refactor(agent): 子 agent 类型抽象 + rt 输出异步 + 工具钩子统一

三件事，都是同一个根因的症状：子 agent 的类型逻辑复制成多份，
于是标准路径上的能力没跟着传过来。

## 1. 抽出 child 包（类型抽象 + 单一登记表）

新增 internal/agent/core/child/：
  child.go      Kind / Child（嵌入用）/ State / 残余与通道处置
  registry.go   单一 Registry + Entry 接口 + Cleanup 骨架
  kind.go       ChildKind —— 按两条主轴（上下文 / 工具与输出异步）
  kinds.go      四种子 agent 的清单与迁移状态

此前 Agent 上有两张互不知情的表（residents / rtChildren），各带一把锁。
实测新增一种子 agent 要改 18 个生产文件，并已因复制而漂移过一次
（StopRTChildren 漏注销入站登记，见 engineering-lessons.md §2.3）。

现在单数与复数停止**共用** Cleanup，那个形态在结构上不可能复现。

## 2. rt 的输出改为异步（用户的原始诉求）

rtEmit 曾直接 dev.Execute(...)，插件侧延迟（TTS/网络编码/字幕渲染）
直接节流模型的 token 消费 —— 「不攒整段」的收益全被吃掉。

新增 outputpump.go（输出通道的异步壳）：
  · Push 立即返回，交付由独立消费 goroutine 完成
  · 有界队列（64），满则**丢最旧**（符合 rt 的"最新者胜"）
  · 丢弃与设备缺失都留痕，否则"用户听不到"没有任何线索
  · Close 排空后退出，不吞最后半句
  · 设备每片重新解析（插件崩溃会 Unregister，缓存指针会指向死设备）

## 3. 工具钩子统一（本轮最大发现）

实测：StageBeforeToolcall / StageAfterToolcall 全仓只在
task.go:1022/1079/1194，三处都在 runOneTool / stepToolAfter 里；
而 executeToolCallOutcome 内部**没有任何 runStage**。

⇒ rtchild 与工作式子两条路径**完全跳过插件钩子**：不能审计、
不能拒绝、不能改参、不能脱敏。README 承诺的 before_toolcall
在这两条路径上不成立。

新增 toolbatch.go（唯一批执行实现：批并发 + 双钩子 + 顺序落结果），
两种类型切过去。工作式子的"禁输出工具"与"保持串行"用 batchOpts 注入，
不各写一遍执行逻辑。

## 判据（均经变异验证）

  TestRTChild_OutputIsAsync              改回同步 ⇒ 红（实测确认）
  TestOutputPump_DropsOldestOnFull       改阻塞/无界 ⇒ 红
  TestOutputPump_CloseDrains             丢弃队列 ⇒ 红
  TestOutputPump_ResolvesDeviceEachTime  缓存指针 ⇒ 红
  TestRTChild_ToolsGoThroughPluginStages 绕开钩子 ⇒ 红
  TestRTChild_StageCanDenyTool           同上
  TestWorkerToolsGoThroughPluginStages   同上（变异实测确认）
  TestWorkerToolsStaySerial              改成并发 ⇒ 红
  TestNoChildTypeTablesInCore            源码扫描，禁类型专属表回潮
  TestRTChild_HasGraphMemory 等 5 条     rt 接入图记忆

## 顺带修复

  · rt 接入图记忆（参照驻留子的轻量内核形态）：此前 graphMem() == nil，
    memory_recall / memory_commit 在 rt 里全部不可达，每通电话从零开始。
    默认只读（通话高频写入会灌满图谱噪声），4 个失败点合并成一个 rollback
    闭包（逐点挂必然漏一处 ⇒ 泄 SQLite 句柄）。
  · rt 的 PreferredProvider 走候选链（此前裸调 a.provider，优先源无效且零回退）。

## 保留的语义（逐项确认仍在）

  驻留子三层压缩：checkContextFull / handleChildContextFull / CompressResident
  三种通道处置：ChannelRelease / Suspend / Takeover
  残余 keep/drop + harvestResidentMemory
  child.Start() 的 7 个 goroutine

验证：build / vet / gofmt / go test -race 全绿；
且在干净检出（git worktree）上单独 build + test 通过。

internal/agent/core/childkind_test.go

@@ -0,0 +1,84 @@
+package core
+
+// 判据：**子 agent 的类型分叉不能再长回来**（源码扫描，与
+// TestAgentCoreHoldsNoPolicySemantics 同型）。
+//
+// ## 为什么要这条
+//
+// 本仓头号缺陷形态是「机制写对了、判据全绿、生产里长歪」。子 agent 的
+// 分叉尤其容易回潮：每加一种类型，往 inputroute 加一段、
+// 往 agent 加一张表、往 toolcall 加几个 case —— 每次都很"顺手"。
+//
+// 实测代价（2026-11-04）：新增一种子 agent 要改 18 个生产文件，
+// 并已因复制而漂移过一次（StopRTChildren 漏注销入站登记，
+// engineering-lessons.md §2.3）。
+//
+// 这条判据扫**源码文本**，禁止这些字段/调用在 core 里重新出现。
+// 它不是风格洁癖：`a.rtChildren` 一旦回来，说明有人绕过统一登记表
+// 又建了一张表 —— 那正是要消灭的形态。
+
+import (
+	"os"
+	"path/filepath"
+	"strings"
+	"testing"
+)
+
+// forbiddenChildSplits 是**已并入统一登记表**、不得再出现的类型专属入口。
+//
+// 每一条都对应一次真实的迁移：
+//
+//	rtMu / rtChildren        → children child.Registry（R2）
+//	residentMu / residents   → 同上（R3）
+//
+// 注意：`rtClosedTranscripts` **不在此列** —— 它是"已回收实例的留档"，
+// 不属于登记表（实例已经不在了），有独立的 rtArchiveMu 保护。
+var forbiddenChildSplits = []string{
+	".rtChildren[",
+	".rtMu.Lock()",
+	".residentMu.Lock()",
+	".residents[",
+}
+
+// TestNoChildTypeTablesInCore 钉住：core 里不得再有按类型的专用登记表。
+//
+// 变红条件：把任一类型改回自己的 map + 锁 ⇒ 红。
+func TestNoChildTypeTablesInCore(t *testing.T) {
+	files, err := filepath.Glob("*.go")
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("glob: %v", err)
+	}
+	if len(files) == 0 {
+		t.Fatal("没有扫到任何 .go 文件 —— 判据跑错了目录？")
+	}
+	var hits []string
+	for _, f := range files {
+		if strings.HasSuffix(f, "_test.go") {
+			continue
+		}
+		data, err := os.ReadFile(f)
+		if err != nil {
+			t.Fatalf("读 %s: %v", f, err)
+		}
+		src := string(data)
+		for _, bad := range forbiddenChildSplits {
+			if strings.Contains(src, bad) {
+				// 允许出现在注释里（迁移说明需要提到旧字段名），
+				// 所以逐行判：只有"非注释行含它"才算违规。
+				for i, line := range strings.Split(src, "\n") {
+					trimmed := strings.TrimSpace(line)
+					if strings.HasPrefix(trimmed, "//") {
+						continue
+					}
+					if strings.Contains(line, bad) {
+						hits = append(hits, f+":"+itoa(i+1)+"  "+trimmed)
+					}
+				}
+			}
+		}
+	}
+	if len(hits) > 0 {
+		t.Fatalf("子 agent 的类型专属登记表又出现了（应走 children 统一登记表）：\n  %s",
+			strings.Join(hits, "\n  "))
+	}
+}