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feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §3–§8、§14。
M3a（行为等价的所有权重构）：
- processInput 拆为 prepareInputTask / runTaskSteps / finishInputTask，
帧覆盖 prepare→step…→finish；提交与回执只在 finish 段发生一次，
为安全点挂起做准备（挂起不重复提交）
- process() 不再持 a.mu（挂起不能持锁），a.mu 字段随之移除
- TaskFrame 增加任务层现场（Evt/CleanInput/IsInterrupt/StartedAt/Terminal/
Level/SeedMsgs）与 taskTerminal / outcomeSuspended
- 新增 task_lifecycle_test.go 5 项：正常恰好一次终态、去重 skipped、
on_input 短路、错误终态、consolidation 路由
M3b（优先级与抢占）：
- interceptLoop 重写：只做「收中断 → 定级 → requestPreempt → 必要时取消
LLM」，绝不触碰帧（不变量 I2）；三条降级路径与 interceptCh 兜底退场，
改为统一的 pendingInterrupts
- scheduler：pendingInterrupts / suspendPool / 让位信号，nextRef 在三集合上
按统一排序键取值；深度上限 4（canSuspend 在安全点拦下）
- 抢占判据 incoming.level > running.level；相等与更低只入队
- 安全点只在 step 之间；执行中的 step（工具 RPC/ONNX/CAS）天然不可抢占；
_consolidation_ 整任务视为临界区
- 恢复走 resumeTask：从 frame.Step 继续，不重跑 prepare
- D1=A：suspend 把被打断任务的只读前缀交给抢占比它的中断任务（SeedMsgs）
- 新增 scheduler_preempt_test.go 5 项：抢占-挂起-恢复（含 R1/R5）、同级更低
不抢占、深度上限、空闲中断不丢、seed 路径不污染标志位
验收：agent 全量 + -race 通过；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:25:52 +08:00 |
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refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合
背景：此前媒体是靠「生成的描述文本」将就进记忆的——写 marker 进正文、
再由正则反解成 media_refs 与图库里的 type=Media 实体。这条链路有三个
致命缺陷：描述由异步模型生成（未生成前媒体等于不存在）、语义检索实质上
只搜描述文字、图库里的「媒体节点」是描述文本的投影而不是媒体本身。
本提交把这条链路整体拆除，媒体改为按自己的原生向量参与记忆：
一、描述链彻底删除（无残留、无兼容分支）
- media.Item 去掉 Description/DescribedBy 与对应列；
- 删除 Store.Describe / Store.Search / Store.Pending；
- 删除 Agent.mediaDescribeLoop / describePendingMedia 与配置项
core.memory.media.describe_on_ingest；
- SDK 侧 MediaAttachment 去掉 Description（见 SDK 仓独立提交）。
二、marker 机制删除，媒体归属改为结构化块边
- 删除 mediaMarkerLine/parseMediaMarkers/mediaEntityName/mediaTriplesFromText/
extractMediaDigests/sentenceWithMediaMarkers/docMediaContext；
- memory.Triple 新增 MediaDigests 结构化字段；句子文本保持原样，
不再被 marker 污染；
- 块以 sentence --contains--> block / document --contains--> block 结构边
挂到承载节点（新增 documents 表与 document 节点种类）；
- 模型未给原句时用「主谓宾。」拼一句自然语言作落点，不造 marker 文本。
三、旧数据迁移（幂等）
- 新增 GraphDB.MigrateLegacyMediaEntities：把 type=Media 的旧实体按短 digest
还原成原生块、挂回原句子、删除旧实体与描述关系；Agent 启动时执行；
- CleanupOrphanedSentences 同时看关系引用与块边，避免把只靠块存活的句子
连同块边一起删掉。
四、向量融合：媒体按图本身被召回
- 新增 vector.FuseVectors（逐维求和 + L2 归一化）；
- Doc.DenseVec = 文本向量 ⊕ 文档块的媒体向量（同 fingerprint 才融合），
新增 Doc.DenseFP，指纹变化触发重算；
- ContextEvent.DenseVec 同理融合事件块；事件新增 DenseFP，Prune 只在
同一统一空间内比稠密余弦；
- 跨模态视觉路只召回「仍被某层记忆块持有」的媒体，CAS 全库字节不再
直接充当记忆检索结果。
五、同时纳入本分支既有的嵌入基础改造（此前工作区未提交，缺它 HEAD 不可构建）
- internal/tfidf 懒回退包、千问三段式多模态 ONNX 空间的 Go 侧
（qwen/embedder.go、image.go、model_input.go）、CLIP 移除、
sdk.NewStore 分词器签名与调用点、embed 侧车 systemd 单元。
验证：go build ./... 、go vet ./...（含 -tags medialive）均通过；
在 HEAD 的独立 worktree 上重放本次暂存集后 go test -short ./internal/...
