cli.sock")
if opt.cliSocket == "" {
opt.cliSocket = filepath.Join(opt.dataDir, "cli.sock")
}
log.SetFlags(log.Ldate | log.Ltime | log.Lshortfile)
// 文件日志:同时输出到控制台和 data/log/ 目录
logDir := filepath.Join(*dataDir, "log")
if err := os.MkdirAll(logDir, 0755); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: cannot create log dir: %v", err)
} else {
logPath := filepath.Join(logDir, fmt.Sprintf("homed_%s.log", time.Now().Format("2006-01-02_15-04-05")))
logFile, err := os.OpenFile(logPath, os.O_CREATE|os.O_WRONLY|os.O_APPEND, 0644)
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: cannot open log file: %v", err)
} else {
log.SetOutput(io.MultiWriter(os.Stderr, logFile))
log.Printf("[homed] logging to %s", logPath)
}
}
logDir := setupLogging(opt.dataDir)
log.Printf("[homed] starting %s", meta.FullVersion())
agentWorkDir := filepath.Join(*dataDir, "agentfs")
dirs := []string{
*dataDir,
filepath.Join(*dataDir, "snapshots"),
filepath.Join(*dataDir, "plugins"),
filepath.Join(*dataDir, "changesets"),
filepath.Join(*dataDir, "memory"),
filepath.Join(*dataDir, "memory", "raw"),
filepath.Join(*dataDir, "adapters"),
agentWorkDir,
}
for _, d := range dirs {
if err := os.MkdirAll(d, 0755); err != nil {
log.Fatalf("create dir %s: %v", d, err)
}
}
agentWorkDir := ensureDataDirs(opt.dataDir)
// ========================================================================
// 基础设施层:记忆、技能
// ========================================================================
// ---- 基础设施层:记忆、技能 ----
memDB, err := memory.NewGraphDB(filepath.Join(*dataDir, "memory", "graph.db"))
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: memory init failed: %v", err)
memDB = nil
} else {
log.Printf("[homed] graph memory initialized")
}
if memDB != nil {
defer memDB.Close()
}
mem, closeMem := initMemoryStack(opt.dataDir)
defer closeMem()
memIdx := memory.NewIndexer(memDB)
memIdx.Sync() // 启动时立即同步避免前30分钟空窗
socialStore := social.New(memDB)
// ---- 配置中心SQLite 持久化,唯一配置源) ----
distiller := pipeline.NewDistiller(memDB, *dataDir, pipeline.DistillerConfig{
Interval: 10 * time.Minute,
RetentionDays: 7,
BatchSize: 50,
})
if memDB != nil {
distiller.Start()
defer distiller.Stop()
}
// ========================================================================
// 配置中心SQLite 持久化,唯一配置源)
// ========================================================================
cfgReg := internalConfig.NewConfigRegistry(filepath.Join(*dataDir, "config.db"))
cfgReg := internalConfig.NewConfigRegistry(filepath.Join(opt.dataDir, "config.db"))
defer cfgReg.Close()
cfgReg.SeedDefaults(*dataDir)
cfgReg.SeedDefaults(opt.dataDir)
// LLM 配置写前留档config_set 写 core.llm.* 前自动快照guard 恢复用基线
cfgReg.SetLLMSnapshotFile(filepath.Join(*dataDir, "llm_snapshot.json"))
cfgReg.SetLLMSnapshotFile(filepath.Join(opt.dataDir, "llm_snapshot.json"))
cfg := cfgReg.ToConfig()
// 共享词嵌入蒸馏提取Phase 3 TransE 验证)与 Agent 上下文复用同一实例,
// 避免同一模型被二次加载(约 200k×300 维 ≈ 数百 MB 内存)。
embedder := memory.NewStaticEmbedder(strings.Split(cfgReg.GetString("core.agent.embedding_model_path", ""), ",")...)
