mirror of
https://gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent.git
synced 2026-11-01 14:57:38 +00:00
按用户指正调整架构:终端是 agentcli 的职责,内核不该有终端逻辑;插件与
agentcli 的联动应走事件总线,而不是内核内部组件。
## 删掉内核里的终端语义
`internal/agent/core/terminal_registry.go`(280 行)整体删除。它做了两件不该
内核做的事:定义「什么是终端会话」、从 EventToolCall 的 Go map 文本里解析
terminal id / command 并归并会话与命令历史。连带移除:
- Agent 的 terminalReg 字段、构造、subscribeTerminalRegistry 订阅
- StatusAPI 上的 ListTerminals / CmdHistory
- sdk.TerminalAPI + PluginSDK.Terminal() + Registry.SetTerminalAPI 及接线
- 对应测试(迁到插件侧视图包)
保留 `sdk.TerminalStatus` / `CmdExecStatus`:它们只是线上 JSON 格式,WebUI/CLI
返回给前端时口径一致。
## 插件侧订阅事件总线自攒视图
新增 `internal/pluginview`(TerminalView):把原先内核那份归并逻辑原样搬过来,
由插件自己持有。数据源仍是两条总线事件:
EventTerminalOutput(agentcli 发)→ 会话输出 + 生命周期
EventToolCall (内核发) → cmd_run 历史、terminal_create/close 归并
WebUI 在 NewHandler 订阅、Close 退订;CLI 在 Start 订阅、Stop 退订。
两边共用同一实现,避免历史上「两份推导各踩一次 Go map 文本」的坑。
视图不是权威:真值在 agentcli,插件晚于会话启动会缺早期会话(注释写明)。
## agentcli 保持内置
它现在仍需要 `Publish`(进程内事件总线写入)——外部插件没有上行事件通道
(`EventPublish` 在 withheldCapabilities 里,proc 只有 events.subscribe)。
按判定标准留内置;将来要外置,须先开一条受控的插件→内核上行事件通道,
本次刻意不开(用户决定:先保持内置)。
## 文档
中英 ARCHITECTURE 新增「终端归属」小节:说明职责边界、两条事件、视图非权威、
以及 agentcli 为何仍内置;内置判定表里 cli/webui 去掉 TerminalAPI 一项。
## 验收(本机实例实测)
- 内核编译通过,删除后 `go build ./... && go vet ./...` 干净,`go test ./internal/...` 全绿
- 实例重启后:让 agent 开终端跑 `echo term-view-test` →
WebUI `GET /api/v1/terminals` 返回 term_1(output 正确、running=false)
CLI `/terminals`(unix socket)返回同一份;
两处都是从事件总线自攒,内核侧无终端代码参与
- cmd 历史分支由迁过来的单测覆盖(Go map 文本解析、生命周期、上限裁剪)
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43 KiB
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43 KiB
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[English](../en/ARCHITECTURE.md) | **中文**
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# HomeAgent 架构
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## 体系结构原则
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HomeAgent 的认知架构由三个核心子系统构成:事件循环(eventLoop)、上下文窗口(RelevanceContext)与阶段管道(StageHost)。三者共同组成编排框架。LLM 在其中作为可调度的推理执行单元运行;认知连续性由事件循环、上下文窗口与阶段管道维持。
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**事件循环(eventLoop)** 是一个三路 select 循环:`a.io.InputChan()` 接收外部用户输入并分发至 `processTextInput` / `processMediaInput`;`a.selfInputCh` 接收内部系统任务(如记忆合并、蒸馏回调),以 `_consolidation_` 输出通道标识区分,走 `processConsolidation` 路径;`a.ctx.Done()` 接受关闭信号。与之并行运行的 `interceptLoop` 协程独立监听 `a.io.InputInterruptChan()`,收到高优先级中断时先取消当前 LLM HTTP 请求(`a.cancelLLM()`),再将事件写入 `a.interceptCh`——该通道在 `process()` 每次 LLM 调用前由 `drainInterrupts()` 非阻塞排空,以 `[打断消息]` 格式注入消息历史。三条中断投递路径各具语义:`cancelLLM` 终结当前 HTTP 请求,`interceptCh` 在下一轮 LLM 调用前注入文本,`InjectInput` 在 eventLoop 空闲时触发新一轮处理。
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**阶段管道(StageHost)** 管理两类注册:工具定义(ToolDef)与阶段处理器(StageHandler)。ToolDef 包含 `NoMemory bool` 和 `Cleaner func(string) string` 两个可选的记忆控制字段:`NoMemory=true` 时工具输出不参与向量化/jieba/蒸馏计算(原文保留);`Cleaner` 在输出进入计算层前执行过滤(如提取 JSON 的 `content` 字段)。两者均不修改原文,只影响计算层输入。`RegisterTool` 拒绝同名注册,推断工具所属插件名,并维护工具到插件的映射表 `toolPlugins`。`RegisterStage` 将处理器追加至对应阶段的处理器列表。触发阶段执行时(`RunStage`),**所有已注册处理器通过 goroutine 并行执行**,共享同一 `*StageContext` 实例(通过 `sync.RWMutex` 保护并发访问)。单个处理器的 panic 被独立恢复,不影响其他处理器。短路语义通过检查 `ctx.Response != nil` 实现——任一阶段处理器可设置此值提前终止当前链路。工具执行 `ExecuteTool` 内置 panic 恢复与栈追踪记录。`UnregisterPluginTools` 在插件热重载时移除对应工具集。
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**上下文窗口(RelevanceContext)** 维护一个按时间排序的事件列表。`Append` 在录入前经 `textForVector` 聚合工具输出:按 `NoMemory` 跳过、`Cleaner` 过滤(插件为各自工具注册的清洗函数,如 QQ 外置插件剥离工具调用模板),最后经 `CleanText` 做基本空白规范化,再通过三分支向量策略(agent 事件用 Response,用户事件用 Input,cold_storage 用 Input+Response)计算嵌入向量。`Prune` 在事件数超过 `topK` 时触发,**无条件保护最近 10 条事件不被裁剪**(recency bias),对剩余候选事件计算与当前输入的 CosineSimilarity,按评分降序保留 `topK - 10` 条(下限为 0),之后按时间戳重排序。裁剪出的事件中,过滤掉 `agentcli` 和 `terminal` 来源后,其余通过 `docStore.ContextToDoc` 归档至 Document 层,保留原始时间戳。持久化采用 5 秒防抖写入磁盘 JSON 文件。
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**工具定义聚合自五个来源**:IOManager 注册的插件工具;StageHost 注册的 SDK 插件工具;Indexer 提供的记忆索引工具;内置条件工具(依据 memory / knowledge / docStore / social / pluginReg / providerManager 等模块的非空状态选择性添加,包括记忆操作、知识检索、文档查询、社交网络、插件重载、子代理生成、输出通道工具、LLM 源切换等);以及按 `pendingMedia` 状态添加的媒体处理工具。`buildToolDefs()` 在每次 process 周期中重新聚合所有这些来源。
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**Provider 调用采用有序降级策略**:`ProviderManager.OrderedProviders()` 返回按注册顺序排列的 provider 列表。`process()` 内循环遍历该列表依次尝试 `Chat()` 调用。401/403 状态码将对应 provider 标记为永久不可用;其他错误类型同样标记不可用但容忍度更高。全部 provider 失败时返回错误返回调用方。若调用因 context 取消而中断且 Agent 仍在运行,则重试(仅当处理非 consolidation 路径时)。
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**记忆体系采用三级存储层级结构(Context → Document → Graph),按访问局部性与持久化需求进行数据分置**:Context 层为高速易失工作窗口,使用 StaticEmbedder(预训练词嵌入)进行语义相关性评分,以 TF-IDF 为回退策略;Document 层与 Context **共享同一 StaticEmbedder 向量空间**(agent 启动时将 embedder 注入 Document Store),使 Context 裁剪时的事件相关性评分与 Document 查询时的语义检索处于同一向量空间中,确保冷热数据之间的相似度可比——TF-IDF 仅在 embedder 未加载时作为兜底方案;Graph 层以 SQLite 为持久化载体,entities 表与 relations 表分别存储节点与有向边,支持 BFS 遍历召回。三级之间定义数据迁移策略:低分事件从 Context 下沉至 Document(以归档时相同的 embedder 向量化写入),冷文档经 72 小时未访问阈值判定后通过 `docToTriples` 蒸馏为三元组写入 Graph。Indexer 通过双路召回(实体向量相似度搜索 + jieba 关键词提取)构建 Graph 查询种子,结合 `MarkRecalled` 机制避免已被工具调用取回的实体重复注入系统提示。
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**核心域与应用域的职责域分离**是一项系统级架构决策:内核的责任边界限定在 LLM 编排、记忆管理与知识检索三个维度内,不直接承载任何 IO 操作;所有外部交互通过插件域接入。该分离将核心域的复杂度控制在可验证范围内,同时赋予插件域独立的演化自由度——后者可独立开发、独立发布、热加载,且不对核心域的稳定性构成直接影响。
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## 消息处理流程
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### 完整链路
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外部输入(通过插件 InjectInput)
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eventLoop() → processTextInput()
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│
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├── on_input stage 插件可拦截/改写/短路
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├── Context.Append 记录到上下文窗口
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├── Context.Prune 低相关性事件归档到 Document
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├── buildMemoryContext() Indexer 召回 → GraphDB BFS 遍历
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├── pre_action stage 插件可注入 system 消息
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├── [工具循环] process()