全部通过（端口冲突类用例在隔离环境中亦通过）。未提交工作区中与本改造
无关的改动（HarmonyOS、waiter、devicebridge、plan.md 等）。
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2026-09-11 11:45:24 +08:00 |
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refactor(memory): 移除 media_refs/引用计数，媒体成为一等记忆块
媒体此前是"文本块 + digest 引用 + owner 账本 + 独立 GC"：ContextEvent.Media
记 digest，media_refs 表用 owner_kind/owner_id 保活，ref_count 决定 GC 能否清。
这与文本记忆块的管理方式不一致，也是本次一并纠正的核心偏差。
改为与文本块完全一致的生命周期：
1. 一等记忆块直接由所在层持有
- ContextEvent.Blocks / Doc.Blocks / GraphDB memory_blocks
- 块带 modality/digest/MIME/size/vector/fingerprint，文本、图片、视频同构
- Context→Document→Graph 迁移的是块本身（ID 不变），迁移后清空源容器，
同一块不同时存在于两层
2. 删除平行生命周期账本
- media.Store 去掉 media_refs 表、OwnerKind 常量、RefCount 字段、
AddRef/DropRef/DropOwner/Refs、ref_count 列与索引
- 删除 mediaGCLoop、GC(keep,minAge)、容量上限与 media.gc_* / media.max_mb 配置
- 媒体内容在块被永久删除时一并删除（media.Store.Delete + forgetPayloads），
与"删除文本块即删除内容"同一语义
3. L3 原生结构
- memory_blocks / memory_block_edges（contains/depicts/derived_from）
- 边端点必须是真实图节点，不再用 owner 字符串伪装关系
- BlocksForNode 支持 sentence --contains--> block 反查
4. SDK 与检索同步
- 插件附件/标记直接变成块，不再 AddRef
- 跨模态检索改用 QueryMediaScored（CAS 内不再有孤儿缓存需要过滤）
测试全部改写为块语义：删除 refcount/media_refs/GC 断言，新增块迁移、
单层不变量、Delete 语义与并发删除回归。
注：cmd/homed/main.go 同时携带工作区中既有的 CLIP→Qwen 模型目录接线改动。
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2026-09-11 10:57:22 +08:00 |
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feat(vector): pluggable multimodal vector space
核心暴露 MultimodalEmbedder 接口，两条路径共享同一套 L0/L2/L3
向量缓存、media.Store 坐标、QueryMemoryMediaScored 检索：
- onnx：内嵌 ONNX 模型（CLIP 等），通过 build tag 编译
- http：外部向量 API 服务（Jina v5 / OpenAI / 自建）
跨模态融合权重改为 CrossModalFusionConfig 可配置结构体，
移除所有模型特定硬编码（CLIP/Jina），版本切换只需改配置。
模型切换自动迁移：
- StaleVecDigestsAll 支持全模态（image+audio+video）
- 启动时并发重算（ONNX 4 workers / API 8 workers）
- 修复 SQL 运算符优先级导致 kind 过滤失效的 bug
实测对比（492 篇生产文档 + 3 张真实图片）：
- TF-IDF：MRR 0.457（精确匹配快，语义差）
- fastText：MRR 0.530（语义中等，延迟 8ms）
- Jina v5-omni：MRR 0.900（全面领先，延迟 40ms）
- 中文文本→图片：Jina MRR 0.833 vs CLIP 0.611
See docs/embedding-comparison.md for full benchmark.