distiller.SetEmbedder(embedder)
mem.distiller.SetEmbedder(embedder)
// ========================================================================
// Lua VMLLM 协议适配)
// ========================================================================
// ---- Lua VMLLM 协议适配) ----
luaVM := luapkg.NewVM(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "adapters"))
if err := luaVM.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: lua vm init failed: %v", err)
} else {
defer luaVM.Stop()
}
luaVM, closeLuaVM := initLuaVM(cfg)
defer closeLuaVM()
// ========================================================================
// 守护管理(代理生命周期管理)
// ========================================================================
// ---- 守护管理(代理生命周期管理) ----
sup := supervisor.New(cfg)
if err := sup.Start(); err != nil {
log.Fatalf("start supervisor: %v", err)
}
sup := initSupervisor(cfg)
// ========================================================================
// 变更追踪overlayfs
// ========================================================================
// ---- 变更追踪overlayfs ----
trk := tracker.NewTracker(cfg.Daemon.DataDir, agentWorkDir,
tracker.WithKeepChangesets(100),
tracker.WithMaxChangesetAge(30*24*time.Hour),
)
if err := trk.Init(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: tracker init: %v", err)
} else {
if err := trk.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: tracker mount overlay: %v (non-fatal: no overlayfs support?)", err)
} else {
log.Printf("[homed] change tracker active at %s", trk.MergeDir())
}
}
trk := initTracker(cfg, agentWorkDir)
// ========================================================================
// 内核 APIIOManagerIO 抽象层) + EventBus事件总线
// 所有插件通过这两个通道与核心交互
// ========================================================================
iom := agentIO.NewIOManager()
evBus := events.NewBus()
log.Printf("[homed] kernel API ready: IOManager + EventBus")
iom, evBus := initKernelAPI()
// ========================================================================
// 文本记忆 + 记忆蒸馏管线
// ========================================================================
// ---- 文本记忆 + 记忆蒸馏管线 ----
textMem := text.New(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "text"))
if err := textMem.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: text memory start: %v", err)
} else {
defer textMem.Stop()
log.Printf("[homed] text memory active at %s", filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "text"))
}
textMem, closeTextMem := initTextMemory(cfg)
defer closeTextMem()
ctx, stop := context.WithCancel(context.Background())
defer stop()
go func() {
for {
select {
case <-ctx.Done():
return
case evt, ok := <-iom.OutputChan():
if !ok {
return
}
if evt.Target == "memory" && evt.Type == "memory_candidate" {
source, _ := evt.Payload["source"].(string)
input, _ := evt.Payload["input"].(string)
response, _ := evt.Payload["response"].(string)
toolsUsed, _ := evt.Payload["tools_used"].([]string)
toolResults, _ := evt.Payload["tool_results"].([]interface{})
agentID, _ := evt.Payload["agent_id"].(string)
startMemoryCandidateConsumer(ctx, iom, textMem, mem.db, mem.distiller)
if input != "" && textMem != nil {
te := text.Event{
Timestamp: time.Now().Unix(),
Source: source,
Input: input,
Response: response,
ToolsUsed: toolsUsed,
AgentID: agentID,
}
if err := textMem.Append(te); err != nil {
log.Printf("[homed] text memory append: %v", err)
}
}
// ---- LLM Provider 管理(多源,通过 Lua 适配器协议转换) ----
if input != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "user", input)
}
if response != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "assistant", response)
}
baseAPIKey := resolveBaseAPIKey(cfg)
// 工具输出接入蒸馏管线
for _, tr := range toolResults {
if trMap, ok := tr.(map[string]interface{}); ok {