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│ ├── buildSystemPrompt 人格 + 记忆 + 知识 + 上下文
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│ ├── buildToolDefs 内置工具 + 插件工具
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│ ├── provider.Chat() LLM 调用
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│ ├── post_action stage 插件可见 LLM 输出 + 工具列表
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│ ├── 有工具?
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│ │ ├── before_toolcall 插件可拒绝/改参
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│ │ ├── executeToolCall 路由到插件/内置
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│ │ ├── after_toolcall 插件可改结果
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│ │ └── → 回到 post_action
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│ └── 无工具 → 退出循环
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│
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├── Context.Append(response)
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├── before_output stage 插件可改最终文本
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├── emitResponse() 通过 output_send 发送
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└── after_output stage 插件只读,收尾
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代码:`internal/agent/core/process.go` — `process()` 是工具循环主体
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### 7 个阶段钩子
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| 阶段 | 触发时机 | 插件可做 |
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| `on_input` | 消息到 Agent,零处理 | 黑名单/限流/短路回复 |
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| `pre_action` | 上下文就绪,LLM 调用前 | 注入外部数据到 context |
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| `post_action` | LLM 返回文本+工具列表 | 敏感词过滤/强制 redirect |
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| `before_toolcall` | 单个工具执行前 | 审计/拒绝/改参 |
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| `after_toolcall` | 单个工具执行完 | 脱敏/排序结果 |
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| `before_output` | 最终文本就绪,发送前 | 格式适配 |
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| `after_output` | 已发送 | 统计日志 |
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代码:`internal/agent/core/stages.go` — `StageHost` 编排
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### 循环规则
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`post_action → [before_toolcall → 执行 → after_toolcall] → post_action` 构成内循环。
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退出条件:LLM 无工具调用 / 全部被拒绝 / 超上限。
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### 短路规则
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任意阶段设 `ctx.Response` 即跳到 `after_output`。
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## 三层记忆
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### 记忆流转
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① Context (工作窗口)
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RelevanceContext — 内存 events[] + JSON持久化
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Append: 每次输入, CleanText → 三分支向量(textForVector)
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agent事件→Response, 用户事件→Input, cold_storage→Input+Response
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向量层级:统一多模态空间(主,带 fingerprint)→ StaticEmbedder 词嵌入 → TF-IDF(回退)
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Prune: DenseCosine(仅同指纹才比较)→ 退化 StaticEmbedder CosineSimilarity;保留 topK + 最近10条
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├── 保留 → timeline → 按时间排序 → system prompt
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└── 低分 → Document 层归档 (原始时间戳)
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Save: 5s debounce 写盘
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↓ Prune 归档 ↑ LLM 主动召回
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② Document (文件记忆)
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DocStore — JSON文件 + 稠密向量(统一多模态空间;dense_fp 须与当前空间同指纹,不符即重算;兜底: StaticEmbedder / TF-IDF InvertedIndex)
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写入: Prune归档 / doc_commit / Graph快照(syncGraphToDocs)
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读取:
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├── 自动注入: Query(input, top3) → 同一向量空间下相似度摘要 → 【相关记忆文档】→ system prompt (只读)
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└── LLM主动: doc_query → Consume(读取并删除)
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→ 逐条 context.Append{Timestamp: d.CreatedAt, Source: "cold_storage"}
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→ 文档以原始时间戳写入 context 时间线, 从 docStore 删除
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冷化: FindColdDocs(72h, ≤2次访问) → docToTriples → Graph
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↓ 冷文档蒸馏 ↑ 自动召回
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③ Graph (图数据库)
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SQLite — entities + relations 表
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写入: memory_commit / 冷文档蒸馏 / Pipeline 规则蒸馏 / memory_merge
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读取:
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├── 自动召回: Indexer.BuildContext(input)
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│ → CleanText → 向量实体搜索 + jieba关键词 → SQLite LIKE + BFS depth=2
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│ → 【记忆索引】→ system prompt
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└── LLM主动: memory_recall / memory_merge / memory_purge / memory_edit / memory_delete_entity
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Social: person_query / set_trait / relate (包装 GraphDB)
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④ 四个独立心跳循环(各自独立的 ticker 和配置间隔)
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distillLoop (distillInterval, 默认30m): 上下文裁剪 — Context.Prune → Document
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archiveLoop (archiveInterval, 默认60m): 冷文档归档 — docToTriples → GraphDB
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mergeLoop (mergeInterval, 默认120m): 实体合并检测 — 相似度 → LLM 裁决
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reviewLoop (reviewInterval, 默认120m): 关系复审 — SentenceRef 回溯 → LLM 修正
