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fix(proc): 子进程崩溃自愈 + 集中台账 + 注册面摘除
根因：子进程插件被 kill 后，内核只发了一个无人订阅的事件，
工具/stage handler/IO 通道全留在注册表里指向死进程，
模型继续调用只吃 ErrProcessExited，没有任何路径把插件拉回来。
## 四层修复
### 1. 专职 waitLoop（进程收割）
- 每个子进程配一根 waitLoop goroutine，是 cmd.Wait() 的唯一调用点
- 不再依赖 stdout EOF 判定死亡（孙子进程继承 stdout 时 EOF 永不到来）
- 手工 os.Pipe 替代 cmd.StdinPipe/StdoutPipe，避免 waitLoop 与
os/exec 的内部关闭竞争
- host.go: Host.Supervisor()，Host.Close() 先 StopAll 再拆段
### 2. 集中台账 Supervisor
- proc/supervisor.go: 插件 Spawn 握手成功即 track，进程退出即 untrack
- StopAll: 并发发 plugin.stop 走优雅路径，到期仍在的一律 Kill
- 关停后才完成握手的进程被立即结束，不会活过内核
- 消除「孤儿进程持共享段映射 → SIGBUS」的隐患
### 3. 注册面摘除（detachPlugin）
- 新增 StageHost.UnregisterPluginStages：摘除指定插件的全部 stage handler
- 新增 Registry.pluginChannels 台账：记录每个插件注册的 IO 通道
- 三条路径统一走 detachPlugin：Disable / ReloadOne / RemovePlugin
- StopAndUnload 漏了 IO 通道也一并补上
### 4. 自动重启
- onProcCrash 从「只发事件」改为「摘注册面 → 从注册表移除 → 异步排重启」
- scheduleProcRestart: 窗口 5 分钟内最多 3 次，线性退避 1s/2s/3s
- 超限停手留日志；重启前复核是否已被 Disable 或被其他路径加载
- 崩溃计数窗口过期自动归零
### 5. 主动停止 vs 崩溃的区分
- proc.Plugin 新增 stopping 标志：Stop()/Close() 里 Set(true)
- handleExit 读 stopping 标志，主动停止不上报 onCrash
- 防止重载/禁用/卸载被误判为崩溃触发多余重启
### 6. Linux Pdeathsig 兜底
- procattr_linux.go: SysProcAttr.Pdeathsig = SIGKILL
- 兜 homed 自身被 SIGKILL/OOM 时子进程变孤儿的场景
- macOS/Windows 无等价物，空实现
### 7. pluginmgr 升级
- PluginManager 接口新增 PluginRuntime / ListPluginRuntimes
- plugin_list 输出运行态：loaded / alive / pid / crash_count / channel
- 新增 plugin_status: 全量运行期快照 + dead/unhealthy 汇总
- 新增 plugin_restart: 无条件重启单个插件（plgreload 不动未改二进制的插件）
### 测试
- process_test.go: 3 例（grandchild stdout 感知 / Supervisor track-untrack /
StopAll 无孤儿）
- crash_recovery_test.go: 8 例（detach 三项齐全 / 通道重注册 / 崩溃不阻塞 /
退避阈值 / 窗口过期 / 关停中跳过 / PluginRuntime 通道识别）
- stages_plugin_test.go: 4 例（stage 按插件摘除 / 空 stage 清理 / 空名 no-op /
工具+stage 双摘后可重新注册同名）
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2026-09-03 12:37:58 +08:00 |
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fix(remotedevice): 媒体回传落盘 + webui SSE panic + GUI 相机跨平台
1. remotedevice 媒体落盘（核心改动）
设备录像/照片二进制聚合后写入 <data>/device_media/<reqID>.<ext>，
cmd_result 返回 file 路径，不再 base64 内联——10s 录像数 MB 的
base64 会撑爆 LLM 上下文与工具结果管道。未配置目录时保持旧内联行为。
新增 TestWSBinaryMediaToFile 覆盖。
2. webui SSE 'send on closed channel' panic（生产单日 4924 次）
handleChatEvents 的 defer close(writeCh) 与 Subscribe 回调闭包竞态：
handler 退出后总线仍可能异步触发回调向已关闭 channel 发送。
改为 writer goroutine select on done 退出，不 close channel；
defer 中等待 writerDone 保证无残余写入。
顺带补 mockPluginMgr.StopAndUnload（ae42e48 接口变更漏改测试）。
3. GUI camerasue 平台分支
ffmpeg 参数原硬编码 Linux v4l2(/dev/video0)，Windows 上必然失败。
现按平台探测：win32=dshow(枚举设备名取第一个视频设备)、
darwin=avfoundation、linux=v4l2；录像编码 Windows 交给 mp4 muxer 默认。
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2026-08-26 01:25:40 +08:00 |
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feat: 设备鉴权迁移至客户端 + 插件卸载保护
安全修复（客户端鉴权）：
- remotedevice 服务端移除授权状态存储（authorized map/SetAuthorized/handleDeviceAuth）
- DeviceMeta.Authorized 改为设备 hello 自报，服务端仅透传展示
- device_ctl_* 工具移除服务端授权检查，无条件转发，设备端自行决定是否执行
- 共享设备桥库 Bridge 新增本地 authorized 状态，未授权收到 cmd 直接拒绝
- waiter: --device-authorized / device_authorized 配置控制本地授权
- GUI: 授权存 gui-prefs 本地文件；设备页仅本机可切换开关
- webui /device/auth 旧路径返回 410 Gone
- 根因：agent 可经 config_set 篡改服务端授权配置自行授权设备
插件管理强化：
- 内置插件禁止卸载（IsBuiltinPlugin + 409），外部插件卸载即时生效
- 卸载不存在插件返回 404；移除误导性 reload_required 提示
- webui 插件路由：名称白名单校验防路径穿越、保留字路径保护
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2026-08-24 19:26:11 +08:00 |
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