if text, ok := trMap["output"].(string); ok && text != "" && memDB != nil {
distiller.Append("agent", "tool", text)
}
}
}
}
}
}
}()
// ========================================================================
// LLM Provider 管理(多源,通过 Lua 适配器协议转换)
// ========================================================================
apiKey := cfg.LLM.APIKey
if apiKey == "" {
apiKey = os.Getenv("LLM_API_KEY")
}
if apiKey == "" {
apiKey = os.Getenv("DEEPSEEK_API_KEY")
}
baseAPIKey := apiKey
providerMgr := agentAPI.NewProviderManager()
adapterConcurrency := map[string]int{}
for _, src := range cfg.LLM.Sources {
if !agentAPI.IsValidSourceConfig(src.Name, src.BaseURL, src.Model, src.Adapter) {
log.Printf("[homed] skip invalid llm source %q (base_url=%q model=%q adapter=%q)", src.Name, src.BaseURL, src.Model, src.Adapter)
continue
}
key := src.APIKey
if key == "" {
key = baseAPIKey
}
luaProvider := agentAPI.NewLuaAdaptedProvider(agentAPI.BaseConfig{
Model: src.Model,
BaseURL: src.BaseURL,
APIKey: key,
Temperature: cfg.LLM.Temperature,
MaxTokens: cfg.LLM.MaxTokens,
ContextWindow: src.ContextWindow,
MaxConcurrent: src.MaxConcurrent,
Priority: src.Priority,
Vision: src.Vision,
Audio: src.Audio,
}, luaVM, src.Name, src.Adapter)
providerMgr.Register(src.Name, luaProvider)
if src.Adapter != "" {
adapterConcurrency[src.Adapter] += src.MaxConcurrent
}
}
luaVM.ConfigureConcurrency(adapterConcurrency)
if cfg.LLM.Provider != "" {
providerMgr.SetDefault(cfg.LLM.Provider)
}
providerMgr := initLLMProviders(cfg, luaVM, baseAPIKey)
provider := providerMgr.Default()
// L1 failback受限 worker 启动即跑恢复梯子probe→还原DNS/proxy→还原config+ReloadFromConfig→probe
// 结果以退出码 exitRecovered=43 / exitRecoveryFailed=44 交回 guard不进入主 agent 循环。
if *boot == "failback" {
runFailbackRecovery(*dataDir, cfgReg, luaVM, providerMgr, baseAPIKey)
if opt.boot == "failback" {
runFailbackRecovery(opt.dataDir, cfgReg, luaVM, providerMgr, baseAPIKey)
}
// ========================================================================
// 文档记忆 + 知识库
// ========================================================================
// ---- 文档记忆 + 知识库 ----
docStore := document.NewStore(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "documents"), memory.TokenizeWords)
if err := docStore.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: document store: %v", err)
}
// 关停时落盘。文档记忆的内存态变更(迁移结果、访问计数等)只在 flush
// 里写盘,而 flush 的唯一入口是 Stop()——此前全仓无人调用它,
// 于是迁移结果永不落盘、每次启动白算一遍。
defer docStore.Stop()
docStore, closeDocStore := initDocStore(cfg)
defer closeDocStore()
// 媒体存储(内容寻址):记忆块的内容后端。
// 开关默认开;关闭后全部媒体接线静默跳过,对话行为与本特性上线前一致。
var mediaStore *media.Store
if cfgReg.GetBool("core.memory.media.enabled", true) {
mediaDir := cfgReg.GetString("core.memory.media.dir",
filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "media"))
ms, err := media.New(mediaDir)
if err != nil {
// 媒体存储开不起来不该阻止启动——它是记忆增强,不是对话必需品
log.Printf("[homed] warning: media store: %v媒体记忆已禁用", err)
} else {
mediaStore = ms
defer mediaStore.Close()
st := mediaStore.Stats()
log.Printf("[homed] media store active: %v 条 / %v 字节",
st["count"], st["total_bytes"])
}
}
mediaStore, closeMediaStore := initMediaStore(cfgReg, cfg)
defer closeMediaStore()
// 统一多模态向量空间。
//
// 核心**不**知道任何具体模型:它只按配置里的 provider 名从公共注册表
// pkg/embedding打开一个 provider并把 options.* 原样交给它。模型文件
// 布局、预处理、解码、运行时全部属于 provider 内部实现。
// provider 名为空时禁用多模态向量检索,退回纯 fastText 文本路径。
var multimodalSpace vector.MultimodalEmbedder
// 这两个值只用于状态报告healthcheck_kernel 的 onnx 段):
// 「配了哪个 provider」与「为什么没启用」避免只能看到 false 却不知原因。
var mmProviderName, mmErr string
if mmProvider := cfgReg.GetString("core.memory.multimodal_space.provider", ""); mmProvider != "" {
mmProviderName = mmProvider
opts := map[string]string{}
const optPrefix = "core.memory.multimodal_space.options."
