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JianFeeeee 716ee46471 docs(scheduler): M3 拆为 M3a(所有权重构)/M3b(抢占语义)
真正的中途挂起要求帧跨越 prepare→step…→finish 全生命周期;若只让
process() 可挂起,processInput 会在挂起返回后继续 context.Append 与
emitResponse,造成重复提交。故 M3 分为两步:M3a 行为等价的所有权重构
(含移除 process() 整轮持有的 a.mu),M3b 再引入优先级与抢占。
2026-09-12 23:51:13 +08:00

25 KiB
Raw Blame History

输入调度器设计(四级优先级 · 可抢占 · 现场保存)

分支:feature/input-semantics 状态:设计稿 v1(待确认项见 §12未确认处按 §12 的「默认取值」推进) 影响面:internal/agent/coreinternal/agent/iointernal/sdk仅内部 公开 SDKv1 不改third_party/homeagent-sdk/sdk/ diff 必须保持为 0理由见 §13


1. 背景:现状与要解决的问题

现有两条输入语义(见审查结论),都建立在串行 eventLoop 之上:

语义 入口 路径
排队 InjectText / InjectInput* io.inputCheventLoopprocessInputprocess()
中断 InjectInterruptText / InjectInterrupt* io.interruptChinterceptLoopcancelLLM + a.interceptCh

已确认的具体问题(均为源码事实):

  1. 队头阻塞eventLoop 单 goroutineprocess() 全程持 a.muinternal/agent/core/process.go:103-104),一轮对话(含 N 轮工具)期间后续输入全部排队。
  2. 中断只在一种时刻成立interceptLoop 有三条降级回排队的路径——当前无 LLM 在跑、当前轮是 _consolidation_a.interceptCh 满(internal/agent/core/eventloop.go:74-116)。它不是独立管线,而是"抢占 + 三次降级"。
  3. 回执误投风险ResponseCh 只由全局 emitResponse 写(eventloop.go:475),无任务归属。一旦引入抢占,中断的回执会写进被挂起任务的等待者。
  4. 断链点静默processInput 有多条提前 return 而不 emitResponse 的路径(resolveInput 失败 :309、10s 去重命中 :317_consolidation_ :326),同步调用方(cliclawhubadapter 无超时)永久挂起。
  5. 背压策略分裂inputCh 满 → 阻塞发送方;selfInputCh 满 → 静默丢弃;a.interceptCh 满 → 降级回 inputCh
  6. 假取消:工具超时只是放弃等待,内层继续执行且副作用照做(internal/agent/core/toolcall.go:33-45)。
  7. 不可观测:没有任何"当前在跑什么、谁被挂起、降级了多少次"的统一入口。

目标:把上述隐式行为收敛成一个显式、可 dump、可单测、可断言的调度器。


2. 术语与模型

Task = { id, level, origin, frame, state, enqueueAt, preemptCount, responseCh }
  state:  ready | running | suspended | done

TaskFrame = {
    msgs []Message            // 本任务自己的 LLM 消息序列
    step  Step                // 下一个要执行的 step安全点游标
    turn  int                 // 已完成的工具轮数
    toolIdx int               // 当前工具批内的下标
    toolResults []ToolResultItem
    toolsUsed []string
    lastBatchReplyOnly bool
    stageCtx *sdk.StageContext
    budget TokenBudget
    outputChannel string      // 该任务的输出通道
    responseCh chan<- *OutputEvent  // 任务级回执信道(可为 nil
    startedAt time.Time
    input string              // 触发本任务的输入文本COMMIT 时写记忆)
    noMemory bool
    originSource string
}

Step枚举顺序执行步与步之间是安全点
  S_PREPARE     构建 msgs / 应用中断标记 / 合并 stage 上下文
  S_LLM         LLM 流式调用(**可抢占**cancel 即丢弃)
  S_POST        StagePostAction
  S_LLM_JUDGE   无 tool_call → 去 S_BEFORE_OUTPUT有 → 去 S_TOOL_BEGIN
  S_TOOL_BEGIN  replyOnly 判定 + 取当前 tc
  S_TOOL_BEFORE StageBeforeToolcall
  S_TOOL_EXEC   工具执行(**临界区,不可抢占**
  S_TOOL_AFTER  StageAfterToolcall
  S_TOOL_NEXT   批内下一个 / 批结束 → S_LLM
  S_BEFORE_OUTPUT / S_AFTER_OUTPUT
  S_COMMIT      context.Append + emitMemoryCandidate**原子,不可抢占**
  S_FINISH      写 responseCh、发事件