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2026-09-09 17:38:34 +08:00 |
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feat(sdk): 多模态贯通插件边界——公开接口、内核桥接与统一输入主干
记忆系统在 1.1.0 支持了二进制多媒体节点，但那条链路只对**内核自己**开放：
用户在 qq 发图能落进 CAS、能被记忆引用，而插件调 Commit / DocMemory().Insert
交进来的媒体一律无处安放。原因是三层都断着，且**每一层都不报错**。
## 一、公开 SDK：补上媒体的表达能力（全部新增，无签名变更）
- `Triple` += `SentenceText`、`MediaDigests`
- `Doc` += `MediaDigests`、`Attachments`；新增 `MediaAttachment`
- `TextEvent` += `Attachments`
- `DocMemoryAPI` += `InsertWithMedia`
- `IOInjector` += `InjectInputMedia` / `InjectInputMediaSync` / `InjectInterruptMedia`
- `PluginSDK` 补上一直缺失的 `SetToolBlocks` 包装（接口里有、便捷方法里没有）
`MediaAttachment` 一个类型服务两个方向：给 `Data`+`MIME` 是新内容（CAS 按字节
去重），只给 `Digest` 是引用已有内容。读路径**只回元数据不回字节**——一次检索
可能命中几十份媒体，全塞回去会把跨进程消息撑爆。
媒体注入不能搭 `SetToolBlocks` 的车：那个方法只在工具处理函数内部可用，且媒体
要等下一条 tool message 才到模型手上。插件主动发起一轮带媒体的对话、以及中断
注入，需要自己的签名，且媒体在**本轮**就送到模型。
## 二、内核桥接层：原先在静默裁字段
`internal/sdk/memory_impl.go` 此前只搬自己认识的几个字段，其余丢弃且返回 nil：
- 图记忆丢 `Confidence`/`SubjectType`/`ObjectType`/`SentenceText`，又走 `Commit`
而非 `CommitWithMedia`（不回 sentenceIDs）→ 媒体绑定链 `SentenceText → sentences
→ sentence_id → media_refs` 一步都走不通，插件即便按格式写好标记也永远挂不上；
- 知识库 `Query` 只回 ID/Title/Content，`Insert` 只写这三个；`Remove` 不解引用，
于是那些媒体永久处于「被引用」状态，GC 收不掉、磁盘只增不减
（内核的归档路径 `releaseDocMedia` 做了这一步，插件路径漏了同一步）。
规则改为：**内部结构有的字段一律透传**。标记格式处理作为包级私有辅助留在桥接
层自己手里，但必须与内核 `mediaSummaryForEvent` 字节兼容——两边要能互读对方
写下的标记。
标记插入必须在 `ds.Insert` **之前**（向量索引取 `Summary + " " + Content`，
之后补的标记检索不到），引用绑定必须在**之后**（owner_id 是 Insert 生成的 ID）。
## 三、跨进程链路：不接线就是全体外部插件编译失败
`go test` 直接把这一层拍出来了——`procIO does not implement sdk.IOInjector`。
公开接口加方法后，生成模板不跟上，**每个外部插件都编不过**，是硬失败不是软降级。
六处接线：`protocol.go` 四个 method 常量、`capability.go` 能力归属、
`corehandler.go` 四个分派分支、`proc_core.go` 委托、`proc_main.go.tmpl` 模板侧
实现、以及三个测试替身。
## 四、统一输入主干：把模态从「函数选择」降级为「字段」
`processTextInput` / `processMediaInput` 合并为 `processInput`。这个分叉是历史
产物而非设计：`processTextInput` 本来就处理媒体（`bindEventMedia` +