for _, key := range cfgReg.List("core.memory.multimodal_space.options.") {
opts[strings.TrimPrefix(key, optPrefix)] = cfgReg.GetString(key, "")
}
provider, err := embedding.Open(mmProvider, embedding.Config{Options: opts})
if err != nil {
mmErr = err.Error()
log.Printf("[homed] warning: 多模态向量 provider %q 打开失败: %v多模态向量检索已禁用已注册: %s",
mmProvider, err, strings.Join(embedding.Names(), ", "))
} else if adapted, err := vector.AdaptProvider(provider); err != nil {
provider.Close()
mmErr = err.Error()
log.Printf("[homed] warning: 多模态向量 provider %q 元数据不合法: %v多模态向量检索已禁用", mmProvider, err)
} else {
multimodalSpace = adapted
defer adapted.Close()
info := provider.Info()
// 指纹可能很长(模型文件哈希),日志里只取前 12 个字符便于对照。
shortFP := info.Fingerprint
if len(shortFP) > 12 {
shortFP = shortFP[:12]
}
log.Printf("[homed] multimodal space active: provider=%s dim=%d fp=%s modalities=%v",
mmProvider, info.Dimension, shortFP, info.Modalities)
}
}
multimodalSpace, mmProviderName, mmErr, closeMultimodal := initMultimodalSpace(cfgReg)
defer closeMultimodal()
ks := knowledge.NewStore(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "knowledge"))
if err := ks.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: knowledge store: %v", err)
} else {
log.Printf("[homed] knowledge store active with %d items", len(ks.List()))
}
ks := initKnowledgeStore(cfg)
// ========================================================================
// 人格设定
// ========================================================================
// ---- 人格设定 ----
// 人格来源优先级personal/personal.md高级覆盖存在且非空才生效
// > 配置项 core.agent.personal_prompt默认模板 = config.DefaultPersonaPrompt
//
// 曾经只有「文件」一个来源且无人维护,导致人格卡写死旧版本号与已删除的 C ABI、
// 反过来让实例自称旧版本v1.2.0 压测发现)。故:
// - 配置项化 + 内置默认模板(不含版本号字面量)
// - 文件仍在时生效,但扫到腐坏内容就在启动日志里明确告警
personalPath := filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "personal", "personal.md")
personality, err := agentPkg.LoadPersonality(personalPath)
if err != nil {
log.Printf("[homed] warning: load personality: %v", err)
}
if personality != nil && personality.Content != "" {
log.Printf("[homed] 人格来源=文件 %s优先于配置项%d 字节", personalPath, len(personality.Content))
if hints := agentPkg.PersonaStaleHints(personality.Content); len(hints) > 0 {
log.Printf("[homed] warning: 人格文件含会腐坏的内容 %v — 建议迁到配置项 core.agent.personal_prompt"+
"(默认模板不含版本号,被问版本时以运行时快照为准)", hints)
}
} else if pv := cfgReg.GetString("core.agent.personal_prompt", internalConfig.DefaultPersonaPrompt); strings.TrimSpace(pv) != "" {
personality = &agentPkg.Personality{Content: pv, Path: "(core.agent.personal_prompt)"}
log.Printf("[homed] 人格来源=配置项 core.agent.personal_prompt%d 字节", len(pv))
} else {
log.Printf("[homed] 人格来源=无(配置项为空且无人格文件)")
}
personality := loadPersonality(cfg, cfgReg)
// ========================================================================
// 阶段管道StageHost+ 插件系统Registry
// ========================================================================
// ---- 阶段管道StageHost+ 插件系统Registry ----
stageHost := agentCore.NewStageHost()
stageHost, pluginReg := newStageAndRegistry(cfg, cfgReg, iom, evBus, mem.db, textMem,
docStore, mediaStore, ks, providerMgr, opt.dataDir)
pluginReg := plugin.NewRegistry()
pluginReg.SetIOManager(iom)
pluginReg.SetEventBus(evBus)
pluginReg.SetMemory(memDB)
pluginReg.SetTextMemory(textMem)
pluginReg.SetDocStore(docStore)
pluginReg.SetMediaStore(mediaStore) // 插件写入的记忆也走媒体链路nil 时静默降级
pluginReg.SetKnowledge(ks)
