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https://gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent.git
synced 2026-11-01 14:57:38 +00:00
198811253a
## 需求
WebUI 加关机与重启按钮，内核提供对应内部接口。有些状态变更只能靠重启
生效（换 LLM 源、换主密钥），没有这条通道时用户只能 ssh 上去敲 systemctl。
## 设计：复用心跳，不新开通道（用户指出的方向）
guard 与 worker 之间已经有一条现成的、每 5s 一次的单向通报（心跳文件，
内容原本是 `t=<unix>`，只用来刷 mtime）。用户点按钮本质就是"我要你在
下一次心跳时知道这件事"——再开 unix socket / 信号 / 临时文件，只会多出
一套要防重、防丢、防竞态的机制。
WebUI 点按钮
→ POST /api/v1/kernel/{restart,shutdown}
→ sdk.KernelControlAPI（只投递，立即返回）
→ 下一次心跳把 `cmd=restart|shutdown reason=...` 写进 <data>/heartbeat
→ 重启：worker 清理 → exit 42 → guard 重拉（**既有机制，零改动**）
关机：guard 在 workerCleanExit 分支读到 cmd=shutdown
→ systemctl stop → 不再拉起
★ 关机为什么必须由 guard 做：
unit 是 Restart=always，guard 自己 return 会被 systemd 立刻拉起
（用户点了"关机"、几秒后服务又活了）。必须显式 systemctl stop。
而不让 worker 自己停：它是被守护方，且**只有 guard 知道这次该不该重拉**。
★ 指令必须一次性消费：guard 读完立即原子重写文件清除 cmd 行，
否则每次心跳都读到同一条 ⇒ 无限重启/关机。worker 侧还要检查
"指令写过但文件里没了" ⇒ 已被消费 ⇒ 清本地 pending，否则又写回去。
## 顺带修的真缺陷：心跳文件无限增长
生产实测 **14.6MB**（纯 O_APPEND，约 70 天）。心跳的唯一职责是刷 mtime，
历史行没有任何读者 ⇒ 每次 consume 要整读 14.6MB（实测 27ms）。
改为 O_TRUNC 滚动写：只保留当前一行。真机验证 15,322,164 → 13 字节。
consume 也加了尺寸守卫（大文件只读尾部 8KB）。
## 安全：能力分级 + 白名单（两道）
1. proc 桥的 method 能力表：新增 `CapKernelControl` 一档。
★ 判据 `TestCapability_AllMethodsClassified` 当场报出
"未登记 ⇒ 会按 CapCore 放行，绕过权限检查" —— 那意味着任何插件都能关机。
2. 内置插件走 `SDKConfig.KernelControl`，第一版我写成"有就发"，
等于全部内置插件都能关机。改为按名字白名单（目前只有 webui）。
## 判据（7 条）
心跳：解析 / 消费后必须清除 / worker 不得写回已消费指令 / 未消费时必须续写
能力：只有白名单插件拿得到 / 未装配时返回 nil 不 panic / SDK nil 安全
心跳文件：不得无限增长 / 大文件只读尾部且读后收敛
变异 6/6 咬住。全量 53 包 ok。
## UI
导航底栏两个图标按钮（与主题/语言/退出并列）：重启有确认框 + 轮询等它
回来并自动刷新；关机有**二次确认且写清后果**（必须人工 systemctl start）。
两者都先把响应写回浏览器并 Flush，再让内核退出 —— 否则用户看到的是
connection reset，无法区分"正在重启"和"真出故障了"。
381 lines
17 KiB
Go
381 lines
17 KiB
Go
package proc
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import (
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"encoding/json"
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"strings"
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)
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// RPC 协议定义：控制面（§3.2 method id 平移为 method 名）。
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//
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// 帧格式：**换行分隔的 JSON**（NDJSON），双向复用同一对 stdio 管道。
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// 内核 → 插件 stdin ：请求 / 响应
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// 插件 → 内核 stdout：请求 / 响应
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//
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// 为什么不用 length-prefixed 二进制帧：工具调用结果中位数仅 93B（§2.5），
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// JSON 序列化 3-8 µs 对比 LLM 单轮 2-8 秒占 0.0001%，可读性与可调试性更值。
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// 大 payload（多媒体二进制）走共享内存 arena，不进 RPC 帧（§3.3 实验 10：18-22x）。
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// 协议兼容性判据：**大版本号唯一**。
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//
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// 不自定协议号。插件的兼容性由双方各自的版本号表态：内核侧 meta.Version、
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// 插件侧 sdk_version（SDK 版本跟随内核中版本，patch 恒为 .0）。
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// 版本号唯一事实源就是这两个 meta.Version（见 docs/zh/ci-cd-runbook.md）。
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//
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// 判据是**主版本相同**：
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// - 1.x ↔ 1.y：兼容。1.0.0 之后全是纯追加，不调新面就不受影响。
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// - 跨主版本（如 1.x → 2.x）：拒绝建链，提示用配套 hmapdev 重编。
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// 主版本跃迁正是**破坏性变更**的定义（1.0.0 从 C ABI 改子进程即属此列），
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// 所以它天然是正确的分界，不需要另一个号来复述这件事。
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//
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// 布局一致性另由 stageFieldCount（描述符个数）把关：它是结构的派生事实，
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// 也不是版本号。两者错配都在握手上显式失败，不半兼容运行。