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⑤ Pipeline 规则蒸馏器 (每10min心跳)
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distillOnce → 正则匹配个人信息:
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我叫X / 我住在X / 我喜欢X / 我X岁 / 我的工作是X
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→ 三元组 → GraphDB.Commit
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### 向量化:统一多模态空间(主)→ 词嵌入 → TF-IDF(回退)
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向量化按可用性分三层降级,**每一层缺位都明确报错,不静默假装成功**:
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**① 统一多模态空间(主路径,v1.2.0 起)**
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文本与图像共用**同一模型、同一维度、同一指纹**(默认 `chineseclip`:512 维、Apache-2.0、中文原生;
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亦可选 `qwen3vl` 或外部 `http` provider)。provider 经 `pkg/embedding` 公共 SPI 注册,
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**内核不硬编码任何模型**。向量与指纹一起持久化(`dense_fp` / `vec_model`),
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与当前指纹不一致即触发重算;融合时只接受**同指纹且同维度**的块向量
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(跨坐标系的向量混进去会算出两边都不像的方向)。
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**② 词嵌入(文本兜底)** — `StaticEmbedder`(`internal/memory/static_embedder.go`):
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**模型来源**(词对齐 300 维)
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- 模型来源:ConceptNet Numberbatch(77 语对齐)/ fastText 中文 / fastText 英文
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- 通过 `core.agent.embedding_model_path` 配置(逗号分隔多模型)
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- 路径名含 `numberbatch` → 自动下载 ConceptNet,含 `cc.zh.` → fastText 中文,含 `cc.en.` → fastText 英文
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- 不匹配则默认 ConceptNet
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- **前处理**:`textForVector` 聚合工具输出时逐一应用各工具的 `Cleaner`(由插件注册),最后经 `CleanText` 做基本空白规范化
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- **三分支向量来源**:agent→Response,用户→Input,cold_storage→Input+Response
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- **TF-IDF 回退**:模型下载失败或未配置时自动回退词袋 TF-IDF,服务不中断
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| 位置 | 文件 | 用途 | 算法 |
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|------|------|------|------|
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> 下表按**函数名**定位,不绑定行号:行号随每次改动漂移,函数名才是稳定锚点。
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> (旧版这里写的是 `context.go:155` / `document.go:206` / `indexer.go:96+111`,
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> 但 memory 重组后 `context.go` 已迁到 `agent/core/`,那些行号早已失效。)
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| 位置 | 文件(函数) | 用途 | 算法 |
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|------|------|------|------|
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| Context Prune | `internal/agent/core/context.go` — `RelevanceContext.Prune` / `PruneWithProtected` | 裁剪低相关性上下文事件 | VectorizeClean → CosineSimilarity(queryVec, evt.Vector) |
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| DocStore Query | `internal/memory/document/document.go` — `Store.Query` / `QueryScored` | 文档记忆召回 | StaticEmbedder.Vectorize(首选)/ TF-IDF(兜底)→ vec.Search |
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| Indexer 实体搜索 | `internal/memory/indexer.go` — `Indexer.vectorSearchEntities` | Graph实体召回 | 向量实体搜索 + jieba关键词 → SQLite LIKE + BFS |
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| 实体相似度检测 | `internal/agent/core/distill.go` | Graph中相似实体 | 加权 Jaccard(阈值 `sim > 0.75` → consolidation) |
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### Context 层
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`internal/agent/core/context.go` — `RelevanceContext`
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- 维护最近事件列表,每次 Append/Prune 写入 JSON 防丢
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- 向量化前统一经 `CleanText` 去模版噪声
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- 三分支 `textForVector`:agent 事件用 Response、用户事件用 Input、cold_storage 用 Input+Response
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- 预训练词嵌入 `StaticEmbedder` → CosineSimilarity,模型不可用时自动回退 TF-IDF
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- 保护最近 10 条记录免于淘汰,超出部分按相关性排序归档到文档记忆
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- 归档事件以原始时间戳写入文档记忆,后续 `doc_query` 召回时按原始时间戳插回时序
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### Document 层
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`internal/memory/document/document.go` — `Store`
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- 消费即删模式:`doc_query` 检索到后删除
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- 双路召回:与 Context 共享的 StaticEmbedder 语义向量搜索 + jieba 关键词提取(模型未加载时回退 char-bigram TF-IDF)
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### Graph 层
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`internal/memory/graph.go` — `GraphDB`
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- SQLite WAL 模式,两张表(驱动:mattn/go-sqlite3,CGo)
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- `Commit(triples)` — UPSERT entities + INSERT relations
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- `Recall(keywords, depth)` — 关键词 LIKE 搜索 + BFS 遍历
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### 记忆工具(LLM 可直接调用)
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| 工具 | 作用 |
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| `memory_recall` | 从 Graph 召回 |
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| `memory_commit` | 写入 Graph 三元组 |
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| `memory_merge` | 合并两个实体节点 |
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| `memory_purge` | 删除指定实体 |
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| `memory_edit` | 编辑已有实体/关系 |
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| `memory_delete_entity` | 删除实体及其所有关系 |
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| `memory_introspect` | 查看记忆统计 |
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| `doc_query` | 从 Document 搜索 |
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| `doc_commit` | 写入 Document |
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`memory_commit` 与 `doc_commit` 自 v1.1.1 起接受 `media_digests`,并由内核把
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`[<mime> <短digest>] <描述>` 标记补进句子/正文——**标记由内核拼,模型只给 digest**。