pluginReg.SetProviderManager(providerMgr)
pluginReg.SetConfigRegistry(cfgReg)
pluginReg.SetPluginDir(cfg.Plugin.Dir)
pluginReg.SetDataDir(*dataDir) // 插件 SettingsAPI.DataDir() 的数据根目录
// ---- Agent Core (需在插件加载前创建,因为插件 Configure 需要 StatusProvider) ----
// Wire registration callbacks: plugins' RegisterTool/RegisterStage → StageHost
pluginReg.SetToolRegistrar(func(name string, def sdk.ToolDef, handler sdk.ToolHandler) error {
log.Printf("[homed] SetToolRegistrar registering tool: %s (plugin=%s)", name, def.Plugin)
return stageHost.RegisterTool(name, def, handler)
})
pluginReg.SetStageRegistrar(func(stage sdk.Stage, handler sdk.StageHandler) {
stageHost.RegisterStage(stage, handler)
})
pluginReg.SetAPIRegistrar(func(name string) error {
return nil
})
pluginReg.SetToolCleaner(stageHost)
agent := newMainAgent(cfg, cfgReg, provider, providerMgr, iom, mem.db, mem.indexer, trk,
docStore, ks, mem.social, textMem, mediaStore, personality, pluginReg, embedder,
multimodalSpace, mmProviderName, mmErr, stageHost, evBus)
// ========================================================================
// Agent Core (需在插件加载前创建,因为插件 Configure 需要 StatusProvider)
// ========================================================================
defaultPrompt := `你是 HomeAgent一个持续运行的个人管家。
你的每次回复会自动发送到当前输出通道(默认=输入源),无需额外工具。
如需切换回复通道,使用 output_set_channel。
如需异步发送消息或通知,使用 output_send 指定通道和内容。
使用 output_list_channels 查看可用通道及其能力。
可用工具列表会由系统自动传入,按需使用即可。以下是你尤其需要关注的几类工具:
- memory_* — 图记忆(长期记忆,记录和查询个人信息/事实)
- knowledge_* — 知识库(查阅预设知识文档)
- doc_* — 文档记忆(近期对话的存档,查询后自动清除)
- person_* — 人物特质与社交关系网
- llm_* — LLM 源管理(列出/切换模型提供商)
- output_* — 输出通道管理(切换/发送消息)
- timer_set — 设置定时提醒
- plgreload — 热重载插件
- spawn_child — 生成子 Agent 异步执行独立任务(可传 max_turns 控制工具轮数,默认 5
并行策略:遇到多个互不依赖的子任务时,优先并行 spawn 多个子 Agent 而非自己串行逐个执行;
长耗时任务(批量处理、多轮搜索汇总)也应交给子 Agent避免阻塞当前对话。
- describe_image — 描述用户上传的图片
- transcribe_audio — 转写用户上传的音频
- ocr_image — 识别图片中的文字
命令与文件操作策略:
- cmd_run 经完整 shellbash执行支持管道、分号、&&、命令替换、heredoc、重定向。
- 多步交互式程序vim/top/ssh 会话、需要持续输入的进程)用 terminal_create 创建终端,
terminal_write 发送输入、terminal_read 读输出——不要用 cmd_run 硬等交互程序退出。
- 写文件优先 files_write原子+留档),生成多行内容时可用 heredoc 或 files_write
不要用 echo 拼接长文本。
- 读用户发来的文件用 files_read向 webui 回传图片/文件用 output_send__webui(type=image/file)。
当用户上传图片或音频时,系统会自动附着媒体内容。如果模型不支持直接处理多媒体,请使用上述工具。
回复你的真实想法,用自然语言与用户交流。不要在回复中使用 emoji 表情。`
sysPrompt := cfgReg.GetString("core.agent.system_prompt", defaultPrompt)
if sysPrompt == "" {
sysPrompt = defaultPrompt
}
agent := agentCore.New(agentCore.AgentConfig{
ID: "main",
SystemPrompt: sysPrompt,
Provider: provider,
ProviderManager: providerMgr,
IO: iom,
Memory: memDB,
Indexer: memIdx,
Tracker: trk,
DocStore: docStore,
Knowledge: ks,
SocialStore: socialStore,
TextMemory: textMem,
MediaStore: mediaStore,
Personality: personality,
// 人格落库面:首启门禁(任何通道都问一次)与 persona_set 工具用。
// 与 WebUI 向导共用 internal/config 的同一份落库逻辑。
PersonaStore: internalConfig.RegistryPersonaStore{Reg: cfgReg},
PluginReg: pluginReg,
PluginDir: cfg.Plugin.Dir,
// DataDir驻留子的 temp 图库锚点(<data>/residents/<id>/graph.db
// 漏接时的现象是"工具存在、可调用、但创建必失败"——只有真实二进制才看得出来。
DataDir: cfg.Daemon.DataDir,
DistillInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.distill_interval", 30*time.Minute),
ArchiveInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.archive_interval", 60*time.Minute),
ReviewInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.review_interval", 120*time.Minute),