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// MajorVersion 取版本号的主版本段（"1.4.0" → "1"，"" → ""）。
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func MajorVersion(v string) string {
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v = strings.TrimPrefix(strings.TrimSpace(v), "v")
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if i := strings.IndexByte(v, '.'); i >= 0 {
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||
return v[:i]
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}
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return v
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}
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// Direction 无需显式字段：靠 Method 是否为空区分请求与响应
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// （与 clawhubadapter/sidecar 的成熟做法一致）。
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// Request 是一次 RPC 调用。
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//
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// ID 语义：
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// - ID > 0 ：需要响应，调用方在 pending 表等待
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// - ID == 0 ：通知（fire-and-forget），被调方不得回响应
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//
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// 通知用于事件投递等不关心结果的路径（§2.4 约束 B：内核发通知绝不等待消费者）。
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type Request struct {
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ID uint64 `json:"id,omitempty"`
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||
Method string `json:"method"`
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||
Params json.RawMessage `json:"params,omitempty"`
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}
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// Response 是对 Request 的应答。Error 非空表示失败。
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type Response struct {
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||
ID uint64 `json:"id"`
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||
Result json.RawMessage `json:"result,omitempty"`
|
||
Error string `json:"error,omitempty"`
|
||
}
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||
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||
// ---- kernel → plugin（内核调用插件；工具执行、Cleaner、stage、输出等）----
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const (
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||
// MethodPluginInit 传插件名与配置，插件构造实例但不启动。
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MethodPluginInit = "plugin.init"
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||
// MethodPluginStart 插件注册工具/阶段/通道（其间会反向发起大量 core.* 调用）。
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MethodPluginStart = "plugin.start"
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||
// MethodPluginStop 优雅停止：插件侧先跑 RunStopHandlers 再 Stop()。
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MethodPluginStop = "plugin.stop"
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// MethodToolInvoke 执行插件工具。
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MethodToolInvoke = "tool.invoke"
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// MethodCleanerInvoke 在插件进程内执行工具或通道声明的 Cleaner。
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// Cleaner 是函数，不能随注册请求 JSON 序列化；内核保留 RPC 回调闭包，
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||
// 需要参与向量化/蒸馏时把原文送回插件执行真正的 Cleaner。
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MethodCleanerInvoke = "cleaner.invoke"
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||
// MethodStageInvoke 执行阶段处理器。数据经共享段传递，参数只带阶段名与段世代号。
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||
MethodStageInvoke = "stage.invoke"
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||
// MethodOutputInvoke 经插件输出通道发送。
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||
MethodOutputInvoke = "output.invoke"
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||
