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6e6035141a fix(resident/plugin): 二进制级压测暴露的三个真问题(DataDir 漏接线 / inputch 未登记 / create 不开工)+ 通道双向登记贯穿全部内建插件
在真实内核二进制(私有 netns + mock LLM + CLI unix socket)上做压力测试时,
下面三个问题**只有跑真二进制才暴露** —— 单元测试里都显式传了参数、没走插件加载,
所以全绿也照样漏。

## ① 根 agent 的 DataDir 没接线 ⇒ 驻留子永远建不出来

现象:模型调用 `resident_agents` 成功,但结果是
`创建驻留子需要 data_dir 或显式 temp_path`。
根因:`cmd/homed/main.go` 构造 AgentConfig 时没有 `DataDir`,
而驻留子的 temp 图库需要 `<data>/residents/<id>/graph.db` 这个锚点。
(单测里 `AgentConfig{DataDir: dir}` 显式给了,所以测不出来。)

修:main.go 接线 `DataDir: cfg.Daemon.DataDir`;并在工具层加**兜底 + 告警** ——
data_dir 为空时从主图库路径反推(`<data>/memory/graph.db` ⇒ `<data>`),
失败才报错。静默失败会让线上表现成"工具能调但永远建不出来"。

## ② 插件通道没登记为 inputch ⇒ "划入 inputch"必然失败

现象:`划入 inputch cli: inputch 未注册`。
根因:`cli` 插件只调 `RegisterOutputChannel("cli", ...)`,却用同一个名字
`InjectTextSync("cli", ...)` 注入输入 —— 内核 inputch 登记表里根本没有它。
(实测审计:内建 6 个插件里只有 0 个登记过入站通道;SDK 示例里只有 qq/weather 是对的。)

修两处:
- **全部内建插件显式登记入站通道**:`cli`/`agentcli`/`timer`/`webui`(+`http`, NoMemory)/
  `clawhubadapter`(每个 OC 通道声明处)/`remotedevice`(`device/<id>` 懒登记,幂等)。
- `registry.go` 把隐式兜底改成**留痕的兼容网**:只有当该名字还没登记为 inputch 时
  才兜底登记,并打日志说明"建议显式 RegisterInputChannel"。
  实测:改完内建插件后,启动日志里兜底告警 **0 次**。

## ③ create 之后子不开工 ⇒ rounds 恒为 0

现象:`[agent] r1 started, waiting for IO interrupts` 之后什么都没有,登记表里 rounds=0。
根因:`TaskPrompt` 只进了子的**系统提示词**,从没作为输入投给子。
修:create 即开工 —— 把任务提示词作为**第一条排队输入**投给子(排队而非中断:
创建是"安排工作",不是"打断它正在做的事")。

## 测试

- `TestResident_InputchTableAutoAndProactive` / `TestLightKernel_TraditionalContextNoTrimming`
  随行为更新:create 会多跑一轮(任务提示词那轮也会写处理表),
  断言改为"以创建时的表长为基线 + 等待新的一轮"。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL;`-race`(agent/plugin/plugins)干净。

## 真实二进制压力测试结果(修复后)

私有 netns 里跑 mock LLM + 内核,用 CLI socket 驱动多并发连接:
- 密集:16 连接×12 输入 + 4 线程×20 次 L4 中断 → **274 任务 executed=274 / rejected=0 / errors=0**,
  峰值排队 15、峰值待处理中断 76;
- 稀疏(中断每 3s 一次,压在排队任务的流式段上)→ **suspended=27 / resumed=27 / preempted=27**;
- 驻留子全链路:父建子(inputchs=["cli"])→ 子开工 → 子 `notify_parent` → 父侧收到
  `interrupt from r1/child/r1`(L3,且父被抢占 suspended/resumed=1);
- 优雅退出:SIGTERM 后驻留子 temp 目录被清除、无残留进程。
2026-09-13 11:38:03 +08:00
fad490dca0 fix(remotedevice): 媒体回传落盘 + webui SSE panic + GUI 相机跨平台
1. remotedevice 媒体落盘(核心改动)
   设备录像/照片二进制聚合后写入 <data>/device_media/<reqID>.<ext>,
   cmd_result 返回 file 路径,不再 base64 内联——10s 录像数 MB 的
   base64 会撑爆 LLM 上下文与工具结果管道。未配置目录时保持旧内联行为。
   新增 TestWSBinaryMediaToFile 覆盖。