三集合:

集合 内容 语义
readyQueue 排队输入形成的新任务 (level desc, enqueueAt asc) 排序
pendingInterrupts 因优先级不足或临界区而未能抢占的中断请求 同上排序;被取出时以中断语义启动
suspendPool 被打断、保存了现场的任务 同上排序;被取出时从 frame.step 继续

注意用词:suspendPool 不是栈。当恢复规则是"按优先级取"而非 LIFO 时,把它叫"中断栈"会误导实现(写死 pop 语义)。本设计统一称 suspendPool


3. 优先级

3.1 四级(内核预定义)

Level 名称 语义 典型来源
L4 CRITICAL 紧急打断 CLI/WebUI 的显式打断、系统告警、安全类中断
L3 INTERACTIVE 人机交互 用户在 CLI/WebUI 的直接对话
L2 MESSAGE 异步消息 QQ/微信等入站消息、插件通知
L1 BACKGROUND 后台维护 心跳蒸馏/归档/合并/复审、spawn_child 子任务、consolidation、healthcheck
  • 默认级 = L1:未显式声明一律最低级("显式才是特权",避免新插件默认获得抢占权)。
  • 取值域仅这四档,不引入任意整数,避免"9 级比 4 级大但没人知道怎么排"。

3.2 优先级从哪来v1内核策略表

v1 在公开 SDK 上加字段,来源有三,按优先级取:

  1. 内核策略表:core.agent.priority.<channel>(新增 ConfigDefL1..L4
  2. ChannelDef 的内核侧扩展(仅 internal/sdk 可用,内置插件可声明);
  3. 未命中 → L1

v2 再把 ChannelDef.Priority / InjectOptions.Priority 加入公开 SDK纯追加见 §13。

3.3 抢占判据

incoming.level > running.level   → 请求抢占
incoming.level == running.level  → 入 readyQueue或 pendingInterrupts见 §5FIFO
incoming.level <  running.level  → 入 pendingInterrupts

严格大于才抢占;相等一律排队——这条保证确定性,也是"较低无法打断较高"的字面实现。


4. 调度规则

4.1 选择函数(统一三集合)

任务结束、或运行任务到达安全点且存在待处理抢占请求时,执行:

pick = argmin over (readyQueue  pendingInterrupts  suspendPool)
         by (-effectiveLevel(t), t.enqueueAt)
  • 高有效级先;
  • 同级先到先服务enqueueAt 为首次入队时刻;挂起任务保留其原始入队时刻,因此倾向"先完成旧任务",天然抑制饥饿)。

4.2 安全点(可切换点)

只有 step 与 step 之间是安全点。 明确:

  • S_LLM 之后、S_TOOL_BEFORE 之后、S_TOOL_EXEC 之后S_TOOL_AFTER 之后……
  • S_TOOL_EXEC 执行中不是安全点:工具副作用不可回滚,无法"保存现场"。

4.3 临界区

CriticalSectionstep 标记 nonPreemptible = true或任务进入声明区间
  • 实现方式:调度器在临界区期间不求值抢占(协作式单线程下即"不 yield"),不使用 sync.Mutex
  • 资源互斥不用锁,而是调度器持有的资源表(若某资源被 running 占用,则不会选出同样占用它的任务)——纯数据判定,天然无优先级反转。
  • v1 临界区清单(显式列出,避免"隐式临界区"
临界区 理由
S_TOOL_EXEC(单次工具执行全程) 副作用不可回滚;插件 RPC 不可取消
S_COMMIT 上下文/记忆写入必须原子
需 ONNX 嵌入的 S_PREPARE 片段 ONNX Run 不可取消
媒体 CAS 落盘 同上
显式声明的 _consolidation_ 类任务 记忆一致性
  • 临界区期间到达的抢占请求不丢失:进入 pendingInterrupts,在临界区结束后的第一个安全点重新求值。

4.4 背压v1 统一为一种)

  • readyQueue 有界(默认 256可配
  • 满时:阻塞发送方(与现状 inputCh 一致,避免静默丢用户输入),但必须计数并打日志
  • pendingInterrupts 有界(默认 64满时丢弃最老的 pending 中断并计数(中断是提示性输入,宁可丢旧保新)。
  • suspendPool 深度上限默认 4见 §7.3)。