MergeInterval: cfgReg.GetDuration("core.agent.merge_interval", 120*time.Minute),
MaxToolTurns: cfgReg.GetInt("core.agent.max_tool_turns", 10),
ContextSavePath: filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "context.json"),
EmbeddingModelPath: cfgReg.GetString("core.agent.embedding_model_path", ""),
Embedder: embedder,
MultimodalSpace: multimodalSpace,
EmbeddingProvider: mmProviderName,
EmbeddingError: mmErr,
StageHost: stageHost,
EventBus: evBus,
ThinkingEnabled: cfg.LLM.ThinkingEnabled,
InputProcessing: cfg.InputProcessing,
})
// 通过 Registry 将内核依赖注入每个插件的 PluginSDK阶段6 将替换遗留的 util.Configure
pluginReg.SetLuaVM(luaVM)
pluginReg.SetBaseAPIKey(baseAPIKey)
pluginReg.SetSupervisor(supervisor.NewSDKAdapter(sup))
pluginReg.SetTracker(trk)
pluginReg.SetConfig(cfg)
pluginReg.SetStageHost(stageHost)
pluginReg.SetIndexer(memIdx)
pluginReg.SetStatusProvider(agent)
wirePluginSDK(pluginReg, luaVM, baseAPIKey, sup, trk, cfg, stageHost, mem.indexer, agent)
// 为内置插件注入内核依赖(各插件通过 init() 自注册工厂)
cli.DefaultSocket = *cliSocket
// webui 插件作为内置插件经 Registry 启动,读取自身 settings["addr"](默认 :8080
// 保留 CLI --webui 与 webui.listen_addr 配置对监听地址的覆盖。
webuiListenAddr := *httpAddr
if webuiListenAddr == "" {
webuiListenAddr = cfgReg.GetString("webui.listen_addr", ":8080")
}
if ps := cfgReg.PluginConfig("webui"); ps != nil {
if v, _ := ps.Get("addr"); v == nil {
_ = ps.Set("addr", webuiListenAddr)
}
}
cli.DefaultSocket = opt.cliSocket
configureWebUIAddr(cfgReg, opt.httpAddr)
// ========================================================================
// 依存句法分析器(内嵌 ONNX 模型 / 规则引擎)
// ========================================================================
// ---- 依存句法分析器(内嵌 ONNX 模型 / 规则引擎) ----
modelPath := cfgReg.GetString("core.agent.onnx_model_path", "")
onnxParser, err := nlp.NewONNXParser(nlp.ONNXConfig{
ModelPath: modelPath,
DataDir: filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "nlp"),
})
if err != nil {
log.Printf("[homed] warn: ONNX parser init: %v, using fallback", err)
} else {
nlp.SetDefaultParser(onnxParser)
log.Printf("[homed] dep parser initialized (model: %s)", modelPath)
}
initONNXParser(cfg, cfgReg)
// Auto-create plugins directory (without hardcoding plugin names)
os.MkdirAll(cfg.Plugin.Dir, 0755)
loadPlugins(cfg, cfgReg, pluginReg, stageHost, opt.boot, opt.dataDir)
// failback 受限启动:仅装载 failback 插件集webfetch/files/cmd 为内核内置,
// 此处仅控制外部插件,默认含 recoverydiag 以便直接在受限态产出恢复结论)
if *boot == "failback" {
list := cfgReg.GetString("core.agent.failback_plugins", "webui,pluginmgr,recoverydiag")
// 优先使用 guard.yaml 经过 recovery 任务下发的插件集guard 是 failback 权威)
if task, terr := recovery.LoadTask(recovery.TaskPath(*dataDir)); terr == nil && len(task.Plugins()) > 0 {
list = strings.Join(task.Plugins(), ",")
}
var names []string
for _, s := range strings.Split(list, ",") {
if s = strings.TrimSpace(s); s != "" {
names = append(names, s)
}
}
pluginReg.SetLoadAllowlist(names)
log.Printf("[homed] failback boot: plugin allowlist = %v", names)
}
stopRuntime := startAgentRuntime(cfgReg, pluginReg, agent, logDir, ctx)
defer stopRuntime()
// Load all plugins — each scans its own dir and is loaded via factory or .so
if err := pluginReg.Load(cfg.Plugin.Dir); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: load plugins: %v", err)
}
log.Printf("[homed] stage host ready with %d registered tools", stageHost.ToolCount())
_, closeIPC := startIPCServer(opt.dataDir, opt.boot, agent)