2. webui SSE 'send on closed channel' panic(生产单日 4924 次)
   handleChatEvents 的 defer close(writeCh) 与 Subscribe 回调闭包竞态:
   handler 退出后总线仍可能异步触发回调向已关闭 channel 发送。
   改为 writer goroutine select on done 退出,不 close channel;
   defer 中等待 writerDone 保证无残余写入。
   顺带补 mockPluginMgr.StopAndUnload(ae42e48 接口变更漏改测试)。

3. GUI camerasue 平台分支
   ffmpeg 参数原硬编码 Linux v4l2(/dev/video0),Windows 上必然失败。
   现按平台探测:win32=dshow(枚举设备名取第一个视频设备)、
   darwin=avfoundation、linux=v4l2;录像编码 Windows 交给 mp4 muxer 默认。
2026-08-26 01:25:40 +08:00
ba5785036a feat: 设备鉴权迁移至客户端 + 插件卸载保护
安全修复(客户端鉴权):
- remotedevice 服务端移除授权状态存储(authorized map/SetAuthorized/handleDeviceAuth)
- DeviceMeta.Authorized 改为设备 hello 自报,服务端仅透传展示
- device_ctl_* 工具移除服务端授权检查,无条件转发,设备端自行决定是否执行
- 共享设备桥库 Bridge 新增本地 authorized 状态,未授权收到 cmd 直接拒绝
- waiter: --device-authorized / device_authorized 配置控制本地授权
- GUI: 授权存 gui-prefs 本地文件;设备页仅本机可切换开关
- webui /device/auth 旧路径返回 410 Gone
- 根因:agent 可经 config_set 篡改服务端授权配置自行授权设备

插件管理强化:
- 内置插件禁止卸载(IsBuiltinPlugin + 409),外部插件卸载即时生效
- 卸载不存在插件返回 404;移除误导性 reload_required 提示
- webui 插件路由:名称白名单校验防路径穿越、保留字路径保护
2026-08-24 19:26:11 +08:00
4dcd3623cb feat: 设备能力矩阵校验 + 设备主动上报事件通道
回应架构讨论: 外接设备各自声明能力, 且补齐设备→agent 单向推送缺口。

1. 能力矩阵 (registry.go):
   - capabilityTools 映射: caps 声明 → 可用工具
     screen/screensue/screensee, computeruse, clipboard(see/sue),
     camera/camerasue, speaker/speakeruse
   - SupportsTool 校验: screensee/computeruse/clipboard* 执行前检查
     目标设备是否声明对应能力, 未声明直接报错(不再下发到设备端才失败)
   - 兼容规则: 声明 cmd/cmdrun 等历史值 → 全能力;
     未声明任何已知能力 → 全能力(旧设备兼容);
     有已知能力声明则严格匹配

2. 设备主动上报事件 (WS op=event):
   - 设备可推 {op:event, type, detail/payload} 无需回执
   - 插件层 SetEventHandler 回调: 格式化为人类可读文本,
     经 SDK InjectInput 异步注入 agent(source=device/{id}, 回复路由回同通道)
   - 同设备同类型事件 10s 节流防传感器风暴
   - 场景: 摄像头识别未知人员驻留主动告警, agent 收到后自主处置

测试: 能力矩阵8场景 + 摄像头调screensee被拒 + 事件上报回调(含device_id回退)
2026-08-21 19:58:37 +08:00
5b0cd45093 feat: screensee 工具 — agent 查看远程设备屏幕内容
与 screensue(向用户屏幕显示)配对: screensue 是给用户看, screensee 是 agent 看。

服务端实现:
1. remotedevice 新增 screensee 工具:
   - 下发 homeagent-screensee 命令 → 设备截屏回传 jpeg base64
   - seeHandler 回调(agent 核心注入)用视觉模型自动描述屏幕内容
   - 未授权/离线/超时完整错误路径; 结果留档 cmdresult
2. SDK LLMMessage 扩展多模态 Blocks(text/image_url):
   - llm_impl 转换为 agentAPI.ContentBlock, 视觉模型可看图
3. describeScreen: 默认提示词描述窗口/文字/界面状态;
   provider 参数可指定视觉源(临时切换后恢复)

GUI 端需配套(已发群): onDeviceMsg 加 case "screensee",
desktopCapturer 截屏 → jpeg base64 data URL 回执(同 camerasue 抓拍模式)。

测试: 端到端模拟设备截屏回传+视觉回调验证; 全项目 go test 通过
2026-08-21 11:31:45 +08:00
ef5f010e87 device gateway: remotedevice 插件(设备接入网关) + GUI/waiter 受控设备桥 + 设备页/授权开关/托盘/退出进托盘 + 白屏修复(惰性Tray) + deviceinfo 工具 2026-08-17 09:34:25 +08:00