5. 中断语义

5.1 中断产生线程的职责(钉死)

interruptLoop 只做三件事,绝不触碰任何 TaskFrame

① 从 io.interruptCh 收中断 → 定级
② 决策:
     incoming.level > running.level 且 running 不在临界区
        → 置 preemptionRequest = {incoming, requestedAt},并调用 running 当前 step 的 cancel若可取消
     incoming.level > running.level 但 running 在临界区
        → 入 pendingInterrupts
     incoming.level <= running.level
        → 入 pendingInterrupts
③ 唤醒调度器(向 schedulerInbox 投一个 wake 信号)

共享面仅两处:preemptionRequest(原子指针)与 running.stepCancel(原子读)。帧的保存与恢复只能由调度器做。

5.2 三种情形的统一

现状的三条降级路径在新模型里不再需要特殊分支:

情形 现状 新模型
LLM 在跑,正常 真抢占(同轮 continue 真抢占:S_LLM 取消,任务 A 存 suspendPool,中断任务 B 从 S_PREPARE 启动
LLM 没在跑 降级为排队 B 入 pendingInterrupts(或直接成为 ready 任务),调度器立即选出
_consolidation_ 降级为排队 _consolidation_ 是后台临界区 → B 入 pendingInterrupts,临界区结束后求值
a.interceptCh 降级为排队 不存在该队列;pendingInterrupts 有界丢弃

5.3 中断任务与被打断任务的关系(待确认 D1

两选一:

  • 方案 A推荐:中断任务以运行任务帧的只读前缀为上下文(模型能看到"当前进行到哪一步"),但其产出不合并回被打断任务;被打断任务恢复后,对中断内容一无所知(除了可选的一行机器生成的提示)。
  • 方案 B:中断任务只看到任务开始前的持久状态(提交点在 S_COMMIT,所以 Context 层天然停在 pre-task 状态)。代价:模型失去"进行中"的上下文,"别搜了改成 X"这类指令难以处理。

D1 默认取 方案 A:可用性更好,且不违反"帧由调度器独占"。


6. 保存现场与恢复

6.1 保存

在安全点被抢占时:

suspendPool.push(Task{frame: running.frame, state: suspended,
                      step: running.frame.step, enqueueAt: running.enqueueAt})
running.state = done_for_now
  • 只保存数据帧,不保存 goroutine 栈(这正是"单调度 + 隐式状态机"优于"park goroutine"的地方)。
  • S_LLM 被抢占时:不完整的 LLM 请求直接丢弃LLM 调用幂等、无持久副作用);恢复时从 S_LLM 重发msgs 与抢占前一致(即"请求前"的状态)。
  • 已提交的副作用(已执行的工具、已 append 的 context不回滚——帧里记录的 toolResults 会保留,恢复后继续。

6.2 恢复

suspendPool 取出后,从 frame.step 继续执行;frame.msgs 原样复用。

6.3 嵌套

  • 允许中断任务自身被更高优先级抢占(嵌套)。
  • suspendPool 深度上限 = 4(与优先级档数一致,可配)。
  • 超限策略:不继续下潜——新的抢占请求转为 pendingInterrupts。超限丢弃/拒绝必须计数。

7. 回执路由(任务级)

必须改ResponseCh 从"全局 emitResponse 的对象"上升为 TaskFrame.responseCh

emitResponse(task, ...)      // 写 task.frame.responseCh而不是"当前全局通道"
  • 抢占场景下,中断任务 B 的 S_FINISH 只可能写 B.responseCh,绝不会写进被挂起的 A.responseCh
  • 不变量每个任务在 S_FINISH 必然产生且仅产生一个终态事件(无论成功、失败、被跳过)。processInput 现有的三个提前 return解析失败、去重、consolidation在新模型里都必须转成"任务以 skipped 终态结束并回执"。
  • 这顺带修掉现有缺陷:cliinternal/plugins/cli/plugin.go:242)与 clawhubadapterinternal/plugins/clawhubadapter/plugin.go:1045)的同步注入在断链时会永久挂起。