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要求调用方知道格式,等于让一个拼写错误静默切断引用绑定而全链路无人报错。
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`memory_commit` 同时新增 `sentence_text`:媒体引用挂在句子上,没有句子就无处可挂。
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### 媒体记忆(块 union:媒体即块)
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媒体不是外挂内容,也不是另建的存储层,而是**块自身的一种取值**。
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`MemoryBlock` 是一个 union:文本块的负载在 `Text`,媒体块的负载在 `Data`(配 MIME/宽高/大小)。
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字节随块同生同灭——同一个 row、同一个块值,没有独立的寻址层。
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> ★ 2026-10-11 CAS 淘汰:此前媒体字节存在独立的**内容寻址仓储**(`internal/memory/media/`,
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> 带 `media.db` + `blobs/`、`ref_count` 引用账本、第二套向量与第二套召回 `QueryMediaScored`),
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> 块只留一个 digest 指向它。两套存储必然要打补丁(`crossmodal.go` 曾靠 `heldMediaDigests()`
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> 防召回“无处可归的媒体”),且 digest 与块 ID 双身份让跨层引用容易错位。
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> 该层已整体拆除:媒体跟着块走,块 ID 就是媒体的身份。
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| 关注点 | 做法 | 为何 |
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|---|---|---|
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| 负载归属 | 字节在 `memory_blocks.data`(BLOB),随块同生共灭 | 一个块要么带文本、要么带字节;不存在块外的字节存储层 |
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| 块身份 | **内容派生** `blk_media_<sha256(trim(mime)+\0+data)[:12]>` | 同内容⇒同 ID⇒`ON CONFLICT` 天然去重(内容寻址当年的好处,现在由块 ID 直接提供) |
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| 检索 | 块携带**自己的多模态向量与指纹**,直接参与 `RecallBlocks` 向量召回 | 纯向量检索,全程不碰负载;负载只在块被选中后按需 `BlockData` 取用 |
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| 取字节 | `BlockData(blockID)` 单块按需加载;插件经 `Memory().MediaBytes(ref)` 按块引用取回 | `blockColumns` 刻意不含 `data`:召回带上负载会让每次全表读入几十 MB |
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| 生命周期 | **无独立 GC、无引用计数、无 keep-set**;删除块即删内容 | 媒体是记忆块,不是需要保活的缓存 |
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| 知识库媒体 | 字节作为条目自带数据落在 entry 目录(与 `content.md`、`.media.json` 并列) | `Remove` 的 `RemoveAll` 天然清掉,不留孤儿 |
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**不再有描述式索引**:旧实现在正文里写 `[<mime> <短digest>] <描述>` 标记,并把描述文本当作语义记忆
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(检索靠描述)。该机制已在 v1.2.0 整体拆除:描述是模型生成的二手信息,
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检索“别人转述的图片”不如检索图片自己的向量。现在图片只按自己的统一空间向量被检索,
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正文里不再有 media marker。
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**跨空间向量迁移**:块的向量带 `fingerprint`(空间指纹)。启动时
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`reembedStaleMedia()` 把 `vector` 为空/`'null'` 或 fingerprint 与当前空间不一致(换过模型/维度)的块
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批量重算并**写回库**(字节经 `BlockData` 按需取回);模态不在本空间覆盖范围时返回 `ErrModalityUnsupported`,
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**绝不拿别的模型的向量顶替**。
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### 其他记忆层
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- **Social** (`internal/memory/social/social.go`) — 人格特质和关系网,包装 GraphDB 实体类型
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- **Text Memory** (`internal/memory/text/text.go`) — 原始对话 JSONL 日志,轮转策略
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- **Memory Indexer** (`internal/memory/indexer.go`) — 实体向量化 + jieba 关键词提取,自动注入 system prompt
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### 蒸馏管道
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`internal/memory/pipeline/pipeline.go`
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- 10 分钟 tick,7 天保留
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- 规则提取三元组(name / location / likes / age / job 模式)
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- 写入 GraphDB
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### 上下文剪枝
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```
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四个独立心跳循环(各自可配置间隔):
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├── distillLoop (distillInterval, 默认30m)
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│ └── distillContext() — Context.Prune → Document
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├── archiveLoop (archiveInterval, 默认60m)
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│ └── archiveColdDocs() — 冷文档 → docToTriples → GraphDB
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├── mergeLoop (mergeInterval, 默认120m)
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│ └── detectEntityMerge() — 实体相似度检测 → LLM 裁决
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└── reviewLoop (reviewInterval, 默认120m)
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└── reviewRelations() — 关系复审 → SentenceRef 回溯 → LLM 修正
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```
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实体冲突检测启发式(bigram Jaccard > 0.75),走 `selfInputCh` 内部通道,LLM 最终判断是否合并。
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## 知识库
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`internal/knowledge/knowledge.go`
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- 文件目录 `knowledge/<name>/content.md`
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- 独立 TF-IDF 索引,与记忆系统不冲突
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- `knowledge_search` / `knowledge_create` / `knowledge_list`
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## Provider 与 Lua 适配层
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Agent
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│
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▼
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Provider 接口 (Name / Chat / ChatStream)
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│
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└── LuaAdaptedProvider (唯一实现)
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├── 序列化 CompletionRequest → JSON
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├── adapter.transform_request() → API 格式
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├── HTTP 请求 + adapter.headers
