mirror of
https://gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent.git
synced 2026-09-27 21:03:16 +00:00
34c0df2705
规则（三条全满足才并发）：
1. 批内 >1 个工具
2. **全部**工具声明 ParallelSafe —— 一个不声明就整批降级，不做部分并发
3. 不含需保序的同通道输出发送
SDK：
· ToolDef 加 ParallelSafe bool。⚠️ 零值 false 是刻意的：存量插件不改一行
就得到**保守**行为（整批串行），不会因升级被意外并发。声明它是责任
而非特权。纯新增字段，无签名变更。
· io.ToolDef 同步加该字段（设备/通道工具走 io 路径，只查 StageHost 会漏）。
core：
· 新增 StepToolBatch —— runTaskSteps 是单线程驱动状态机的，
「每步一个工具」的游标模型无法表达「一批同时跑」，故需独立 step。
· stepToolBatch：fan-out（每工具一 goroutine，各写自己的 toolCtxs[i]）
→ join → **按索引顺序**串行收尾（after_toolcall / 落消息 / 事件）。
收尾必须串行且按索引：f.Msgs 是共享切片，且按索引落才能让模型读到的
上下文顺序与它自己发出的顺序一致。
· runOneTool 抽出「before_toolcall + 执行」的单工具逻辑，串行/并发两条路共用。
· toolParallelSafe / batchRunnable 判据函数。
★ 修掉一个我自己引入的竞争：resolveTurnScenes 会把结果记进**共享**的
f.sceneDone / f.turnScene（memorypass.go:289）。最初在每个 goroutine 里
各调一次 —— 既是数据竞争，又会各自触发一次 EnterSceneWithHint，
重复计入场景强度（正是 sceneDone 注释警告过的问题）。改为在 fan-out
**之前**解析一次，goroutine 内只读。
判据（parallelsched_test.go，4 条）：
· 全批 ParallelSafe ⇒ 并发峰值 >= 2（用阻塞设备观察真实并发）
· 一个非 ParallelSafe ⇒ 整批串行，但**仍全部执行**
· 同 output_send__<通道> 连发 3 条 ⇒ 严格按声明顺序到达
· ★ 并发下每个工具的 ctx 只带自己的 ToolCalls、after 读到自己结果
★ 并关闭了 2c 的判据缺口：此前两条 2c 判据在**串行**下无法区分
per-tool 与单槽（变体验证后仍全绿）。新增的并发版判据在退回单槽时
触发 **6 处 DATA RACE 报告 + 串味断言失败**（dup:k_a 与 k_a 撞名）。
至此 2c 可记为已验证。
过程中三次自伤：
· resolveTurnScenes 竞争（上述）；
· 我的 harness 用 StageHost 注册 handler 遮蔽了设备工具，
slowDevice 根本没被调用（"实际 0"）——改为在 io.ToolDef 上声明；
· 批内并发峰值判据最初用 StageHost 声明 ParallelSafe，掩盖了
「设备工具也需要该字段」这一真实缺口。
回归：internal/agent/... internal/sdk/... internal/plugin/...
internal/plugins/... 全绿（17 包）；core 包 -race 全绿。
1067 lines
36 KiB
Go
1067 lines
36 KiB
Go
package io
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||
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||
import (
|
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"errors"
|
||
"fmt"
|
||
"log"
|
||
"runtime/debug"
|
||
"sync"
|
||
"time"
|
||
|
||
pubsdk "gitcode.com/JianFeeeee/homeagent-sdk/sdk"
|
||
)
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||
// ErrToolNotFound 表示「工具不存在」（未注册 / 所属插件已卸载或崩溃）。
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||
//
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// 存在的理由：工具是**动态注册**的（buildToolDefs 每轮重建、plgreload 即时生效、
|
||
// 插件崩溃后被摘除），因此「不存在」是运行期常态而非异常。
|
||
// 判别它必须**类型化**：此前 core 靠 strings.Contains(err, "not found in any plugin")
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||
// 匹配错误文案，而插件的错误文案只要恰好含该子串就会被误判为「工具不存在」
|
||
// 并错误 fallback。errors.Is 才能精确区分「不存在」与「执行失败」——
|
||
// 二者对 on_error 的处置完全不同（前者工具没了，后者可 retry）。
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var ErrToolNotFound = errors.New("工具不存在或未注册")
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||
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||
// ToolNotFound 返回一个包裹 ErrToolNotFound 的错误，带上工具名。
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func ToolNotFound(name string) error {
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return fmt.Errorf("tool %s: %w", name, ErrToolNotFound)
|
||
}
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||
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||
// IsToolNotFound 报告 err 是否为「工具不存在」。
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func IsToolNotFound(err error) bool { return errors.Is(err, ErrToolNotFound) }
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||
// ChannelDef 描述通道在记忆计算层的行为，与 ToolDef.NoMemory/Cleaner 语义一致。
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type ChannelDef = pubsdk.ChannelDef
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||
type DeviceType int
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||
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||
const (
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DeviceInput DeviceType = 0
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||
DeviceOutput DeviceType = 1
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||
DeviceIO DeviceType = 2
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||
)
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// OutputCapability 定义通道支持的输出格式
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type OutputCapability int
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||
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||
const (
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CapText OutputCapability = 1 << iota // 文本
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CapFile // 文件
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CapImage // 图片
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CapAudio // 音频
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||
CapStructured // 结构化数据（JSON/卡片）
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)
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func (c OutputCapability) Supports(cap OutputCapability) bool {
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return c&cap != 0
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||
}
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func (c OutputCapability) String() string {
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||
var flags []string
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||
if c&CapText != 0 {
|
||
flags = append(flags, "text")
|
||
}
|
||
if c&CapFile != 0 {
|
||
flags = append(flags, "file")
|