8. 并发结构(两个 goroutine

schedulerLoop唯一持有任务状态与帧
   for {
     if 可切换 && preemptionRequest 有效 → 执行抢占(保存现场)
     if running == nil → pick from 三集合;无候选则等待 inbox
     runOneStep(running)          // 可能是阻塞调用(见 §8.2
     处理 step 结果 → 推进或结束任务
   }

interruptLoop不持有任何帧
   收 interruptCh → 定级 → 决策 → 置 preemptionRequest + cancel + wake scheduler

8.1 不变量

# 不变量
I1 任意时刻至多一个 running 任务("一个 running"约束的是副作用,不只是 CPU
I2 任务帧只由 schedulerLoop 读写;interruptLoop 只写 preemptionRequest / 读 stepCancel
I3 任何跨挂起点的状态都是纯数据,不持有锁
I4 安全点只在 step 边界;工具执行中与 COMMIT 不是安全点
I5 每个任务恰好一次终态事件(含 responseCh 写入)
I6 调度器本身永不退出panic 只使当前任务失败)

8.2 关于"调度器不被阻塞"待确认 D2

M3 拆分的理由:真正的挂起要求帧跨越 prepare → step… → finish 全生命周期。 若只把 process() 改成可挂起,processInput 会在挂起返回后继续执行 context.AppendemitResponse——造成重复提交。故 M3 分为 M3a所有权重构 行为等价)与 M3b抢占语义两步。

v1 采纳:S_TOOL_EXEC / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 step 上会阻塞进插件 RPC / 原生调用。 这是有意的取舍:

  • 好处:与"两个 goroutine 就够"一致,实现简单,无临时 goroutine。
  • 代价:这些临界区期间中断只能排队,不能抢占。换言之,中断的有效窗口 = S_LLM(与今天的实际行为相同,但现在是显式声明而非隐式结果)。
  • 演进v2S_TOOL_EXEC 改成异步 step临时 goroutine + 完成事件),并给插件协议加 tool.cancel。此路径在文档保留,不在 v1 实现。

8.3 panic 隔离

  • runOneStep 外包 recoverpanic → 当前任务标记 failed调度器继续
  • 取代现有 eventLoop/interceptLooprecover → sleep 1s → go loop() 无退避重启(eventloop.go:19-22,38-42)。

9. 失效模式与防御

失效 防御
饥饿(高优先级流反复抢占) preemptCount 提升有效级:effectiveLevel = min(4, baseLevel + min(preemptCount, 2));被抢占 +1
无界下潜 suspendPool 深度上限 4超限转 pendingInterrupts
中断请求堆积 pendingInterrupts 有界 64满则丢最老并计数
就绪队列满 阻塞发送方 + 计数(不静默丢)
同一任务反复被打断 preemptCount 达阈值后有效级提升;另设抢占冷却:刚被抢占的任务在 cooldown 内不再被同级/更低级抢占
任务永不结束 每任务 maxTurns(主循环目前缺失,见审查 P0+ 每步超时
不可观测 Scheduler.Dump() 原子快照 + 事件(切换原因、降级次数、丢弃次数)

10. 非目标v1 明确不做)

  1. 工具级取消 / 可抢占工具(tool.cancel)。
  2. 多 agent 并行(仍是单 agent 单调度器)。
  3. 公开 SDK 接口变更。
  4. 微抢占(任意指令级)。
  5. 跨进程恢复(帧不落盘)。

11. 测试点、测试方式与预期结果

测试基础设施(先于 M1 落地):

  • 假时钟 Clock 接口(Now() / AfterFunc),生产用真实实现,测试注入可控时钟。
  • 假 Provider:实现 agentAPI.Provider,返回脚本化的 tool_calls 序列(支持"第 N 次调用时挂起直到放行")。
  • 假工具:测试内 StageHost.RegisterTool 注册,可控制每次执行耗时、是否返回错误、是否触发中断注入。
  • 同步栅栏:测试通过 scheduler.Inbox 注入中断并用 runtime.Gosched + 显式 waitFor(state) 断言,不用 sleep 猜时序。
  • 快照断言scheduler.Dump() 返回 {running, readyQueue, pendingInterrupts, suspendPool, counters},测试对纯数据断言。