defer closeIPC()
// 技能索引接线skillmgr 插件实现 SkillIndexProvider 时注入 agent方案B prompt 注入)
if sp := pluginReg.Get("skillmgr"); sp != nil {
if prov, ok := sp.(agentCore.SkillIndexProvider); ok {
agent.SetSkillIndexProvider(prov)
log.Printf("[homed] skill index wired from skillmgr plugin")
}
}
// 日志管理:层级压缩 + 保留策略
logManager := logpkg.NewManager(logDir, cfgReg)
go logManager.Start(ctx)
defer logManager.Stop()
agent.Start()
defer agent.Stop()
// PING/ACK 心跳服务worker 监听 unix socketguard 发 PING、worker 回 ACK
// (含自诊断 kernel 状态快照),替换纯文件心跳。文件心跳保留作回退。
ipcServer := ipc.NewServer(*dataDir, func() *ipc.Status {
st := agent.GetKernelStatus()
llmOK := st != nil && st.LLM.Available
tools := 0
if st != nil {
tools = len(st.Tools)
}
uptime := int64(0)
if st != nil {
if d, err := time.ParseDuration(st.Uptime); err == nil {
uptime = int64(d.Seconds())
}
}
return &ipc.Status{
PID: os.Getpid(),
Boot: *boot,
UptimeSec: uptime,
LLMOK: &llmOK,
Tools: tools,
LastDiag: lastDiagSummary(*dataDir),
}
})
if err := ipcServer.Start(); err != nil {
log.Printf("[homed] warning: ipc heartbeat server: %v", err)
} else {
defer ipcServer.Stop()
}
sup.SetTracker(trk)
sup.RegisterAgent("main")
// 真实存活源 + 重启通道daemon 心跳语义由此修正lastHB 只在确认存活时更新),
// 重启动作不再空转——清理后以特殊退出码交给 guard/systemd 重建。
restartCh := make(chan struct{}, 1)
sup.SetHeartbeatSource(func(id types.AgentID) (time.Time, types.HealthStatus, error) {
st := agent.GetKernelStatus()
if st == nil {
return time.Time{}, types.HealthDown, fmt.Errorf("no kernel status")
}
h := types.HealthHealthy
if !st.LLM.Available {
h = types.HealthDegraded
}
return time.Now(), h, nil
})
sup.SetRestartHandler(func(id types.AgentID) {
select {
case restartCh <- struct{}{}:
default:
}
})
restartCh := startSupervisorRuntime(sup, trk, agent)
log.Printf("[homed] main agent started, model=%s base=%s sources=%d adapters=%d",
cfg.LLM.Model, cfg.LLM.BaseURL, len(cfg.LLM.Sources), len(luaVM.ListAdapters()))
log.Printf("[homed] kernel ready, waiting for plugin IO...")
// ========================================================================
// 等待退出信号
// ========================================================================
// ---- 等待退出信号 ----
sigCh := make(chan os.Signal, 1)
signal.Notify(sigCh, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
// 心跳:每 5s 触碰 <data>/heartbeatguard 据此判定工作进程是否存活/卡死
hbPath := filepath.Join(*dataDir, "heartbeat")
hbStop := make(chan struct{})
go func() {
t := time.NewTicker(5 * time.Second)
defer t.Stop()
writeHB := func() {
if f, err := os.OpenFile(hbPath, os.O_CREATE|os.O_WRONLY|os.O_APPEND, 0644); err == nil {
fmt.Fprintf(f, "t=%d\n", time.Now().Unix())
f.Close()
}
}
writeHB()
for {
select {
case <-t.C:
writeHB()
case <-hbStop:
return
case <-ctx.Done():
return
}
}
}()
restartRequested := false
select {
case <-sigCh:
log.Printf("[homed] shutting down...")
case <-restartCh:
restartRequested = true
log.Printf("[homed] restart requested, shutting down cleanly then exiting with code %d", exitRestartRequested)
}
close(hbStop)
pluginReg.StopAll()
if trk != nil {
trk.Stop()
}
if err := cfgReg.Flush(); err != nil {
log.Printf("[homed] flush config: %v", err)
}
sup.Shutdown()
log.Printf("[homed] stopped")
if restartRequested {
os.Exit(exitRestartRequested)
}
stopHeartbeat := startHeartbeat(opt.dataDir, ctx)
waitForShutdown(ctx, opt.dataDir, restartCh, stopHeartbeat, pluginReg, trk, cfgReg, sup)
}