||
}
|
||
if c&CapImage != 0 {
|
||
flags = append(flags, "image")
|
||
}
|
||
if c&CapAudio != 0 {
|
||
flags = append(flags, "audio")
|
||
}
|
||
if c&CapStructured != 0 {
|
||
flags = append(flags, "structured")
|
||
}
|
||
return fmt.Sprintf("%v", flags)
|
||
}
|
||
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||
type Device interface {
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||
Name() string
|
||
Type() DeviceType
|
||
Description() string
|
||
Tools() []ToolDef
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||
Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error)
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||
Start() error
|
||
Stop() error
|
||
OutputCapabilities() OutputCapability
|
||
ChannelDef() ChannelDef
|
||
}
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||
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||
type ToolHandler func(args map[string]interface{}) (interface{}, error)
|
||
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||
type ToolDef struct {
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Name string `json:"name"`
|
||
Description string `json:"description"`
|
||
Parameters map[string]interface{} `json:"parameters"`
|
||
Handler ToolHandler `json:"-"` // 可选：插件工具的直接处理器，Device 通过 Execute() 分发
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||
// ParallelSafe 与 SDK 的 ToolDef.ParallelSafe 同义：声明此设备工具可被
|
||
// **并发执行**。零值 false = 不可并发（保守默认，见 SDK 注释）。
|
||
ParallelSafe bool `json:"parallel_safe,omitempty"`
|
||
}
|
||
|
||
type InputEvent struct {
|
||
RequestID string `json:"request_id"`
|
||
Source string `json:"source"`
|
||
Type string `json:"type"`
|
||
Payload map[string]interface{} `json:"payload"`
|
||
ResponseCh chan<- *OutputEvent `json:"-"`
|
||
OutputChannel string `json:"output_channel"` // 默认输出通道（不传则等于 Source）
|
||
}
|
||
|
||
type OutputEvent struct {
|
||
RequestID string `json:"request_id"`
|
||
Target string `json:"target"`
|
||
Type string `json:"type"`
|
||
Payload map[string]interface{} `json:"payload"`
|
||
Done bool `json:"done,omitempty"`
|
||
OutputChannel string `json:"output_channel"` // 路由到此通道
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||
}
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||
type IOManager struct {
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||
mu sync.RWMutex
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devices map[string]Device
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||
inputCh chan *InputEvent
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interruptCh chan *InputEvent
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||
outputCh chan *OutputEvent
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||
nextReqID int64
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||
channelReg *ChannelRegistry
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||
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||
// parent 是"上级 IOManager"（驻留子的轻量内核指向父的内核）。
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||
//
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||
// 为什么需要：**输出通道在 io 层就是 Device**，而它们是由插件登记在**父**的
|
||
// io 上的。驻留子有自己的 IOManager（自己的输入入口、自己的 outputCh），
|
||
// 若只看自己那张空表，`output_send__<通道>` 会被判"通道不存在或不可用"，
|
||
// `output_list_channels` 是空的，`output_send__*` 工具也不会生成
|
||
// —— 现场表现就是"驻留子不会说话/不会发消息"（联调实录：父侧通道装载完整、
|
||
// 子侧 childIO 空壳）。
|
||
//
|
||
// 用**实时回退**而不是创建时复制快照：设备会随资源生灭（远程设备上线/掉线
|
||
// 以分钟计），复制出来的表转瞬就过期。授权由各自的 AllowedOutputs 白名单把关，
|
||
// 回退只解决"看得见"，不解决"能不能用"。
|
||
parent *IOManager
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||
|
||
// inputRouter 决定一条输入是否被"别的 agent"接管（返回 true = 已接管）。
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||
//
|
||
// 为什么放在 io：inputch 是**最基本的输入路由单位**，而**路由发生在进内核之前**
|
||
// （docs/zh/resident-subagent-design.md §4.1）。插件注入输入的收口就在这里，
|
||
// 所以路由必须在这里生效 —— inputch 划给某个 agent 后，输入**只流向那个 agent**，
|
||
// 本内核根本看不到它。io 层不认识 agent，路由器由内核注入
|
||
// （见 core.Agent.routeInputByOwner）。
|
||
inputRouter InputRouter
|
||
|
||
// toolBlocks：插件工具注入多模态内容块，process.go 在下一条 tool message 时消费。
|
||
// 用 interface{}[] 避免 import api.ContentBlock 导致的循环依赖。
|
||
toolBlocksMu sync.Mutex
|
||
// toolPendingBlocks 按 **call_id** 归档多模态块。
|
||
//
|
||
// 为何不用单槽：并行执行下（同批多个 tool_call 同时跑），单槽会让
|
||
// 后执行的 ConsumeToolBlocks 抢走前一个工具注入的媒体 ⇒ 挂到错误的
|
||
// tool 消息上。task.go 里"媒体必须紧跟自己的 toolMsg"那条结论
|
||
// （三轮实测得出）会被直接破坏。
|
||
toolPendingBlocks map[string][]interface{}
|
||
}
|
||
|
||
func NewIOManager() *IOManager {
|
||
return &IOManager{
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||
devices: make(map[string]Device),
|
||
inputCh: make(chan *InputEvent, 256),
|
||
interruptCh: make(chan *InputEvent, 64),
|
||
outputCh: make(chan *OutputEvent, 256),
|
||
channelReg: NewChannelRegistry(),
|
||
toolPendingBlocks: make(map[string][]interface{}),
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// InputRouter 是输入路由器的签名。
|
||
//
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||
// evt 待投递的输入事件（OutputChannel 即它的 inputch）
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||
// isInterrupt 该输入是中断还是排队（两者都要按归属路由）
|
||
// 返回 true = 已被别的 agent 接管，本内核不再处理
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||
type InputRouter func(evt *InputEvent, isInterrupt bool) bool
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||