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├── adapter.transform_response() → 统一格式
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└── 反序列化
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代码:`internal/agent/api/provider.go`
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ProviderManager 管理多个源,按注册顺序 fallback。Lua 适配器位于 `internal/lua/adapters/`,每个 `.lua` 脚本定义 `transform_request` / `transform_response` / `transform_stream_chunk`。
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VM 内置 `json.encode` / `json.decode` / `log` / `http_get` / `http_post`。
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## 插件系统
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### 四种加载方式
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| 方式 | 注册机制 | 编译 | 用途 |
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|------|----------|------|------|
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| 内置插件 | `init()` → `RegisterFactory` | `internal/plugins/` 编译进内核 | webui/cli/agentcli 等 13 个(判定标准见下) |
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| 外部子进程插件 | 握手 + stdio JSON-RPC 反向注册 | `hmapdev build` → `plugin.bin`(普通 Go 二进制) | qq/browser/files 等 |
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| Lua 脚本插件 | 执行 `main.lua` 注册工具 | 无需编译,重启/重载生效 | luademo 等 |
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| SKILL 插件 | 解析 `SKILL.md` | Markdown 定义 | clawhubadapter 兼容加载 |
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内置插件注册:`internal/plugins/all.go` 空白导入 → 各插件 `init()` → `Registry.Load()` 扫描目录匹配工厂。
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外部插件加载(v1.0.0 起):`internal/plugin/dynamic_proc.go` → `exec.Command(plugin.bin)`
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→ 继承共享段 fd → 握手(比对 protocol 版本)→ `plugin.init` → `plugin.start`
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(插件在此期间反向注册工具/阶段/通道)。
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**C ABI 通道(`-buildmode=c-shared` + bridge)已在 v1.0.0 整体删除**——
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旧的 `plugin.Open` 路径缓存绕行、SHA256 临时路径复制等手法随之退场。
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Lua 脚本插件加载:`internal/plugin/` → gopher-lua 解释器执行 `main.lua`(加载期 `sdk.register_*` 仅暂存 handler),`Start()` 时替换为真实 SDK 实现并批量注册。脚本只在加载时读取一次,运行期通过回调执行。
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### 内置插件的判定标准(2026-10-19 定型)
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**只有必须使用内部 SDK 能力(公开 SDK 没有的接口面)的插件,才留在编译期内置清单。**
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内部 SDK(`internal/sdk`)比公开 SDK(third_party/homeagent-sdk)多出一批
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**不对外授予**的能力面:`TrackerAPI` / `StatusAPI` /
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`SupervisorAPI` / `AdapterAPI` / `SelftestAPI` / `ToolAPI`,以及 **`Publish`
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(事件发布)**。外部插件走 proc 桥的收窄能力集,这些接口在类型层就不存在
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(权威清单见 `internal/plugin/proc/capability.go` 的 `withheldCapabilities`)。
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由此得出的二分法:
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- **插件需要 withheld 能力 ⇒ 必须内置**。外置后功能**静默消失**——不报错、
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不崩进程,只是数据链路断在插件与内核之间。这类故障最难排查。
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- **插件只用公开 SDK 能力 ⇒ 应当外置**(.hmap 安装)。独立编译、独立发版,
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改一行不用重编 87MB 的内核。
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正例(留内置,各有非它不可的理由):
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| 插件 | 依赖的内部能力 |
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|---|---|
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| cli / webui | TrackerAPI、StatusAPI、SupervisorAPI、AdapterAPI |
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| agentcli | **EventPublish**:靠 `Publish(EventTerminalOutput)` 上报终端输出与生命周期,公开 SDK 无 Publish |
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| healthcheck | SelftestAPI(能构造虚拟内核实例做自检) |
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| pluginmgr | failback 恢复链必需(`core.agent.failback_plugins` 默认 webui/pluginmgr/recoverydiag) |
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| seq | ToolAPI(工具表直接操作,组内并行需按名调工具) |
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| remotedevice | RegisterChannel(内核 IO 通道注册面) |
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| clawhubadapter | InjectInputSync(OC 插件主动注入) |
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反例(已外置,因为它们只要公开能力):
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| 插件 | 实际依赖 |
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|---|---|
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| timer | RegisterTool + Settings + InjectText(公开) |
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| ai_image / files / cmd / localuse / mcp | RegisterTool + Settings(+ 公开 RegisterStage) |
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> ★ 终审翻案(2026-10-19,逐方法对照公开 SDK 后加回两个):
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> **kbtree** 依赖 `KnowledgeAPI.Subtree/CategoryCounts/SearchIn/Categories`
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> ——公开 `KnowledgeAPI` 只有 `Search/Add/List`,且公开 SDK 没有
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> `KnowledgeTreeView`/`KnowledgeCategoryCount` 类型;
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> **multimodal** 依赖 `LLMAPI.Chat` + `LLMMessage`/`LLMContentBlock`
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> ——公开 `LLMAPI` 只有 `ListSources/SetSource/CurrentSource`。
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> 两者最初被误判为"只用公开能力",因为 `s.Knowledge()`/`s.LLM()` 两边
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> **同名不同面**。教训:判外置与否必须逐方法对照公开接口,不能只看方法名。
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> ⚠️ 两份并存是禁止的:`loadOne` 先查内置工厂表,命中就不再看外部 `plugin.bin`
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> ⇒ 内置版永远赢,外部版**装了也不生效**。外置一个插件时,必须同时把它从
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> `internal/plugins/all.go` 移除(该文件是唯一权威清单)。
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### 终端归属:agentcli 全权,内核不碰(2026-10-20 调整)
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终端逻辑只归 `agentcli`(PTY、会话生命周期、输出缓冲、历史)。内核**不再**维护