// MethodArenaAlloc 向内核申请一块共享内存（返回偏移与大小）。
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||
// MethodArenaFree 通知内核回收先前申请的共享内存。
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||
//
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||
// 这两个是**内部传输层接口**，不由插件开发者直接使用：共享内存是
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||
// 内核的内部实现，公开 SDK 仍是普通字符串/Map，模板运行时按
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||
// payload 大小自动选择内联 JSON 还是共享槽。
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MethodArenaAlloc = "arena.alloc"
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MethodArenaFree = "arena.free"
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||
// MethodHandshake 建链首帧：交换协议版本、SDK 版本、共享段规格。
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MethodHandshake = "handshake"
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)
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||
|
||
// ---- plugin → kernel（51 个 method id 平移，§3.2）----
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//
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// 编号本身扔掉：不再维护"下一个可用 id 是 52"，加能力不用改两边常量表，
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// 也不再出现 47 夹在 7 和 8 之间的历史痕迹。
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||
const (
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||
// 注册面（原 case 1/2/3/4/46）
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MethodToolRegister = "tool.register" // 1 CORE_REGISTER_TOOL
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||
MethodStageRegister = "stage.register" // 2 CORE_REGISTER_STAGE
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||
MethodOutputRegister = "output.register" // 3 CORE_REGISTER_OUTPUT_CH
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||
MethodAPIRegister = "api.register" // 4 CORE_REGISTER_PLUGIN_API
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||
MethodInputRegister = "input.register" // 46 CORE_REGISTER_INPUT_CH
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||
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||
// IO 注入（原 case 5/6/7/47）
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||
MethodIOInjectText = "io.injectText" // 5 CORE_INJECT_TEXT
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||
MethodIOInjectInterrupt = "io.injectInterrupt" // 6 CORE_INJECT_INTERRUPT_TEXT
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||
MethodIOInjectTextNoMem = "io.injectTextNoMem" // 7 CORE_INJECT_TEXT_NO_MEMORY
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||
MethodIOInjectSync = "io.injectInputSync" // 47 CORE_INJECT_INPUT_SYNC
|
||
// 带媒体的注入：blocks 随参数 JSON 一并过来，内核侧转成
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// payload["media_blocks"]，由 resolveInput 归一进统一输入主干。
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||
// 与 SetToolBlocks 的区别：这三个是「主动发起一轮带图的对话」，
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||
// 后者是「工具返回值里带图」，只能在工具调用内部用。
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MethodIOInjectMedia = "io.injectMedia"
|
||
MethodIOInjectMediaSync = "io.injectMediaSync"
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||
MethodIOInjectInterruptMedia = "io.injectInterruptMedia"
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||
// MethodIOSetToolBlocks 多模态注入——今日 C ABI 侧是空实现（§1.4），
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||
// 子进程下二进制落 arena、描述符回传，首次真正可用。
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||
MethodIOSetToolBlocks = "io.setToolBlocks"
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||
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||
// 生命周期（原 case 8）
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MethodLifecycleAutoRestart = "lifecycle.autoRestart" // 8 CORE_SET_AUTO_RESTART
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||
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||
// 图记忆（原 case 9/10/11/12/13）
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||