|
||
// SetInputRouter 注入输入路由器（nil = 不路由，行为与以前完全一致）。
|
||
func (m *IOManager) SetInputRouter(r InputRouter) {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
m.inputRouter = r
|
||
m.mu.Unlock()
|
||
}
|
||
|
||
// deliverInput 是**本内核**接收一条外部输入的收口：先按 inputch 归属路由，
|
||
// 被别的 agent 接管就不进本内核队列（划给子的 inputch，父不再收到 —— 这是「划拨」
|
||
// 的语义，不是"父也顺便看一眼"）。
|
||
func (m *IOManager) deliverInput(evt *InputEvent, isInterrupt bool) {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
router := m.inputRouter
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
if router != nil && router(evt, isInterrupt) {
|
||
return
|
||
}
|
||
m.pushLocal(evt, isInterrupt)
|
||
}
|
||
|
||
// DeliverRouted 把**已被路由**的事件放进本内核队列（不再二次路由）。
|
||
// 由路由器实现调用：父把输入交给持有该 inputch 的子。
|
||
func (m *IOManager) DeliverRouted(evt *InputEvent, isInterrupt bool) {
|
||
m.pushLocal(evt, isInterrupt)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) pushLocal(evt *InputEvent, isInterrupt bool) {
|
||
if isInterrupt {
|
||
m.interruptCh <- evt
|
||
return
|
||
}
|
||
m.inputCh <- evt
|
||
}
|
||
|
||
// SetParentIO 设置上级 IOManager（nil 表示无上级，行为与以前完全一致）。
|
||
// 见 parent 字段的说明：用于驻留子继承父的输出通道/设备视图。
|
||
func (m *IOManager) SetParentIO(p *IOManager) {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
m.parent = p
|
||
m.mu.Unlock()
|
||
}
|
||
|
||
// lookupDevice 查设备：自己的登记优先，其次回退到上级。
|
||
//
|
||
// 先在自己锁内取快照再查上级，**不跨锁调用**（避免锁序问题）。
|
||
func (m *IOManager) lookupDevice(name string) Device {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
dev, ok := m.devices[name]
|
||
parent := m.parent
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
if ok {
|
||
return dev
|
||
}
|
||
if parent != nil {
|
||
return parent.GetDevice(name)
|
||
}
|
||
return nil
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) UnregisterDevice(name string) {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
defer m.mu.Unlock()
|
||
delete(m.devices, name)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) nextRequestID() string {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
defer m.mu.Unlock()
|
||
m.nextReqID++
|
||
return fmt.Sprintf("req_%d_%d", time.Now().UnixNano(), m.nextReqID)
|
||
}
|
||
|
||
// AtomicSwapDevices 原子化替换全部 IO 设备
|
||
// 1. 新设备必须在调用前已完成 Start()
|
||
// 2. 调用后旧设备立即摘除，新请求走向新设备
|
||
// 3. 返回旧设备列表，由调用方负责 Stop()
|
||
func (m *IOManager) AtomicSwapDevices(newDevices map[string]Device) map[string]Device {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
defer m.mu.Unlock()
|
||
|
||
oldDevices := m.devices
|
||
m.devices = newDevices
|
||
|
||
return oldDevices
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) RegisterDevice(dev Device) error {
|
||
m.mu.Lock()
|
||
defer m.mu.Unlock()
|
||
if _, ok := m.devices[dev.Name()]; ok {
|
||
return fmt.Errorf("device %s already registered", dev.Name())
|
||
}
|
||
m.devices[dev.Name()] = dev
|
||
return nil
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) GetDevice(name string) Device {
|
||
return m.lookupDevice(name)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) StartAll() error {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
devices := make([]Device, 0, len(m.devices))
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
devices = append(devices, dev)
|
||
}
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
|
||
for _, dev := range devices {
|
||
if err := dev.Start(); err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("start device %s: %w", dev.Name(), err)
|
||
}
|
||
}
|
||
return nil
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) StopAll() {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
devices := make([]Device, 0, len(m.devices))
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
devices = append(devices, dev)
|
||
}
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
|
||
for _, dev := range devices {
|
||
if err := dev.Stop(); err != nil {
|
||
log.Printf("[io] stop device %s error: %v", dev.Name(), err)
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInput(source string, eventType string, payload map[string]interface{}) {
|
||
m.deliverInput(&InputEvent{
|
||
RequestID: m.nextRequestID(),
|
||
Source: source,
|
||
Type: eventType,
|
||
Payload: payload,
|
||
OutputChannel: source,
|
||
}, false)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInputSync(source string, eventType string, payload map[string]interface{}) *OutputEvent {
|
||
ch := make(chan *OutputEvent, 1)
|
||
m.deliverInput(&InputEvent{
|
||
RequestID: m.nextRequestID(),
|
||
Source: source,
|
||
Type: eventType,
|
||
Payload: payload,
|
||
ResponseCh: ch,
|
||
OutputChannel: source,
|
||
}, false)
|
||
// 被路由走时，回答由持有该 inputch 的 agent 写进同一个 ResponseCh
|
||
//（§4.3：同步输入的回程是事前定好的）——所以这里照常等待。
|
||
return <-ch
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInputTo 注入输入事件并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectInputTo(source, outputChannel, eventType string, payload map[string]interface{}) {
|
||
m.deliverInput(&InputEvent{
|
||
RequestID: m.nextRequestID(),
|
||
Source: source,
|
||
Type: eventType,
|
||
Payload: payload,
|
||
OutputChannel: outputChannel,
|
||
}, false)
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInputSyncTo 注入输入事件（同步等待）并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectInputSyncTo(source, outputChannel, eventType string, payload map[string]interface{}) *OutputEvent {