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终端语义:曾经的 `internal/agent/core/terminal_registry.go` 已删除 —— 那是在内核里
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编码「什么是终端、怎么从工具调用里归并会话」,属于职责错位。
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插件侧(WebUI / CLI)需要终端面板时,**订阅事件总线自己攒视图**:
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| 事件 | 发布者 | 用途 |
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|---|---|---|
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| `EventTerminalOutput` | agentcli | 会话输出、创建/关闭/超时(`running` 翻转) |
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| `EventToolCall` | 内核 | `cmd_run` 历史、`terminal_create/close` 归并 |
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WebUI 与 CLI 共用 `internal/pluginview` 的实现(同一解析口径,避免历史上两份
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推导各踩一次「工具 result 是 Go map 文本」的坑)。视图不是权威:状态真值在
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agentcli,插件晚于会话启动时会缺早期会话。
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agentcli 因此需要 `Publish`(外部插件无此能力),按判定标准保持内置;
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将来若要外置,需要先给外部插件开一条**受控的上行事件**通道(当前刻意不开)。
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### 内置插件 vs 外部插件
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| 维度 | 内置插件 | 外部插件 |
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|------|----------|----------|
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| 注册方式 | `init()` 调用 `plugin.RegisterFactory(name, factory)` | 实现 `NewPluginFactory(name, config) (sdk.Plugin, error)` 入口函数 |
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| 编译方式 | 编译进 `homed` 二进制,无需独立编译 | 通过 `hmapdev build` 编译为 `plugin.bin`(普通 Go 二进制,零 cgo),内核 spawn 为子进程 |
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| 分发方式 | 随内核分发,不可独立安装/卸载 | `.hmap` 包(ZIP 归档),通过 WebUI 或 pluginmgr API 安装 |
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| 元数据 | 通过 `plugin.RegisterPluginMeta()` 注册显示名 | `plugin.json` manifest 文件(name, version, entry, platforms, capabilities 等) |
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| 插件目录 | 无独立目录,编译进二进制 | `plugins/<name>/` 独立目录,包含 `plugin.json` + `plugin.bin` |
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| SDK 权限 | 完整 PluginSDK(SocialAPI 读写、Publish 事件) | 收窄的 `procCore` 能力面 + manifest capabilities 声明 + RPC 边界拒绝 |
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| 生命周期 | 随内核启动/停止,不可单独热重载 | 独立进程,换 `plugin.bin` 即生效的真热重载(ReloadOne)和禁用/启用 |
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| 崩溃恢复 | 无独立恢复机制 | 进程级隔离:崩溃不影响内核,内核摘除其注册面后按退避自动重启(`SetAutoRestart(false)` 可关) |
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两者的联系:
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- 内置插件的工厂函数 `RegisterFactory` 与外部插件的 `NewPluginFactory` 共用同一个 `NativeFactory` 类型签名
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- `Registry.Load()` 统一处理两者的加载:先查工厂表(内置),无工厂则按 manifest 的 `entry` 分派到 proc / lua / skill 通道
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- 两者使用相同的 `Plugin` 接口和公开 SDK API,工具注册、阶段钩子、输出通道等完全一致
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- 两者共享同一个工具注册表(`StageHost`),LLM 调用时无差别
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### 子进程插件的三个通信面(v1.0.0)
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| 面 | 机制 | 为何这么选 |
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|---|---|---|
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| 控制面 | stdio JSON-RPC(NDJSON 帧),当前 82 个 method(权威清单见 `internal/plugin/proc/protocol.go`) | 进程边界即 ABI 边界,无需维护三套平台特定的动态库加载代码 |
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| 数据面 | 共享内存段,**全部子进程共用一块** | 每插件一段会让「内核 ctx → 段 → 插件改 → 回读 ctx」在多插件下退化成副本模型,lost update 原样复现 |
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| 通知面 | 事件环 + 平台通知(Linux eventfd / macOS pipe / Windows Event) | 内核发事件绕不等消费者,流式输出逐 token 发布时任何等待都会造成卡顿 |
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v1.1.1 新增 4 个 method(51 → 55):`doc.insertWithMedia`、`io.injectMedia`、
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`io.injectMediaSync`、`io.injectInterruptMedia`。**媒体块走 JSON 而非共享段二进制通道**——
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data URL 本身已是 base64 文本,包进二进制传输省不了空间,还要跟其余 51 个 method 分道。
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> 上表的「82 个」是**当前**值;51/55 是 v1.1.1 当时的数字,此后各条发布线继续追加
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> (settings / secrets / social / knowledge 等面),故不再回填到历史叙述里。
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**子进程生命周期管理**:
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- 每子进程一根专职 `waitLoop`(`cmd.Wait()` 唯一调用点)——不依赖 stdout EOF,
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因为插件 fork 的孙子进程(browser 拉 chromium、editdoc 拉 python)继承同一 stdout,
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插件本体死后 EOF 永不到来
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- 集中台账 `proc.Supervisor`:握手成功即登记,退出即注销;`Host.Close()` 先 StopAll 再拆段
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(顺序反了插件还持有映射而段已 unmap,下次访问就是 SIGBUS)
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- 崩溃自愈:摘注册面(工具 + stage handler + IO 通道)→ 移出注册表 → 退避重启
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- Linux `Pdeathsig` 兜底 homed 被强杀时子进程不滞留为孤儿
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### PluginSDK 四通道
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```
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插件 ──→ 核心
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RegisterTool(name, fn) ──→ buildToolDefs() / executeToolCall()
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RegisterStage(stage, fn, scope...) ──→ runStage() 在对应阶段调用(scope 控制全局/仅自己工具)
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Subscribe(event, fn) ──→ Publish() 通知所有订阅者
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||
RegisterOutputChannel(name, caps, desc, handler) ──→ output_send__{name} 工具生成
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```
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`internal/sdk/` 桥接外部 SDK 接口到内核,定义完整 PluginSDK:
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```go
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sdk.RegisterTool(name, def, handler)
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sdk.RegisterStage(stage, handler, scope...)