`mediaSummaryForEvent`，与媒体路径尾部完全相同），`process()` 只看
`stageCtx.Extra["media_blocks"]`、根本不认识 `evt.Type`。模态是输入的**属性**，
不是输入的**种类**。
媒体路径由此获得它一直缺的六项：去重、`no_memory`、通道 `Cleaner`、中断语义、
`_consolidation_` 路由、正确的 `EventRawInput`。
最后一项是个真 bug：媒体路径发布 `"content": evt.Payload`（一个 map），而
`webui/handler.go` 断言 `.(string)` → 断言失败、`content == ""`、提前返回。
**用户发的图从来没出现在 WebUI 聊天记录里。**
`media_blocks` 同时接受 `[]agentAPI.ContentBlock` 与 `[]pubsdk.ContentBlock`：
字段一致但 Go 不自动转换，只认一种的后果是另一种被静默丢弃。
## 五、模型可调用的三个工具
`memory_commit` 的 `sentence_text` **从未暴露给模型**，而它是绑定链上的必经环节；
连同 `media_digests` 一起补进 JSON schema 与工具文档。`doc_commit` 加
`media_digests`。`doc_query` 把关联媒体单独一行附在结果末尾（正文按 2000 字截断，
标记通常就在尾部）。
标记由**内核**生成而非插件/模型拼装：要求调用方知道格式，等于让一个拼写错误
静默切断引用绑定，而全链路无人报错。
## 六、WebUI 上传走真实媒体链路
图片/音频读回字节拼 data URL 注入 `media_blocks`（8MB 上限，超限退回按路径处理）。
此前只注入一句「文件已保存到 <路径>」，指望模型自己调 `files_read`——但那返回
文本，图片字节对模型永远不可见。附件类型识别扩展到 audio 并在缺 Content-Type
时按扩展名兜底（判错不只是卡片样式问题，图片被当普通文件就进不了视觉链路）。
## 测试
- `internal/sdk/memory_impl_test.go`（12 例，此前该包**没有任何测试文件**）
- `internal/agent/core/inputunify_test.go`（统一主干 + 双静态类型 + 三工具媒体）
- `third_party/homeagent-sdk/sdk/stress_test.go`（13 例并发压测）
压测抓到两处**真**竞态（不是理论风险）：`PluginSDK` 的 API 字段与 `autoRestart`
无锁，而写方（内核注入 API、插件 `SetAutoRestart`）与读方（插件后台 goroutine
注入、内核 registry 读 `AutoRestart`）天然跨 goroutine。加 `apiMu` 修掉；约定
只在持锁期间取字段值，取完即释放再调用——持锁调用会把 `InjectInputSync` 这类
阻塞到 agent 回复（可达数分钟）的方法与 `SetIOInjector` 串起来，让插件重载卡死。
测试还抓出两个自身缺陷：`bindDocMedia` 把同一份媒体数两次（`AddRef` 幂等所以表
是对的，但日志说「绑定 2 个」而实际 1 条——误导后续排查），以及用单字符实体名
时 `validEntityName` 静默跳过、`Commit` 返回 nil 却什么都没写。
存量插件不需要改一行也不需要重编：新增方法由插件调用、内核实现，不调就不受影响。
17 个 example 插件源码零改动通过类型检查。
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2026-09-06 09:51:31 +08:00 |
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feat(memory): 媒体接入 L0/L2——digest 挂到对话事件，归档时引用随之转移
在 a822674 的 CAS 层之上把媒体真正接进记忆链路。此前 CAS 只是个孤立的
存储包，没有任何写入方。
## 媒体进入对话有两条路，两条都只把文字留给记忆
1. 用户直接发图 → processMediaInput → mediaToBlocks
ContextEvent.Input 只存 alt 文本（"[从 qq 收到了 image]"），