|
||
ch := make(chan *OutputEvent, 1)
|
||
m.deliverInput(&InputEvent{
|
||
RequestID: m.nextRequestID(),
|
||
Source: source,
|
||
Type: eventType,
|
||
Payload: payload,
|
||
ResponseCh: ch,
|
||
OutputChannel: outputChannel,
|
||
}, false)
|
||
return <-ch
|
||
}
|
||
|
||
// InjectOptions 声明一次注入在记忆层与上下文层的表现。
|
||
//
|
||
// 零值 = 记入记忆 + 不裁剪上下文，与历史的三参数注入方法完全一致。
|
||
// 别名到公共 SDK 而非另建一套：内置插件与外部插件必须用同一套结构，
|
||
// 否则内核要认两种类型，而漏认会静默丢失标志位。
|
||
type InjectOptions = pubsdk.InjectOptions
|
||
|
||
// applyInjectOpts 把注入标志位写进事件 payload。
|
||
//
|
||
// 只在非零时写：零值与旧 payload 逐字节一致，事件订阅方与旧内核
|
||
// （不认识这些键）都不会受影响。
|
||
//
|
||
// 为什么不把标志位当独立参数传到底：eventloop 与各注入路径都按 payload 取字段
|
||
// （no_memory 本来就是这么走的），payload 是这里唯一已有的携带面。
|
||
func applyInjectOpts(payload map[string]interface{}, opts InjectOptions) {
|
||
if opts.NoMemory {
|
||
payload["no_memory"] = true
|
||
}
|
||
if opts.ContextPolicy != "" {
|
||
payload["context_policy"] = opts.ContextPolicy
|
||
}
|
||
if opts.RecallPolicy != "" {
|
||
payload["recall_policy"] = opts.RecallPolicy
|
||
}
|
||
if opts.ScenePolicy != "" {
|
||
payload["scene_policy"] = opts.ScenePolicy
|
||
}
|
||
if opts.CleanerName != "" {
|
||
payload["cleaner_name"] = opts.CleanerName
|
||
}
|
||
// priority 只对中断注入有意义；排队路径会忽略它（内核侧只读不写）。
|
||
if opts.Priority != "" {
|
||
payload["priority"] = opts.Priority
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInputOpts(source, eventType string, payload map[string]interface{}, opts InjectOptions) {
|
||
applyInjectOpts(payload, opts)
|
||
m.InjectInput(source, eventType, payload)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInputToOpts(source, outputChannel, eventType string, payload map[string]interface{}, opts InjectOptions) {
|
||
applyInjectOpts(payload, opts)
|
||
m.InjectInputTo(source, outputChannel, eventType, payload)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInputSyncToOpts(source, outputChannel, eventType string, payload map[string]interface{}, opts InjectOptions) *OutputEvent {
|
||
applyInjectOpts(payload, opts)
|
||
return m.InjectInputSyncTo(source, outputChannel, eventType, payload)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInterruptOpts(source, channel string, payload map[string]interface{}, opts InjectOptions) {
|
||
applyInjectOpts(payload, opts)
|
||
m.InjectInterrupt(source, channel, payload)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectText(source string, text string) {
|
||
m.InjectInput(source, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectTextSync(source string, text string) *OutputEvent {
|
||
return m.InjectInputSync(source, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// InjectTextTo 注入文本输入并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectTextTo(source, outputChannel, text string) {
|
||
m.InjectInputTo(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// InjectTextNoMemoryTo 注入文本输入（不产生记忆）并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectTextNoMemoryTo(source, outputChannel, text string) {
|
||
m.InjectInputTo(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
"no_memory": true,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// InjectTextSyncNoMemoryTo 注入文本输入（同步等待，不产生记忆）并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectTextSyncNoMemoryTo(source, outputChannel, text string) *OutputEvent {
|
||
return m.InjectInputSyncTo(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
"no_memory": true,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInterrupt 向中断通道发送输入
|
||
func (m *IOManager) InjectInterrupt(source, channel string, payload map[string]interface{}) {
|
||
if payload == nil {
|
||
payload = map[string]interface{}{}
|
||
}
|
||
evtType, _ := payload["type"].(string)
|
||
m.deliverInput(&InputEvent{
|
||
RequestID: m.nextRequestID(),
|
||
Source: source,
|
||
Type: evtType,
|
||
Payload: payload,
|
||
OutputChannel: channel,
|
||
}, true)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InjectInterruptText(source, channel, text string) {
|
||
m.InjectInterruptTextOpts(source, channel, text, InjectOptions{})
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInterruptTextOpts 注入中断文本，并声明本次注入的记忆/裁剪行为。
|
||
//
|
||
// 中断也允许声明 ContextPolicyPrune：中断同样携带内容进入上下文。
|
||
func (m *IOManager) InjectInterruptTextOpts(source, channel, text string, opts InjectOptions) {
|
||
m.InjectInterruptOpts(source, channel, map[string]interface{}{
|
||
"type": "text",
|
||
"content": text,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
// InjectTextOpts 注入排队文本，并声明本次注入的记忆/裁剪行为。
|
||
func (m *IOManager) InjectTextOpts(source, channel, text string, opts InjectOptions) {
|
||
m.InjectInputToOpts(source, channel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
// InjectTextSyncOpts 同步注入文本并声明记忆/裁剪行为。
|
||
func (m *IOManager) InjectTextSyncOpts(source, outputChannel, text string, opts InjectOptions) *OutputEvent {
|
||
return m.InjectInputSyncToOpts(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InputInterruptChan() <-chan *InputEvent { return m.interruptCh }
|
||
|
||
// InjectTextSyncTo 注入文本输入（同步等待）并指定输出通道
|
||
func (m *IOManager) InjectTextSyncTo(source, outputChannel, text string) *OutputEvent {
|
||
return m.InjectInputSyncTo(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// ---- 带标志位的注入（记忆/裁剪行为由调用点声明）----