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sdk.Publish(event)
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sdk.InjectInput(source, channel, payload)
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||
sdk.InjectInterrupt(source, channel, payload)
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sdk.Memory().Recall/Commit
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sdk.Knowledge().Search/Create
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sdk.Settings().Get/Set/List
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sdk.RegisterOutputChannel("qq", sdk.CapText|sdk.CapAudio|sdk.CapImage, "QQ消息通道,详见 output_send__qq_help", handler)
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// v1.1.1 媒体接口(全部新增,无签名变更)
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sdk.DocMemory().InsertWithMedia(doc, attachments) // 带 Data 的落进 CAS,只给 Digest 的引用已有内容
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||
sdk.InjectInputMedia(source, channel, text, blocks) // 媒体在「本轮」就发给模型
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||
sdk.InjectInputMediaSync(...) // 同上并同步等回复
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||
sdk.InjectInterruptMedia(...) // 带媒体的中断,可抢占当前处理
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||
```
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媒体注入与 `SetToolBlocks` 的区别:后者只能在工具处理函数内部调用,且媒体要等**下一条**
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tool message 才到模型手上;前三个是插件**主动发起一轮带媒体的对话**,媒体随本轮消息发出,
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并自动落进 CAS、挂上媒体记忆引用。`Triple` 与 `Doc` 相应新增 `MediaDigests`、`Attachments`。
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`internal/sdk/` 是这层的桥接实现,不受公开接口冻结约束(见 `docs/git-branching.md` §六)。
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### Plugin 接口
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```go
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type Plugin interface {
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Name() string
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Start(sdk *PluginSDK) error
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Stop() error
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}
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```
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## 输出通道系统
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每个输出通道生成两个工具:
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| 工具 | 类型 | 作用 |
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|------|------|------|
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| `output_send__{name}` | function | 接受 `payload`(消息载荷)、`meta`(JSON 路由元数据)、`type`(枚举) 三个参,路由到插件 handler |
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| `output_send__{name}_help` | function | 返回通道的 meta 格式和 type 枚举说明 |
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能力标志位:
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| 标志 | 值 | 含义 |
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|------|-----|------|
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| CapText | 1 | 纯文本 |
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| CapFile | 2 | 文件 |
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| CapImage | 4 | 图片 |
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| CapAudio | 8 | 音频 |
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| CapStructured | 16 | 结构化数据 |
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系统提示注入:输出门控规则、多调用支持、长消息拆分。
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子代理权限:`output_send__` 前缀工具允许使用。
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## LLM 链事件
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- 事件类型 `agent_llm_chain`,每次 LLM 轮次后发射
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- 包含完整 LLM 响应(文本 + 工具调用 + 推理)
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- WebUI 通过 SSE 订阅此事件实现实时显示
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- 插件可通过 EventSubscriber 订阅(外部插件只读)
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## 受限外部插件 API
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分层架构:内部插件获得完整 PluginSDK,外部插件获得受限 SDK。
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| API | 内部插件 | 外部插件 |
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|-----|----------|----------|
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| SocialAPI | 完整读写 | 只读(GetPerson / GetTrait / GetRelations / GetNetwork / ListPersons) |
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| EventSubscriber | 订阅 + 发布 | 仅订阅(无 Publish 能力) |
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扩展字段:
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- Triple 扩展:Confidence、SubjectType、ObjectType
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- Relation 扩展:Confidence
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## 输入调度器与中断机制
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输入不直接进 LLM —— 它们先进**输入调度器**(`internal/agent/core/scheduler.go`)。
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设计全文见 [`docs/zh/input-scheduler-design.md`](../../../docs/zh/input-scheduler-design.md)。
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### 两类任务
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| 类别 | 级别 | 语义 |
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|------|------|------|
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| `TaskQueued` 排队输入 | 无级别(恒 0) | 待办工作。任何中断(≥ L1)都能抢它 |
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| `TaskInterrupt` 中断 | L1~L4 | "这件事有多不能等",由来源在 `InjectOptions.Priority` 声明 |
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### 四级中断
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| 级别 | 含义 | 典型来源 |
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|------|------|----------|
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| L1 背景 | 完全可等 | QQ/微信消息、批量通知 |
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| L2 消息 | 一般提醒 | 插件希望尽快看到但不紧急的提示 |
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| L3 交互 | 需及时处理 | 定时器到达、终端输出、子 agent 汇报 |
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| L4 关键 | **内核独占** | panic、内核事件、内核级插件的终止按钮 |
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未声明级别时取 **L1**(`DefaultLevel`)——「显式才是特权」,新插件不会默认拿到抢占权。
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外部插件声明 L4 会被**夹到 L3**(`clampPluginLevel`)。
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### 抢占与挂起
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- **同级不能抢占同级**(`canPreempt` 要求严格大于)——这是日常"消息排队等前面跑完"的成因。
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- 被抢占的任务压入**中断栈**(LIFO),用 `suspendStack` 保存现场,稍后恢复;
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||
栈内不做优先级重排("后被打断的先恢复"才是栈语义)。
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- **饥饿防护**:被抢占次数会提升有效级别(`effectiveLevel = Level + min(PreemptCount, 2)`,
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封顶 L4),确保低级别流不会被困。
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- **抢占冷却**:刚被抢占过的任务在 `preemptCooldown`(2s)内不再被抢,
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||
避免高优先级流把同一个任务反复打断到永不完结。
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- 中断栈帧数有**结构上界**(链条 = 排队 ← L1 ← L2 ← L3 ← L4,最多挂起 4 帧)。
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### 停止(用户按停止按钮 / `/stop`)
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停止 ≠ 空中断。它做两件事:① 立即结束当前 LLM 推理;② 对**停止那一刻已排队**
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的 x 条消息依次在 pre-action 阶段短路(`cancelBudget` 快照配额),而不是把它们
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||
当新输入再跑一遍。停止之后**新到**的输入不受影响。
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`PendingInputs()` 必须把"还停在 `io.inputCh`、没被 `pumpInbox` 搬进队列"的那一段
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算进来 —— 停止时调度器多半正忙于当前任务,只数 `sched.queue` 会得到 0。
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### 驻留式子 agent 与及时反馈
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设计见 [`docs/zh/resident-subagent-design.md`](../../../docs/zh/resident-subagent-design.md)。
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- **驻留子**是轻量内核的独立 agent:自己的调度器、自己的 temp 图记忆、共享的通道登记表。
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- 父对子的控制面:`resident_agents`(list / create / send / inspect / compress / reclaim / destroy)。
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||
- **积压及时反馈**:主 agent 长时间忙时(默认 > 5m,可配),内核把排队输入交给
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||
一个临时**分诊助手**(`offload_*` 配置):简单的直接处理并回复,需要主 agent 的
|
||
立刻回「忙碌中,请稍候」。这样用户不会干等十几分钟。
|
||
- 分诊助手**不配 inputch**(不接收插件用户输入)、**持有全部输出通道**(结果要能发回原通道)。
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||
- 回收/销毁时它手头的**残余任务由父显式决定**:`residual=keep`(转回父队列,默认)
|
||
或 `drop`(明确丢弃,逐条记日志)。
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||
### 旧版三路径(仍存在,但已是调度器之下的一层)
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```