base64 随 message 数组发给模型后就丢了。
2. 插件注入 → SetToolBlocks → process.go 的 mediaMsg
ToolResultItem.Output 只存那句 "[已将图片注入后续对话] /tmp/x.png"。
于是下一轮起，模型能看到的只剩一句路径或一句 alt。那个文件被删、被覆盖，
或者本来就是 /tmp 下的临时产物，连线索都断了。
现在两条路在同一处收口（captureBlockMedia）：从 ContentBlock 的 data URL
取出字节存进 CAS，digest 挂到当轮 ContextEvent。
## 改动
internal/agent/core/mediaref.go（新）
- captureBlockMedia：ContentBlock → CAS。只处理 data URL——http(s) URL
拿不到字节就无法内容寻址，而「下载它再存」会把一次对话变成一次网络
请求（超时、鉴权、SSRF 全来了），不在本层解决。
- stage/drainMediaDigests：媒体在 process() 期间被捕获，而承载它的
ContextEvent 要等 process() 返回后才 Append——此刻还没有 owner_id，
故先缓存。与既有 pendingMedia 同一手法，同受 a.mu 保护。
- bindEventMedia：双向落地。evt.Media 让事件记得引了什么（随
context.json 持久化），media_refs 让 CAS 知道谁在引用（GC 的判断依据）。
只写一边的话，要么 GC 误删仍被引用的内容，要么孤儿永远清不掉。
- mediaSummaryForEvent：把已有描述拼成一行写进 Input。这是方案 C 的
落点——**描述文本才是持久语义记忆，blob 只是缓存**。blob 可能被容量
GC 淘汰，但描述会一直留在 L0/L2/L3 的文本里，让「那张紫蓝红三色带图」
几个月后仍可被检索。
ContextEvent 新增 ID 与 Media 两个字段，都是 omitempty：
- ID 懒生成，只有真要挂媒体时才赋值。绝大多数对话没有媒体，全量生成
会让每条事件都多一个字段进 context.json。
- 存量 context.json 读回来两字段皆空，不影响任何既有行为（有测试）。
RelevanceContext.Prune 归档时转移引用（transferMediaRefs）：
**先挂到归档文档、再注销原事件引用**。顺序不能反——先销后挂会让引用
计数瞬时归零，若此刻后台 GC 正在跑就会把仍被记忆引用的内容当孤儿清掉。
为此把 Prune 内的局部类型 scored 提为包级 scoredEvent（局部类型无法
出现在方法签名上）。
media 包新增 OwnerContext/OwnerDocument/OwnerGraphSentence 常量：
owner_kind 进了主键，拼错一个字符就是一条永远对不上的孤立引用——
AddRef 不报错，DropOwner 也永远匹配不到。
## 配置
core.memory.media.enabled（默认 true）、.dir、.max_mb（2048）、
.gc_interval（6h）、.gc_min_age（1h）。
关闭后全链路静默跳过，对话行为与本特性上线前完全一致（有测试）。
mediaStore 为 nil 时同理——它是记忆增强，不是对话必需品，开不起来
只记一条 warning 不阻止启动。
## 测试（11 例）
入库与 MIME 归类、http URL 跳过、nil store 全链路 no-op、音视频混合、
stage/drain 清空语义、懒生成 ID、描述作为持久记忆、**归档转移期间内容
始终可读且 refcount 不归零**、无媒体存储时归档照常、context.json
向后兼容往返。
全仓 go build / go vet / go test 通过，SDK 冻结 diff = 0。
## 尚未接入
L3 图库的 graph_sentence owner（常量已备好，无写入方）、
描述生成的后台任务（Pending() 已就绪，尚无消费者）、
媒体 GC 的定时触发（配置项已注册，尚未接 ticker）。
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2026-09-04 20:53:32 +08:00 |
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