|
||
|
||
// InjectInputMediaOpts 注入带媒体块的输入，并声明记忆/裁剪行为。
|
||
func (m *IOManager) InjectInputMediaOpts(source, outputChannel, text string, blocks []pubsdk.ContentBlock, opts InjectOptions) {
|
||
m.InjectInputToOpts(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
"media_blocks": blocks,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInputMediaSyncOpts 注入带媒体块的输入并同步等待回复，同时声明记忆/裁剪行为。
|
||
func (m *IOManager) InjectInputMediaSyncOpts(source, outputChannel, text string, blocks []pubsdk.ContentBlock, opts InjectOptions) *OutputEvent {
|
||
return m.InjectInputSyncToOpts(source, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
"media_blocks": blocks,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
// InjectInterruptMediaOpts 注入带媒体块的中断，并声明记忆/裁剪行为。
|
||
func (m *IOManager) InjectInterruptMediaOpts(source, channel, text string, blocks []pubsdk.ContentBlock, opts InjectOptions) {
|
||
m.InjectInterruptOpts(source, channel, map[string]interface{}{
|
||
"type": "text",
|
||
"content": text,
|
||
"media_blocks": blocks,
|
||
}, opts)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) EmitOutput(target string, outputType string, payload map[string]interface{}) {
|
||
m.outputCh <- &OutputEvent{
|
||
RequestID: "",
|
||
Target: target,
|
||
Type: outputType,
|
||
Payload: payload,
|
||
Done: true,
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// EmitOutputTo 通过指定输出通道发送
|
||
func (m *IOManager) EmitOutputTo(target, outputChannel, outputType string, payload map[string]interface{}) {
|
||
m.outputCh <- &OutputEvent{
|
||
RequestID: "",
|
||
Target: target,
|
||
Type: outputType,
|
||
Payload: payload,
|
||
Done: true,
|
||
OutputChannel: outputChannel,
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) EmitText(target string, text string) {
|
||
m.EmitOutput(target, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// EmitTextTo 通过指定输出通道发送文本
|
||
func (m *IOManager) EmitTextTo(target, outputChannel, text string) {
|
||
m.EmitOutputTo(target, outputChannel, "text", map[string]interface{}{
|
||
"content": text,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) InputChan() <-chan *InputEvent { return m.inputCh }
|
||
func (m *IOManager) OutputChan() <-chan *OutputEvent { return m.outputCh }
|
||
|
||
// PendingInputs 返回**尚未被调度器取走**的输入条数（排队队列之外的那一段）。
|
||
//
|
||
// 为何需要单独一个口径：输入先进 inputCh，再由 pumpInbox 搬进调度器就绪队列。
|
||
// “停止”要统计的是“用户按下停止时还没被处理的消息”，而它们大多还躺在
|
||
// inputCh 里（调度器正忙于处理当前任务）。只数 sched.queue 会得到 0，
|
||
// 于是短路配额失效——实测就是这个现象：停止后排队消息照旧逐条跑完。
|
||
func (m *IOManager) PendingInputs() int {
|
||
if m == nil {
|
||
return 0
|
||
}
|
||
return len(m.inputCh)
|
||
}
|
||
|
||
// RegisterInputChannel 注册一个 inputch（不带插件归属，兼容旧调用）。
|
||
//
|
||
// inputch 是**最基本的输入路由单位**；一个插件可以注册多个。
|
||
// 新代码请用 RegisterInputChannelFrom 以便登记归属插件（可追溯）。
|
||
func (m *IOManager) RegisterInputChannel(name string, def ChannelDef) {
|
||
_ = m.RegisterInputChannelFrom("", name, def)
|
||
}
|
||
|
||
// RegisterInputChannelFrom 注册一个 inputch 并登记归属插件。
|
||
func (m *IOManager) RegisterInputChannelFrom(plugin, name string, def ChannelDef) error {
|
||
return m.channelReg.Register(InputChannel{Name: name, Plugin: plugin, Def: def})
|
||
}
|
||
|
||
// UnregisterInputChannel 注销一个 inputch。
|
||
func (m *IOManager) UnregisterInputChannel(name string) {
|
||
m.channelReg.Unregister(name)
|
||
}
|
||
|
||
// AssignInputChannel 把一个 inputch 划给某个 agent（见 ChannelRegistry.Assign）。
|
||
func (m *IOManager) AssignInputChannel(name, agentID string, capacity int) error {
|
||
return m.channelReg.Assign(name, agentID, capacity)
|
||
}
|
||
|
||
// SetChannelRegistry 注入一份**共享的**登记表（根 agent 与驻留子共用同一份）。
|
||
func (m *IOManager) SetChannelRegistry(r *ChannelRegistry) {
|
||
if r == nil {
|
||
return
|
||
}
|
||
m.mu.Lock()
|
||
defer m.mu.Unlock()
|
||
m.channelReg = r
|
||
}
|
||
|
||
// ChannelRegistry 返回底层登记表（只读用途；可直接读 Views）。
|
||
func (m *IOManager) ChannelRegistry() *ChannelRegistry { return m.channelReg }
|
||
|
||
// InputChannels 返回全部已注册 inputch（按名字排序）。
|
||
func (m *IOManager) InputChannels() []InputChannel { return m.channelReg.List() }
|
||
|
||
// LookupInputChannel 查询单个 inputch 的完整登记记录。
|
||
func (m *IOManager) LookupInputChannel(name string) (InputChannel, bool) {
|
||
return m.channelReg.Lookup(name)
|
||
}
|
||
|
||
// GetInputChannelDef 查询 inputch 的记忆行为定义。
|
||
func (m *IOManager) GetInputChannelDef(name string) (ChannelDef, bool) {
|
||
ch, ok := m.channelReg.Lookup(name)
|
||
if !ok {
|
||
return ChannelDef{}, false
|
||
}
|
||
return ch.Def, true
|
||
}
|
||
|
||
// ToolDefOf 按工具名取其声明（含 Parameters schema）。
|
||
// 用途：内核在执行前按 schema 预校验——没有它就只<E5B0B1><E58FAA><EFBFBD>校验到插件工具，
|
||
// 而设备/通道工具（cmd_run、files_write 等）会完全绕过校验。
|
||
func (m *IOManager) ToolDefOf(name string) (ToolDef, bool) {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
defer m.mu.RUnlock()
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
for _, t := range dev.Tools() {
|
||
if t.Name == name {
|
||
return t, true
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return ToolDef{}, false
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) GetAllTools() []ToolDef {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
defer m.mu.RUnlock()
|
||
var tools []ToolDef
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
tools = append(tools, dev.Tools()...)