MethodMemoryRecall = "memory.recall" // 9
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||
MethodMemoryCommit = "memory.commit" // 10
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||
MethodMemoryIntrospect = "memory.introspect" // 11
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||
MethodMemoryMerge = "memory.merge" // 12
|
||
MethodMemoryPurge = "memory.purge" // 13
|
||
|
||
// 文档记忆（原 case 14/32/33/34）
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||
MethodDocQuery = "doc.query" // 14
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||
MethodDocInsert = "doc.insert" // 32
|
||
MethodDocRemove = "doc.remove" // 33
|
||
MethodDocStats = "doc.stats" // 34
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||
// MethodDocInsertMedia 写入文档并关联媒体（附件带 data 则落盘去重，
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||
// 只带 digest 则引用已有内容）。
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||
MethodDocInsertMedia = "doc.insertWithMedia"
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||
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||
// 知识库（原 case 15/35/36）
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||
MethodKnowledgeSearch = "knowledge.search" // 15
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||
MethodKnowledgeAdd = "knowledge.add" // 35
|
||
MethodKnowledgeList = "knowledge.list" // 36
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||
// MethodKnowledgeAddMedia 写入知识并关联媒体（与 doc.insertWithMedia
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||
// 同形）。媒体成为一等节点参与跨模态召回；未接入多模态空间时与
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||
// knowledge.add 等价。
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||
MethodKnowledgeAddMedia = "knowledge.addWithMedia"
|
||
|
||
// 文本记忆（原 case 41）
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||
MethodTextMemoryAppend = "textmemory.append" // 41
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||
|
||
// 设置（原 case 16/17/18/26/27/28/29/30/31/42/43/44/45/51）
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MethodSettingsGet = "settings.get" // 16
|
||
MethodSettingsSet = "settings.set" // 17
|
||
MethodSettingsRegisterDef = "settings.registerDef" // 18
|
||
MethodSettingsGetCore = "settings.getCore" // 26
|
||
MethodSettingsSetCore = "settings.setCore" // 27
|
||
MethodSettingsListCore = "settings.listCore" // 28
|
||
MethodSettingsGetPlugin = "settings.getPlugin" // 29
|
||
MethodSettingsSetPlugin = "settings.setPlugin" // 30
|
||
MethodSettingsListPlugin = "settings.listPlugin" // 31
|
||
MethodSettingsList = "settings.list" // 42
|
||
MethodSettingsDefs = "settings.defs" // 43
|
||
MethodSettingsDump = "settings.dump" // 44
|
||
MethodSettingsPlugins = "settings.plugins" // 45
|
||
MethodSettingsDataDir = "settings.dataDir" // 51
|
||
// 密文读写（强制加密，不看键名）—— 与 settings.set/get 的区别是
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||
// 这两个**必然**走加密路径，用于插件用中性键名存凭据的场景。
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||
MethodSettingsSetSecret = "settings.setSecret" // 52
|
||
MethodSettingsGetSecret = "settings.getSecret" // 53
|
||
|
||
// 变量库（全局共享，非 per-plugin；见 internal/security 与 corehandler_secrets.go）。
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||
//
|
||
// 与 settings 的分工是本质的：settings 是**每个插件自己的**配置，
|
||
// secrets 是**全进程共享**的变量库单例（主/子/驻留子 agent 与全部插件共用）。
|
||
MethodSecretsAvailable = "secrets.available" // 32
|
||
MethodSecretsStore = "secrets.store" // 33
|
||
MethodSecretsList = "secrets.list" // 34
|
||
MethodSecretsForget = "secrets.forget" // 35
|
||
MethodSecretsFill = "secrets.fill" // 36
|
||
MethodSecretsEncrypt = "secrets.encrypt" // 46
|
||
MethodSecretsDecrypt = "secrets.decrypt" // 47
|
||
|
||
// LLM 源（原 case 19/20/37）
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||
MethodLLMListSources = "llm.listSources" // 19
|
||
MethodLLMSetSource = "llm.setSource" // 20
|
||
MethodLLMCurrentSource = "llm.currentSource" // 37
|
||
|
||
// 社交图（只读，原 case 21/22/38/39/40）