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interceptLoop (goroutine)
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├── InputInterruptChan() ← 定时器/消息通知
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├── (a) cancelLLM() → 取消 Provider HTTP 请求
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├── (b) interceptCh → process() 轮前读 [打断消息]
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└── (c) InjectInput() → 空闲时触发新处理
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```
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代码:`internal/agent/core/scheduler.go`(调度器)、`eventloop.go`(拦截循环)。
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## 上下文预算
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`internal/agent/core/tokenbudget.go` — `ComputeTokenBudget`:
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```
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maxCtx = provider.MaxContextTokens() // 声明窗口(per-source context_window 优先)
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||
targetUsage = min(maxCtx × 0.8, 600000) // 工作面:封顶 600K
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||
├── 记忆召回预算 = (targetUsage - 固定开销) / 3
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||
└── 上下文事件预算 = 其余 2/3
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```
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||
★ **窗口 ≠ 工作面**:源的真实窗口可能到 1M,但接近满窗口时注意力涣散、
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||
成本与延迟线性上升,因此 `maxTargetTokens=600000` 把工作面单独封顶。
|
||
若模型名(如 `AUTO`)推断不出窗口,`ModelContextWindow` 会**打日志提醒**并回退保守值,
|
||
部署方应用 `core.llm.sources.<name>.context_window` 显式声明。
|
||
|
||
**预算都是上限而非填充目标**:记忆按相关度召回(没相关就停),时间线按预算从新到旧取。
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实测:预算 400K 时实际注入仍只有几百字符。
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## 提示词分层(2026-10-20 定型)
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系统提示词**不是**放工具用法的位置。判断一段话该放哪里,看它的**生命周期与可见性**:
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| 内容 | 归属 | 为什么 |
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|---|---|---|
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| 身份、对用户的称呼、语气风格、形象 | 人格(`personal/personal.md` 或 `core.agent.personal_prompt`) | 与人设同生共死,跨插件、跨通道稳定 |
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| 单工具:何时用、参数含义、副作用、坑 | 工具 `description` | **跟着工具走**:插件没装/没启动,描述就不在清单里,模型不会误用 |
|
||
| 多步流程、策略、领域知识(如「怎么查 QQ 历史」「怎么改文件」) | skill(`skill/<name>/SKILL.md`) | 渐进披露:索引常驻、全文按需 `skill_info` 取,不占常驻预算 |
|
||
| 输出投递规则、同轮并行语义、对话时序语义 | 内核运行时块(`buildSystemPrompt` / 时间线头) | 由内核按**真实**执行语义生成;写成静态文本会与实现漂移 |
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||
**反面教材(实测 2026-10-20)**:默认系统提示词里写了一大段
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「cmd_run 经完整 bash 执行…」「写文件优先 files_write…」「并行优先 spawn_child…」。
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||
这些插件外置并按需加载后,`cmd_run` 根本不在工具清单里,而提示词还在教模型用它 ——
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||
模型第一轮就调用不存在的工具,拿到
|
||
「工具 cmd_run 不存在或未注册」后才发现。
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**判据**:提示词里凡是出现**具体工具名 + 用法**,几乎都是放错了位置。
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例外只有两类:① 工具名是**运行时注入**的(如 `output_send__{通道名}`,通道集合每轮变);
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② 那句话讲的是**内核行为**而不是工具行为(如「同轮调用默认并行」)。
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同理,插件的 skill 必须与插件**同包分发**:`auto_start=false` 的插件若没有 skill,
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它的工具不在初始清单、模型不知道它存在、也永远不会拉起它 —— 等价于没装。
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hmapdev 在打包期强制校验这条(`autostart_skill_guard_test.go`)。
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## 配置系统
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`internal/config/registry.go` — ConfigRegistry
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- SQLite 存储,`config` 表 + `config_<plugin>` 独立表
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- 命名空间:`core.*` / `plugin.<name>.*`
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- `RegisterDefault` 插入 ~80 个默认键(含 1 个 LLM 源 seed,其余源由部署时添加)
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- WebUI 设置页 `/api/v1/settings` 读写
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## 代码结构
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```
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cmd/homed/main.go — 入口:组装所有子系统
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cmd/waiter/main.go — CLI 客户端 (Unix socket)
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internal/
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├── agent/
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│ ├── core/ — Agent 核心 (eventLoop/process/stages/context)
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||
│ │ └── plugin_health.go — 插件健康监控与自动重启
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||
│ ├── api/ — Provider 接口 + LuaAdaptedProvider
|
||
│ ├── io/ — IOManager (排队/中断/输出)
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||
│ └── personal.go — 人格加载
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||
├── plugin/
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│ ├── registry.go — 注册表 + 生命周期
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│ ├── dynamic.go — 加载通道分派(proc / lua / skill);.so 仅剩给明确报错
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│ └── manifest.go — plugin.json 元数据
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├── plugins/ — 内置插件实现(13 个,判定标准见「内置插件的判定标准」)
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│ ├── all.go — 空白导入(**唯一权威清单**,增删内置插件只改这里)
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│ ├── webui/ — HTTP 服务器 + 嵌入式 SPA
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│ ├── cli/ — Unix socket CLI
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│ ├── clawhubadapter/ — ClawHub 适配器(OC 插件/SKILL/JS/Python sidecar)
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│ ├── agentcli/ — PTY 终端
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│ ├── healthcheck/ — 健康检查
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│ ├── pluginmgr/ — 插件管理器
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│ ├── skillmgr/ — Skill 插件管理
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│ ├── cfgmgr/ — 配置管理
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│ ├── remotedevice/ — 远程设备桥
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│ ├── seemedia/ — 直看媒体
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│ ├── seq/ — 序列编排
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│ ├── data/ plugin_data/ — 插件静态资源(非 Go,随内核打包)
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│ ├── cmd/ localuse/ mcp/ ai_image/ files/
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│ │ — 源码仍在但**未列入 all.go**:2026-10-19 起外置,
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│ │ 以 .hmap 形式安装(SDK 仓 example/ 提供工程);
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│ │ 目录待外置工程稳定后删除
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├── sdk/ — PluginSDK 定义
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│ ├── plugin.go — Plugin 接口 + PluginSDK
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│ ├── memory.go — MemoryAPI
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│ ├── knowledge.go — KnowledgeAPI
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│ ├── settings.go — SettingsAPI
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│ └── llm.go — LLMAPI
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├── memory/
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│ ├── graph.go — SQLite 图数据库
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│ ├── indexer.go — 图→向量索引
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│ ├── vector/store.go — TF-IDF 向量引擎
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│ ├── document/document.go — 文档记忆
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│ ├── text/text.go — 文本日志
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│ └── pipeline/ — 蒸馏器
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├── knowledge/knowledge.go — 知识库
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├── lua/
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│ ├── vm.go — Lua VM (json/log/http)
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│ └── adapters/ — 10 个 LLM 协议适配器脚本
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├── config/registry.go — SQLite 配置中心
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├── events/bus.go — 事件总线
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├── tracker/ — OverlayFS 变更追踪
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├── supervisor/ — 守护进程管理
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└── meta/ — 元信息
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└── meta.go — Agent 元数据
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