|
||
}
|
||
return tools
|
||
}
|
||
|
||
// DeviceOfTool 返回提供该工具的**设备/输出通道名**（设备类工具才有）。
|
||
//
|
||
// 用途：设备类工具（device_ctl_*/screensee/computeruse/...）需要按"目标设备"
|
||
// 做授权判断，调用方得先知道这个工具属于哪个设备通道。
|
||
func (m *IOManager) DeviceOfTool(name string) (string, bool) {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
defer m.mu.RUnlock()
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
for _, t := range dev.Tools() {
|
||
if t.Name == name {
|
||
return dev.Name(), true
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return "", false
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) ExecuteTool(name string, args map[string]interface{}) (ret interface{}, err error) {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
type nameDevice struct {
|
||
name string
|
||
dev Device
|
||
}
|
||
var candidates []nameDevice
|
||
for _, dev := range m.devices {
|
||
for _, t := range dev.Tools() {
|
||
if t.Name == name {
|
||
candidates = append(candidates, nameDevice{name: dev.Name(), dev: dev})
|
||
break
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
|
||
if len(candidates) == 0 {
|
||
// 自己没这个设备工具 → 看上级（驻留子的设备工具都在父的 io 上）。
|
||
//
|
||
// ⚠️ 父的**执行失败**不得被吞成「工具不存在」：那会让 on_error 的
|
||
// retry 失效（本该重试的失败被判为工具没了，整组被跳过）。
|
||
// 因此只把父的「确实不存在」继续向上传递，其余错误如实上抛。
|
||
m.mu.RLock()
|
||
parent := m.parent
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
if parent != nil {
|
||
ret, err := parent.ExecuteTool(name, args)
|
||
if err == nil {
|
||
return ret, nil
|
||
}
|
||
if !IsToolNotFound(err) {
|
||
return nil, err
|
||
}
|
||
}
|
||
return nil, ToolNotFound(name)
|
||
}
|
||
defer func() {
|
||
if r := recover(); r != nil {
|
||
log.Printf("[io] tool %s execute panic: %v\n%s", name, r, debug.Stack())
|
||
err = fmt.Errorf("tool %s execute panic: %v", name, r)
|
||
}
|
||
}()
|
||
return candidates[0].dev.Execute(name, args)
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) ListDevices() []Device {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
defer m.mu.RUnlock()
|
||
list := make([]Device, 0, len(m.devices))
|
||
for _, d := range m.devices {
|
||
list = append(list, d)
|
||
}
|
||
return list
|
||
}
|
||
|
||
// ChannelInfo 返回 IOManager 中已注册的所有通道信息
|
||
type ChannelInfo struct {
|
||
Name string `json:"name"`
|
||
Type DeviceType `json:"type"`
|
||
Description string `json:"description"`
|
||
Tools []ToolDef `json:"tools"`
|
||
OutputCaps OutputCapability `json:"output_capabilities"`
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) ListChannels() []ChannelInfo {
|
||
m.mu.RLock()
|
||
own := make(map[string]Device, len(m.devices))
|
||
for name, dev := range m.devices {
|
||
own[name] = dev
|
||
}
|
||
parent := m.parent
|
||
m.mu.RUnlock()
|
||
|
||
// 自己的登记优先（子侧可覆盖/屏蔽同名通道），随后并入上级的可见通道。
|
||
// 去重按**名字**：同名即视为同一个通道，不重复列举。
|
||
seen := make(map[string]bool, len(own))
|
||
var list []ChannelInfo
|
||
appendDev := func(dev Device) {
|
||
if seen[dev.Name()] {
|
||
return
|
||
}
|
||
seen[dev.Name()] = true
|
||
list = append(list, ChannelInfo{
|
||
Name: dev.Name(),
|
||
Type: dev.Type(),
|
||
Description: dev.Description(),
|
||
Tools: dev.Tools(),
|
||
OutputCaps: dev.OutputCapabilities(),
|
||
})
|
||
}
|
||
for _, dev := range own {
|
||
appendDev(dev)
|
||
}
|
||
if parent != nil {
|
||
for _, ch := range parent.ListChannels() {
|
||
if seen[ch.Name] {
|
||
continue
|
||
}
|
||
seen[ch.Name] = true
|
||
list = append(list, ch)
|
||
}
|
||
}
|
||
return list
|
||
}
|
||
|
||
func (m *IOManager) GetChannelCapabilities(channel string) OutputCapability {
|
||
if dev := m.lookupDevice(channel); dev != nil {
|
||
return dev.OutputCapabilities()
|
||
}
|
||
return 0
|
||
}
|
||
|
||
// Microphone
|
||
type Microphone struct {
|
||
name string
|
||
sampleRate int
|
||
io *IOManager
|
||
}
|
||
|
||
func NewMicrophone(name string, sampleRate int, io *IOManager) *Microphone {
|
||
return &Microphone{name: name, sampleRate: sampleRate, io: io}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Microphone) Name() string { return d.name }
|
||
func (d *Microphone) Type() DeviceType { return DeviceInput }
|
||
func (d *Microphone) OutputCapabilities() OutputCapability { return 0 } // 纯输入
|
||
func (d *Microphone) Description() string {
|
||
return fmt.Sprintf("麦克风 (%s, %dHz)", d.name, d.sampleRate)
|
||
}
|
||
func (d *Microphone) Start() error { return nil }
|
||
func (d *Microphone) Stop() error { return nil }
|
||
func (d *Microphone) ChannelDef() ChannelDef { return ChannelDef{} }
|
||
|
||
func (d *Microphone) Tools() []ToolDef {
|
||
return []ToolDef{{
|
||
Name: d.name + "_capture",
|
||
Description: fmt.Sprintf("从 %s 录制音频", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
||
"duration": map[string]interface{}{"type": "number", "description": "录制时长（秒）", "default": 3},
|
||
},
|
||
},
|
||
}}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Microphone) Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
|
||
return map[string]interface{}{"device": d.name, "status": "recorded", "format": "wav", "sample_rate": d.sampleRate}, nil
|
||
}
|
||
|
||
// Speaker
|
||
type Speaker struct {
|
||
name string
|
||
io *IOManager
|
||
}
|
||
|
||
func NewSpeaker(name string, io *IOManager) *Speaker {
|
||
return &Speaker{name: name, io: io}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Speaker) Name() string { return d.name }
|
||
func (d *Speaker) Type() DeviceType { return DeviceOutput }
|
||
func (d *Speaker) OutputCapabilities() OutputCapability { return CapText | CapAudio }
|
||
func (d *Speaker) Description() string { return fmt.Sprintf("扬声器 (%s)", d.name) }
|
||
func (d *Speaker) Start() error { return nil }
|
||
func (d *Speaker) Stop() error { return nil }
|
||
func (d *Speaker) ChannelDef() ChannelDef { return ChannelDef{} }
|
||
|
||
func (d *Speaker) Tools() []ToolDef {
|
||
return []ToolDef{{
|
||
Name: d.name + "_speak",
|
||