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||
MethodSocialGetPerson = "social.getPerson" // 21
|
||
MethodSocialGetNetwork = "social.getNetwork" // 22
|
||
MethodSocialGetTrait = "social.getTrait" // 38
|
||
MethodSocialGetRelation = "social.getRelations" // 39
|
||
MethodSocialListPersons = "social.listPersons" // 40
|
||
|
||
// 事件（原 case 23/24 —— 今日均为空实现「给不了」，
|
||
// 子进程下经事件环 + eventfd 首次真正可用，见 §3.6/§3.8）
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||
MethodEventsSubscribe = "events.subscribe" // 23
|
||
MethodEventsUnsubscribe = "events.unsubscribe" // 24
|
||
|
||
// 插件管理（原 case 48/49/50）
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||
MethodPluginReloadOne = "plugin.reloadOne" // 48
|
||
MethodPluginListLoaded = "plugin.listLoaded" // 49
|
||
MethodPluginIsDisabled = "plugin.isDisabled" // 50
|
||
// ---- 运行态启停（设计 §2.6.7）：与 isDisabled（持久态）分开 ----
|
||
//
|
||
// ★ 为何必须桥接：子进程插件走本桥，未在此登记的方法会被
|
||
// corehandler 直接拒（"未知 method"）⇒ SDK 上加了方法但插件**调不通**。
|
||
// 同进程插件（.so）直接调 SDK，不受影响 —— 这个不对称容易漏。
|
||
MethodPluginMgrStop = "plugin.mgrStop" // 51
|
||
MethodPluginMgrStart = "plugin.mgrStart" // 52
|
||
MethodPluginMgrIsRuntimeStopped = "plugin.mgrIsRuntimeStopped" // 53
|
||
|
||
// ---- 内核控制（重启/关机，供 WebUI 等界面插件用）----
|
||
//
|
||
// ★ 同样是**必须桥接**的方法：子进程插件走本桥，未登记的方法会被
|
||
// corehandler 直接拒（"未知 method"）。WebUI 是子进程插件，
|
||
// 不走这里就点不动按钮。
|
||
MethodKernelRestart = "kernel.restart" // 54
|
||
MethodKernelShutdown = "kernel.shutdown" // 55
|
||
|
||
// 共享段锁仲裁（新增，无对应 method id —— C ABI 下不存在跨进程锁概念）
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||
MethodStageLock = "stage.lock"
|
||
MethodStageUnlock = "stage.unlock"
|
||
)
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||
// 原 case 25（CORE_FREE_STRING）无对应 RPC method：
|
||
// C ABI 下需要显式释放跨边界字符串，进程模型下由各自 GC 管理，概念消失。
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||
|
||
// HandshakeParams 是内核 → 插件的建链首帧：告知内核侧规格。
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||
type HandshakeParams struct {
|
||
CoreVersion string `json:"core_version"` // 内核版本（插件据此判主版本兼容）
|
||
PluginName string `json:"plugin_name"` // 内核分配的插件名
|
||
// FieldCount 是 StageContext 描述符个数。插件据此与自己的编译期
|
||
// 字段数比对：不匹配意味着标志位基址会错位，必须重编（而非静默错读）。
|
||
FieldCount uint32 `json:"field_count"`
|
||
ShmSize int `json:"shm_size"`
|
||
// EvtRingSize 是事件环段大小（0 表示不支持事件环）。插件据此 mmap fd 4。
|
||
EvtRingSize int `json:"evt_ring_size,omitempty"`
|
||
}
|
||
|
||
// HandshakeResult 是插件 → 内核的建链应答：上报自身信息。
|
||
type HandshakeResult struct {
|
||
// SDKVersion 是插件编译时链接的公开 SDK 版本。内核据此判主版本兼容。
|
||
SDKVersion string `json:"sdk_version"`
|
||
PluginName string `json:"plugin_name"`
|
||
PID int `json:"pid"`
|
||
}
|
||
|
||
// StageInvokeParams 是 stage.invoke 的参数。
|
||
//
|
||
// **注意：不含 StageContext 数据本身**——数据在共享段，此处只带定位信息。
|
||
// 这是共享内存数据面的意义：并发改写同一份状态，而非各持副本
|
||
// （副本模型实测 35.8~36.8% lost update，§8.4）。
|
||
type StageInvokeParams struct {
|
||
Stage string `json:"stage"`
|
||
// Seq 是内核写入共享段后的世代号，插件读到的 seq 应 >= 此值。
|
||
Seq uint64 `json:"seq"`
|
||
}
|
||
|
||
// StageInvokeResult 是插件执行 stage 后的应答。
|
||
type StageInvokeResult struct {
|
||
// DirtyFields 是插件实际写回共享段的字段数，0 表示只读插件。
|
||
// 内核据此判断是否需要重读共享段，也用于诊断"谁改了什么"。
|
||
DirtyFields int `json:"dirty_fields"`
|
||
// Seq 是插件写回后的世代号。
|
||
Seq uint64 `json:"seq"`
|
||
}
|
||
|
||
// ToolInvokeParams：工具调用（原 go_invoke_tool）。
|
||
//
|
||
// 按 **funccall 模型**，内核（caller）为每次调用标定一块内存帧交给插件
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||
// （callee），插件在这块内存里工作：
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||
//
|
||
// [0, ArgsLen) 参数 JSON
|
||
// [ArgsLen, Frame.Length) 结果区（内核预留的预算）
|
||
//
|
||
// 结果放得下就写在帧内；**不够用时插件才向内核申请扩容**（arena.alloc），
|
||
// 并在返回引用上打 sharedRefFlagExpand，内核据此单独归还扩容块。
|
||
//
|
||
// 参数永远在共享内存里，不存在“小 payload 走内联”的按大小分支。
|
||
//
|
||
// Args 仅剩给**直连 RPC 的调用方**（process/bench 测试不建 Host，拿不到
|
||
// 共享内存）；内核的 invokeTool 始终走 Frame。
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||
type ToolInvokeParams struct {