11.1 优先级与抢占

编号 测试点 方式 预期结果
P1 高优先级抢占低优先级 running=L2 在 S_LLM;注入 L3 中断 L2 进 suspendPoolstep=S_LLML3 变 runningpreemptionCount==1
P2 相等优先级不抢占 running=L2 在 S_LLM;注入 L2 不抢占;请求入 pendingInterrupts(或 readyQueue按 D3running 不变
P3 低优先级不抢占 running=L3注入 L2 同上,不抢占
P4 四级逐级抢占嵌套 依次注入 L4→L3→L2均在 S_LLM suspendPool 深度 3running 为最新注入者;每层 step 均为 S_LLM
P5 抢占后在安全点才生效 running=L1 在 S_TOOL_EXEC;注入 L4 抢占不立即生效;工具返回后才保存/切换;deferredPreemptions==1
P6 临界区不可抢占 running=L1 声明临界区;注入 L4 同上L4 请求留在 pendingInterrupts,临界区结束立即被选中

11.2 保存现场与恢复

编号 测试点 方式 预期结果
R1 S_LLM 抢占后恢复 构造 A 在 S_LLM 被 B 抢占B 结束 A 恢复后重新发起 LLM 请求;msgs 与 A 被抢占前逐字节相同;不重复执行已完成的工具
R2 S_TOOL_BEGIN 抢占后恢复 A 完成 1 个工具批后于 S_TOOL_BEGIN 被抢占 A 恢复后继续下一批工具;toolResults 长度不变
R3 恢复结果与不中断一致 同一脚本跑两次:一次中途注入中断,一次不注入 两次最终 context 事件序列除"中断任务自身的事件"外一致A 的 toolsUsed 顺序相同
R4 嵌套恢复顺序 L4→L3→L2 依次抢占后依次结束 按有效级/到达序恢复;每个任务的 frame.step 与其被挂起时一致
R5 不完整的 LLM 请求被丢弃 假 Provider 在流式途中触发中断 该次请求被 cancel不产生任何 msgs 追加、不产生 tool_call;恢复后重发次数 = 1

11.3 回执路由

编号 测试点 方式 预期结果
X1 任务级回执不误投 A 为同步任务并已挂起B 为同步中断 B 的回执只到 B.responseChA.responseCh 在 A 恢复并结束后才收到自己的回执
X2 断链路径必有终态 分别构造解析失败、10s 去重命中、_consolidation_ 三种都产生 skipped 终态事件并回执;同步调用方不挂起
X3 每任务恰一次终态 统计 S_FINISH 次数 vs 任务数 相等I5无重复写入
X4 无超时同步注入不再永久挂起 cli 路径(无超时)注入一条会被去重的输入 返回 skipped 回执而非永久阻塞

11.4 队列与选择

编号 测试点 方式 预期结果
Q1 选择函数排序 同时放入不同 level 与不同 enqueueAt 的三个集合成员 取值 = (-effectiveLevel, enqueueAt) 最小者;同级先到先服务
Q2 挂起任务优先恢复(同优先级) A 挂起(早入队)+ B 就绪(晚入队),同级 A 先被选中
Q3 三类集合联动 结束 running 时 pendingInterruptssuspendPool 同时非空且优先级不同 取优先级高者(与 §4.1 一致)
Q4 就绪队列背压 readyQueue 满256后注入 发送方阻塞(或按 D4 返回错误);计数 +1不静默丢弃
Q5 pending 队列溢出 pendingInterrupts 满64后注入更多 丢最老的 + 计数;其余保持

11.5 深度、饥饿与并发

编号 测试点 方式 预期结果
D1T 下潜深度上限 连续注入 6 个逐级更高的中断 suspendPool 深度 ≤ 4超出部分在 pendingInterruptsdepthRejections 计数正确
G1 饥饿防护(抢占提升) 对同一 L1 任务连续抢占 5 次(同级/高级交替) effectiveLevel 提升至 min(4, 1+2)=3;第 3 次后不再被 L1/L2 抢占
G2 冷却生效 同一任务刚被抢占后立刻再注入同级中断 冷却期内不抢占,请求入 pending
K1 panic 隔离 假工具 panic 只有该任务变 failed;调度器存活;后续任务正常执行
K2 竞态检查 全部调度用例加 -race 无数据竞争报告
O1 快照一致性 在任意 step 边界调 Dump() 返回的 running/ready/pending/suspend 三集合互不重叠且总数守恒
O2 切换可观测 每次抢占/恢复 产生一条事件(任务 id、原因、from→to、level