Description: fmt.Sprintf("通过 %s 播放语音", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
||
"text": map[string]interface{}{"type": "string", "description": "播放文本"},
|
||
},
|
||
"required": []string{"text"},
|
||
},
|
||
}}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Speaker) Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
|
||
text, _ := args["text"].(string)
|
||
return map[string]interface{}{"device": d.name, "status": "playing", "text": text}, nil
|
||
}
|
||
|
||
// Camera
|
||
type Camera struct {
|
||
name string
|
||
io *IOManager
|
||
}
|
||
|
||
func NewCamera(name string, io *IOManager) *Camera {
|
||
return &Camera{name: name, io: io}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Camera) Name() string { return d.name }
|
||
func (d *Camera) Type() DeviceType { return DeviceInput }
|
||
func (d *Camera) OutputCapabilities() OutputCapability { return CapImage } // 可返回图片
|
||
func (d *Camera) Description() string { return fmt.Sprintf("摄像头 (%s)", d.name) }
|
||
func (d *Camera) Start() error { return nil }
|
||
func (d *Camera) Stop() error { return nil }
|
||
func (d *Camera) ChannelDef() ChannelDef { return ChannelDef{} }
|
||
|
||
func (d *Camera) Tools() []ToolDef {
|
||
return []ToolDef{
|
||
{
|
||
Name: d.name + "_capture",
|
||
Description: fmt.Sprintf("使用 %s 拍照", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
||
"quality": map[string]interface{}{"type": "integer", "description": "质量1-100", "default": 90},
|
||
},
|
||
},
|
||
},
|
||
{
|
||
Name: d.name + "_stream",
|
||
Description: fmt.Sprintf("控制 %s 视频流", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
||
"action": map[string]interface{}{"type": "string", "enum": []interface{}{"start", "stop"}},
|
||
},
|
||
"required": []string{"action"},
|
||
},
|
||
},
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *Camera) Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
|
||
return map[string]interface{}{"device": d.name, "status": "captured"}, nil
|
||
}
|
||
|
||
// RobotArm
|
||
type RobotArm struct {
|
||
name string
|
||
io *IOManager
|
||
}
|
||
|
||
func NewRobotArm(name string, io *IOManager) *RobotArm {
|
||
return &RobotArm{name: name, io: io}
|
||
}
|
||
|
||
func (d *RobotArm) Name() string { return d.name }
|
||
func (d *RobotArm) Type() DeviceType { return DeviceIO }
|
||
func (d *RobotArm) OutputCapabilities() OutputCapability { return CapStructured }
|
||
func (d *RobotArm) Description() string { return fmt.Sprintf("机械臂 (%s)", d.name) }
|
||
func (d *RobotArm) Start() error { return nil }
|
||
func (d *RobotArm) Stop() error { return nil }
|
||
func (d *RobotArm) ChannelDef() ChannelDef { return ChannelDef{} }
|
||
|
||
func (d *RobotArm) Tools() []ToolDef {
|
||
return []ToolDef{
|
||
{
|
||
Name: d.name + "_move",
|
||
Description: fmt.Sprintf("移动 %s 到坐标", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
||
"x": map[string]interface{}{"type": "number", "description": "X 轴"},
|
||
"y": map[string]interface{}{"type": "number", "description": "Y 轴"},
|
||
"z": map[string]interface{}{"type": "number", "description": "Z 轴"},
|
||
},
|
||
"required": []string{"x", "y", "z"},
|
||
},
|
||
},
|
||
{
|
||
Name: d.name + "_grip",
|
||
Description: fmt.Sprintf("控制 %s 夹爪", d.name),
|
||
Parameters: map[string]interface{}{
|
||
"type": "object",
|
||
"properties": map[string]interface{}{
|
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"action": map[string]interface{}{"type": "string", "enum": []interface{}{"open", "close"}},
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},
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"required": []string{"action"},
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},
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||
},
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}
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}
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func (d *RobotArm) Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
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return map[string]interface{}{"device": d.name, "tool": tool, "status": "executed"}, nil
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}
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// GPIODevice
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type GPIODevice struct {
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name string
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pins []int
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io *IOManager
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}
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func NewGPIODevice(name string, pins []int, io *IOManager) *GPIODevice {
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return &GPIODevice{name: name, pins: pins, io: io}
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}
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func (d *GPIODevice) Name() string { return d.name }
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func (d *GPIODevice) Type() DeviceType { return DeviceIO }
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func (d *GPIODevice) OutputCapabilities() OutputCapability { return CapStructured }
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func (d *GPIODevice) Description() string { return "GPIO 通用引脚" }
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func (d *GPIODevice) Start() error { return nil }
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func (d *GPIODevice) Stop() error { return nil }
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func (d *GPIODevice) ChannelDef() ChannelDef { return ChannelDef{} }
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func (d *GPIODevice) Tools() []ToolDef {
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return []ToolDef{
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{