|
||
Name string `json:"name"`
|
||
Frame SharedRef `json:"frame,omitempty"`
|
||
ArgsLen uint32 `json:"args_len,omitempty"`
|
||
Args map[string]interface{} `json:"args,omitempty"` // 仅直连 RPC 调用方使用
|
||
}
|
||
|
||
type ToolInvokeResult struct {
|
||
ResultRef SharedRef `json:"result_ref,omitempty"`
|
||
Result interface{} `json:"result,omitempty"` // 仅直连 RPC 调用方使用
|
||
}
|
||
|
||
// CleanerInvokeParams / CleanerInvokeResult：跨进程计算层清洗。
|
||
// Scope 取 tool / input / output，Name 是工具名或通道名。
|
||
//
|
||
// 与工具调用用**同一个 funccall 帧模型**：
|
||
//
|
||
// [0, InputLen) 输入文本
|
||
// [InputLen, Frame.Length) 结果区（内核预留的预算）
|
||
//
|
||
// 结果放不下时插件申请扩容块，并在 TextRef 上打 sharedRefFlagExpand。
|
||
type CleanerInvokeParams struct {
|
||
Scope string `json:"scope"`
|
||
Name string `json:"name"`
|
||
Frame SharedRef `json:"frame,omitempty"`
|
||
InputLen uint32 `json:"input_len,omitempty"`
|
||
}
|
||
|
||
type CleanerInvokeResult struct {
|
||
TextRef SharedRef `json:"text_ref,omitempty"`
|
||
}
|
||
|
||
// 调用帧的结果预算。
|
||
//
|
||
// 内核按“参数长度 + 预算”标定帧；结果超出预算不是失败，插件会申请扩容块。
|
||
// 预算取 64KB：覆盖绝大多数工具结果，使常态调用完全免于第二次分配。
|
||
const (
|
||
toolResultBudget = 64 * 1024
|
||
cleanerResultBudget = 64 * 1024
|
||
)
|
||
|
||
const (
|
||
CleanerScopeTool = "tool"
|
||
CleanerScopeInput = "input"
|
||
CleanerScopeOutput = "output"
|
||
)
|
||
|
||
// OutputInvokeParams：输出通道发送（原 go_invoke_output）。
|
||
//
|
||
// 与 C ABI 路径的关键差异：**可同步等待真实结果**。
|
||
// C ABI 下因 cgo 不可嵌套，只能异步 fire-and-forget，导致 output_send
|
||
// 永远返回成功（§9.4，现网 2 次消息发不出而模型以为成功）。
|
||
// 进程模型下 RPC 天然可等应答，该缺陷从根上消失。
|
||
type OutputInvokeParams struct {
|
||
Channel string `json:"channel"`
|
||
// Frame 是调用帧：[0, ArgsLen) 是参数 JSON；[ArgsLen, Frame.Length) 是结果区。
|
||
// 与 ToolInvokeParams 同一 funccall 帧模型（§13.3）。没有帧时（直连 RPC
|
||
// 测试）回退到 Args。大 payload 不再爆 stdin/stdout 管道——这正是同步
|
||
// output_send 卡住的根因之一。
|
||
Frame SharedRef `json:"frame,omitempty"`
|
||
ArgsLen uint32 `json:"args_len,omitempty"`
|
||
Args map[string]interface{} `json:"args,omitempty"` // 仅直连 RPC 调用方使用
|
||
}
|
||
|
||
// OutputInvokeResult 与 ToolInvokeResult 同形：结果优先写进帧结果区，
|
||
// 放不下才申扩容块并打 sharedRefFlagExpand。标量响应（如 "ok"）直接在
|
||
// Result 字段返回，不走共享内存。
|
||
type OutputInvokeResult struct {
|
||
ResultRef SharedRef `json:"result_ref,omitempty"`
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Result interface{} `json:"result,omitempty"` // 仅直连 RPC 调用方使用
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}
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// ArenaAllocParams / ArenaAllocResult：插件向内核申请共享内存。
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// 内核返回的 Ref.Length 是槽容量（可写上限），插件写入后自行把 Length
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// 改成实际 payload 长度再随业务 RPC 回传。
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type ArenaAllocParams struct {
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Size uint32 `json:"size"`
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}
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type ArenaAllocResult struct {
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Ref SharedRef `json:"ref"`
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}
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// ArenaFreeParams：插件通知内核回收共享内存。只带描述符，槽号在 Flags 里。
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type ArenaFreeParams struct {
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Ref SharedRef `json:"ref"`
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}
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// PluginInitParams：插件构造参数（原 case init_plugin）。
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type PluginInitParams struct {
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Name string `json:"name"`
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Config map[string]interface{} `json:"config,omitempty"`
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}
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