refactor(agent): 子 agent 类型抽象 + rt 输出异步 + 工具钩子统一

三件事，都是同一个根因的症状：子 agent 的类型逻辑复制成多份，
于是标准路径上的能力没跟着传过来。

## 1. 抽出 child 包（类型抽象 + 单一登记表）

新增 internal/agent/core/child/：
  child.go      Kind / Child（嵌入用）/ State / 残余与通道处置
  registry.go   单一 Registry + Entry 接口 + Cleanup 骨架
  kind.go       ChildKind —— 按两条主轴（上下文 / 工具与输出异步）
  kinds.go      四种子 agent 的清单与迁移状态

此前 Agent 上有两张互不知情的表（residents / rtChildren），各带一把锁。
实测新增一种子 agent 要改 18 个生产文件，并已因复制而漂移过一次
（StopRTChildren 漏注销入站登记，见 engineering-lessons.md §2.3）。

现在单数与复数停止**共用** Cleanup，那个形态在结构上不可能复现。

## 2. rt 的输出改为异步（用户的原始诉求）

rtEmit 曾直接 dev.Execute(...)，插件侧延迟（TTS/网络编码/字幕渲染）
直接节流模型的 token 消费 —— 「不攒整段」的收益全被吃掉。

新增 outputpump.go（输出通道的异步壳）：
  · Push 立即返回，交付由独立消费 goroutine 完成
  · 有界队列（64），满则**丢最旧**（符合 rt 的"最新者胜"）
  · 丢弃与设备缺失都留痕，否则"用户听不到"没有任何线索
  · Close 排空后退出，不吞最后半句
  · 设备每片重新解析（插件崩溃会 Unregister，缓存指针会指向死设备）

## 3. 工具钩子统一（本轮最大发现）

实测：StageBeforeToolcall / StageAfterToolcall 全仓只在
task.go:1022/1079/1194，三处都在 runOneTool / stepToolAfter 里；
而 executeToolCallOutcome 内部**没有任何 runStage**。

⇒ rtchild 与工作式子两条路径**完全跳过插件钩子**：不能审计、
不能拒绝、不能改参、不能脱敏。README 承诺的 before_toolcall
在这两条路径上不成立。

新增 toolbatch.go（唯一批执行实现：批并发 + 双钩子 + 顺序落结果），
两种类型切过去。工作式子的"禁输出工具"与"保持串行"用 batchOpts 注入，
不各写一遍执行逻辑。

## 判据（均经变异验证）

  TestRTChild_OutputIsAsync              改回同步 ⇒ 红（实测确认）
  TestOutputPump_DropsOldestOnFull       改阻塞/无界 ⇒ 红
  TestOutputPump_CloseDrains             丢弃队列 ⇒ 红
  TestOutputPump_ResolvesDeviceEachTime  缓存指针 ⇒ 红
  TestRTChild_ToolsGoThroughPluginStages 绕开钩子 ⇒ 红
  TestRTChild_StageCanDenyTool           同上
  TestWorkerToolsGoThroughPluginStages   同上（变异实测确认）
  TestWorkerToolsStaySerial              改成并发 ⇒ 红
  TestNoChildTypeTablesInCore            源码扫描，禁类型专属表回潮
  TestRTChild_HasGraphMemory 等 5 条     rt 接入图记忆

## 顺带修复

  · rt 接入图记忆（参照驻留子的轻量内核形态）：此前 graphMem() == nil，
    memory_recall / memory_commit 在 rt 里全部不可达，每通电话从零开始。
    默认只读（通话高频写入会灌满图谱噪声），4 个失败点合并成一个 rollback
    闭包（逐点挂必然漏一处 ⇒ 泄 SQLite 句柄）。
  · rt 的 PreferredProvider 走候选链（此前裸调 a.provider，优先源无效且零回退）。

## 保留的语义（逐项确认仍在）

  驻留子三层压缩：checkContextFull / handleChildContextFull / CompressResident
  三种通道处置：ChannelRelease / Suspend / Takeover
  残余 keep/drop + harvestResidentMemory
  child.Start() 的 7 个 goroutine

验证：build / vet / gofmt / go test -race 全绿；
且在干净检出（git worktree）上单独 build + test 通过。

internal/agent/core/offload.go

@@ -24,6 +24,7 @@ import (
 
 	"runtime/debug"
 
+	childpkg "github.com/JianFeeeee/HologramAgent/internal/agent/core/child"
 	agentIO "github.com/JianFeeeee/HologramAgent/internal/agent/io"
 )
 
@@ -229,9 +230,7 @@ func (a *Agent) offloadPendingTasks(opts OffloadOptions) int {
 //
 // 用排队语义（isInterrupt=false）：转投的是"待办工作"，不是"打断子"。
 func (a *Agent) forwardInputToResident(residentID string, evt *agentIO.InputEvent) error {
-	a.residentMu.Lock()
-	rc := a.residents[residentID]
-	a.residentMu.Unlock()
+	rc := a.residentOf(residentID)
 	if rc == nil || rc.agent == nil || rc.agent.io == nil {
 		return fmt.Errorf("驻留子 %s 不存在或不可用", residentID)
 	}
@@ -252,20 +251,20 @@ func (a *Agent) forwardInputToResident(residentID string, evt *agentIO.InputEven
 // 复用规则：优先复用"内核为转投而建"且仍 running、还没满的驻留子；
 // 都不可用时（在 MaxResidents 内）新建一个。
 func (a *Agent) ensureOffloadResident(opts OffloadOptions) (string, error) {
-	a.residentMu.Lock()
+	// 复用候选从统一登记表里挑"内核为转投而建"且仍 running 的。
 	var reusable []string
-	for id, rc := range a.residents {
-		if rc == nil || !rc.offloadOwned {
+	for _, e := range a.children.ByKind(childpkg.KindResident) {
+		rc, ok := e.(*residentChild)
+		if !ok || !rc.offloadOwned {
 			continue
 		}
 		rc.mu.Lock()
 		state := rc.state
 		rc.mu.Unlock()
 		if state == "running" {
-			reusable = append(reusable, id)
+			reusable = append(reusable, e.Base().ID)
 		}
 	}
-	a.residentMu.Unlock()
 
 	// 复用：按 id 稳定排序后取第一个，避免每次挑到不同的子（可预测性）。
 	if len(reusable) > 0 {
@@ -274,14 +273,12 @@ func (a *Agent) ensureOffloadResident(opts OffloadOptions) (string, error) {
 	}
 
 	// 计数：只为转投而建的子是否已达上限（人工建的子不计入）。
-	a.residentMu.Lock()
 	owned := 0
-	for _, rc := range a.residents {
-		if rc != nil && rc.offloadOwned {
+	for _, e := range a.children.ByKind(childpkg.KindResident) {
+		if rc, ok := e.(*residentChild); ok && rc.offloadOwned {
 			owned++
 		}
 	}
-	a.residentMu.Unlock()
 	if owned >= opts.MaxResidents {
 		return "", fmt.Errorf("转投专用驻留子已达上限 %d", opts.MaxResidents)
 	}