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Name: d.name + "_gpio_write",
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Description: "设置引脚电平",
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Parameters: map[string]interface{}{
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"type": "object",
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"properties": map[string]interface{}{
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"pin": map[string]interface{}{"type": "integer"},
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"value": map[string]interface{}{"type": "integer", "enum": []interface{}{0, 1}},
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},
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"required": []string{"pin", "value"},
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||
},
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},
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{
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Name: d.name + "_gpio_read",
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Description: "读取引脚电平",
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Parameters: map[string]interface{}{
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"type": "object",
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||
"properties": map[string]interface{}{
|
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"pin": map[string]interface{}{"type": "integer"},
|
||
},
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"required": []string{"pin"},
|
||
},
|
||
},
|
||
}
|
||
}
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||
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||
func (d *GPIODevice) Execute(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
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return map[string]interface{}{"device": d.name, "tool": tool, "status": "ok"}, nil
|
||
}
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// SetToolBlocks 插件工具调用时注入多模态内容块（image_url/audio_url 等），
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// 下一条 tool message 追加这些块到 content 数组（OpenAI 多模态格式）。
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// SetToolBlocks 写入**当前调用**的多模态块（无 call_id 语境时的兼容入口）。
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//
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// ⚠️ 兼容语义：多模态插件（multimodal/plugin.go:136,246,320）调的是
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// **无参** SetToolBlocks —— 那时内核还拿不到"当前是哪个 call"。
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// 并行化后这条路径**不可靠**（无法区分同批多个工具），因此新增
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// SetToolBlocksFor(callID, blocks) 供内核在执行前登记 call_id。
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// 本方法保留给串行/单工具场景与存量调用方。
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func (m *IOManager) SetToolBlocks(blocks []interface{}) {
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m.SetToolBlocksFor("", blocks)
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}
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// SetToolBlocksFor 按 call_id 归档多模态块 —— 并行安全的入口。
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func (m *IOManager) SetToolBlocksFor(callID string, blocks []interface{}) {
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m.toolBlocksMu.Lock()
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defer m.toolBlocksMu.Unlock()
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if m.toolPendingBlocks == nil {
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m.toolPendingBlocks = make(map[string][]interface{})
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}
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m.toolPendingBlocks[callID] = blocks
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}
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// ConsumeToolBlocks 返回并清空 pending blocks（兼容入口，取 callID=""）。
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func (m *IOManager) ConsumeToolBlocks() []interface{} {
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return m.ConsumeToolBlocksFor("")
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}
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// ConsumeToolBlocksFor 取走并清空**指定 call** 的块。
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//
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// 取走即消费（第二次返回空）：块被 ConsumeToolBlocksFor 拿走或
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// ClearToolBlocks 清理后不再返回。
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//
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// ⚠️ 未知 callID 返回空且**不影响他人**的块 —— 这一点是并行下的关键：
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// 若这里误取走别人的块，媒体会挂到错误的 tool 消息上。
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func (m *IOManager) ConsumeToolBlocksFor(callID string) []interface{} {
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||
m.toolBlocksMu.Lock()
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defer m.toolBlocksMu.Unlock()
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blocks := m.toolPendingBlocks[callID]
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delete(m.toolPendingBlocks, callID)
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return blocks
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||
}
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// ClearToolBlocks 清理某个 call 的块（工具超时/取消时避免泄漏）。
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func (m *IOManager) ClearToolBlocks(callID string) {
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||
m.toolBlocksMu.Lock()
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||
delete(m.toolPendingBlocks, callID)
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||
m.toolBlocksMu.Unlock()
|
||
}
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