11.6 端到端

编号 测试点 方式 预期结果
E1 真实 provider + 假长工具 启动内核,用一个会阻塞 5s 的假工具跑 L1 任务,途中经 interceptCh 注入 L4 中断 中断在工具执行期间不被处理;工具返回后立即抢占;中断任务先完成;原任务恢复并完成
E2 LLM 流式中断 假 Provider 慢速流式返回 中断后当前流被 cancel任务挂起中断任务完成原任务恢复并重新请求
E3 现有 e2e 回归 internal/plugins/integration_test.goreal_plugin_smoke_test.go 行为不变(除文档化的语义变化)

12. 待确认决策(含默认取值)

未获异议时按"默认取值"实现;每项单独一个 commit便于回退。

编号 问题 默认取值
D1 中断任务的上下文:方案 A可见运行任务的只读前缀还是方案 B只见 pre-task 持久状态) A
D2 阻塞 step 处置v1 全部声明为临界区(调度器可被阻塞)还是引入异步 step v1 = 临界区;异步 step 留到 v2
D3 pendingInterruptsreadyQueue 是否合一 保持分离(中断请求带 interrupt 语义,取出时以中断语义启动);但共用同一个排序键
D4 readyQueue 满时:阻塞发送方 or 返回错误 阻塞发送方 + 计数(与现状一致,避免丢用户输入)
D5 饥饿防护:抢占计数提升 or 时间老化 抢占计数提升(确定性、易测);时间老化留待需要时
D6 主循环 max_tool_turns 是否在本特性一并落地 (审查 P0且调度器需要"任务可终止"这一前提)

13. 与发布纪律的关系

  • 本特性在 feature/input-semantics 上开发,完成后合回 main不碰 release/v1.2.x
  • 公开 SDK 冻结v1 不改 third_party/homeagent-sdk/sdk/。验收命令:
    git diff main -- third_party/homeagent-sdk/sdk/ | wc -l    # 必须为 0
    
  • 若 v2 需要 ChannelDef.Priority(纯追加),需:
    1. 同步更新 docs/zh/plugin-interface-matrix.md
    2. 与 SDK 仓协同升 SDK 中版本;
    3. 遵守"只增不减、签名不改"边界。

14. 实现里程碑(逐个实现,每个 = 一个可独立验收的提交)

里程碑 内容 验收
M0 测试基础设施:Clock 接口、假 Provider、假工具、waitForDump() 骨架 新测试可运行;go vet 干净
M1 纯重构:把 process() 拆成显式 step 状态机 + TaskFrame;仍由现有 eventLoop 驱动,无优先级/无抢占 R3、X3 通过;既有全部 agent 测试通过(行为等价)
M2 调度器骨架:单 schedulerLoop + readyQueue,取代 eventLoop 的输入处理;无优先级(全部 L1纯 FIFO Q1/Q4 通过integration 测试通过
M3a 前置重构(本次拆分引入):把一轮对话的所有权从 processInput 移到调度器——帧覆盖 prepare → step… → finish;同时移除 process() 整轮持有的 a.mu(挂起不能持锁) 既有全部 agent 测试 + 既有 e2e 通过(行为等价);-race 干净
M3b interruptLoop 重写 + 四级优先级 + 严格大于抢占 + suspendPool;只支持 S_LLM 抢占 P1P4、R1、R5、K1K2 通过
M4 临界区 + S_TOOL_EXEC 声明 + pendingInterrupts + 深度上限 P5P6、D1T、Q3、Q5 通过
M5 饥饿防护(抢占计数提升 + 冷却) G1G2 通过
M6 任务级 responseCh + 断链点统一为终态事件 X1X4 通过;cli/clawhub 不再挂起
M7 可观测性(Dump()/事件/状态页)+ 既有回归 O1O2、E1E3 通过;go test -race ./internal/agent/... ./internal/plugin/... 全绿

每步收尾命令:

export GOCACHE=/tmp/gocache GOPATH=/tmp/gopath
gofmt -l internal/agent internal/plugin internal/sdk   # 本步新增文件必须为空
go build ./... && go vet ./...
go test -race -count=1 ./internal/agent/... ./internal/plugin/... ./internal/sdk/...

15. 开放问题(后续版本)

  1. 异步 step + tool.cancel(真正让工具可抢占)。
  2. ChannelDef.Priority / InjectOptions.Priority 进入公开 SDK。
  3. 帧落盘(跨进程/崩溃恢复)。
  4. 多 agent 并行调度。
  5. plan.md §13.7 的 RuntimeManager + 分组 worker 合并(本设计是其前置)。