HomeAgent/PLAN.md

HomeAgent 架构与实施

架构概览

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  homed (内核)                                                        │
│  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌────────────┐ ┌───────────────────┐    │
│  │LLM源管理 │ │Agent编排 │ │记忆管理    │ │知识管理 (TF-IDF)   │    │
│  │Lua适配器 │ │主agent   │ │图/文本/    │ │                    │    │
│  │(协议转换) │ │子agent   │ │文档三层    │ │                    │    │
│  └──────────┘ └──────────┘ └────────────┘ └───────────────────┘    │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │ IO通道管理器 (IOManager)                                       │  │
│  │ 排队通道 (Queue) + 中断通道 (Interrupt)                        │  │
│  │ 核心回环 _consolidation_ (记忆消歧/系统维护)                    │  │
│  └──────────────────────────────────────────────────────────────┘   │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │ 阶段管道 (StageHost 7 阶段, 并行执行) + 事件总线 (EventBus)     │  │
│  └──────────────────────────────────────────────────────────────┘   │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │ PluginSDK — 内核对插件的完整 Go API                              │  │
│  │ IO/工具/阶段/事件/记忆/知识/LLM/配置                             │  │
│  └──────────────────────────────────────────────────────────────┘   │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  内置插件 (编译入内核, init() 自注册)                                 │
│  internal/plugins/all.go (空白导入触发 init)                        │
│  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌────────────┐ ┌──────────────┐        │
│  │ WebUI    │ │ CLI      │ │ OpenClaw   │ │ Timer        │        │
│  │ HTTP 服务│ │ Unix socket│ │SKILL.md→SDK│ │ timer_set 工具│        │
│  └──────────┘ └──────────┘ └────────────┘ └──────────────┘        │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  动态插件 (<data>/plugins/<name>/ 按需加载)                          │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │ plugin.json 元数据 + plugin.so (Go -buildmode=plugin)         │  │
│  │ 或 main.lua (Lua 脚本, 预留)                                  │  │
│  │ Registry.Load() 自动扫描, 无 factory → tryLoadSO → tryLoadLua │  │
│  └──────────────────────────────────────────────────────────────┘   │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  waiter (通用客户端)                                                 │
│  waiter -say "你好" → Unix socket → CLI 插件                        │
│  waiter (交互模式) → 同上                                            │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

核心原则

1. 核心零 IO — homed 不监听端口, 不启动 HTTP 服务, 不读 stdin
2. 一切外界交互都是插件 — 通过 PluginSDK 与核心交互
3. 插件自注册 — 每个插件的 init() 调用 plugin.RegisterFactory(), 内核无需硬编码
4. 动态 .so 加载 — 第三方插件编译为 .so, 放入 plugins/<name>/plugin.so
5. PluginSDK 是内核"系统调用" — 插件只能通过 SDK 访问核心能力
6. Stage 并行执行 — 同阶段所有 handler goroutine 并发, StageContext 内嵌 RWMutex
7. 中断最高优先级 — 独立 interceptLoop 可随时打断进行中的 LLM 请求
8. 子 agent 是主 agent 的工具 — spawn_child/child_result, 不是 SDK 部分

插件注册体系

两种注册路径

路径	场景	实现
自注册 (init)	内置插件 (timer/cli/openclaw/webui)	包 init() 调 plugin.RegisterFactory(name, factory)
动态加载	第三方插件	扫描 <data>/plugins/<name>/, 读 manifest + .so

自注册流程

internal/plugins/timer/plugin.go
  func init() {
      plugin.RegisterFactory("timer", func(name string, cfg map[string]interface{}) (sdk.Plugin, error) {
          return New(name), nil
      })
  }

internal/plugins/all.go
  package plugins
  import ( _ "timer" _ "cli" _ "openclaw" _ "webui" )
  // 空白导入触发所有 init() → RegisterFactory

cmd/homed/main.go
  cli.DefaultSocket = *cliSocket               // 注入运行时变量
  openclaw.SkillsDir = filepath.Join(...)
  webui.Configure(httpAddr, sup, mem, sk, ...)
  pluginReg.Load(plgDir)                       // 自动创建目录 + 加载

动态 .so 加载

插件目录结构:

<data>/plugins/myplugin/
    plugin.json    — 元数据 {name, version, description, author, entry}
    plugin.so      — Go -buildmode=plugin 编译, 导出 NewPlugin(name, config)

动态加载器 internal/plugin/dynamic.go 扫描 .so:

func tryLoadSO(dir, name string, config map[string]interface{}) (sdk.Plugin, error) {
    p, _ := plugin.Open(filepath.Join(dir, "plugin.so"))
    sym, _ := p.Lookup("NewPlugin")
    fn := sym.(func(string, map[string]interface{}) (sdk.Plugin, error))
    return fn(name, config), nil
}

内置插件也可剥离为 .so, 当前保持 init 自注册。

输入双通道 + 中断打断

通道结构

IOManager
  ├── inputCh     (chan *InputEvent,  256) — 排队通道, 按序处理
  ├── interruptCh (chan *InputEvent,   64) — 中断通道, 可打断 LLM
  └── outputCh    (chan *OutputEvent, 256) — 输出通道

中断打断机制

timer 插件                          interceptLoop (独立 goroutine)
  │                                      │
  ├─ s.InjectInterruptText(...) ─────────┤
  │                                      │
  │                           ┌──────────┴──────────┐
  │                           │ (a) cancelLLM()      │ → 取消进行中的 HTTP 请求
  │                           │ (b) interceptCh <-   │ → process() 非阻塞读取
  │                           │ (c) InjectInput(...)  │ → 空闲时 eventLoop 消费
  │                           └─────────────────────┘
  │                                      │
  ▼                                      ▼
interruptCh                    process() 工具循环
                                    │
                         每个 turn 开始前:
                         drainInterrupt() → 注入 [打断消息] system msg

三种投递路径 (interceptLoop):

• (a) cancelLLM() — 直接取消当前 Provider HTTP 请求, 捕获 context.Canceled
• (b) interceptCh <- text — process() 每轮 LLM 调用前 drainInterrupt(), 注入 [打断消息] 到上下文
• (c) InjectInput("interrupt", "text", ...) — eventLoop 在空闲时收到新输入, 启动新处理循环

阶段管道 (Stage Pipeline)

7 个阶段, 并行执行:

on_input → pre_action → post_action ↔ before_toolcall/after_toolcall → before_output → after_output

阶段	时机	插件能力
on_input	消息到 Agent	可短路回复
pre_action	LLM 调用前	注入 system 消息
post_action	LLM 返回后	审查/修改文本和工具调用
before_toolcall	工具执行前	拒绝/改参
after_toolcall	工具执行后	修改结果
before_output	输出前	改写最终文本
after_output	输出后	只读统计

并行规则: 所有 handler 用 goroutine 并发, StageContext 内嵌 sync.RWMutex, handler 通过 Lock()/RLock()/IsResponded() 协防。

配置体系 (ConfigRegistry)

全部配置持久化在 SQLite:

表	用途	访问
config	核心配置 (LLM/daemon/agent)	SettingsAPI.GetCore/SetCore
config_<plugin>	插件独立配置	SettingsAPI.Get/Set/List
	跨插件读写	GetPlugin/SetPlugin/ListPlugin/Dump

内核入口 (cmd/homed/main.go)

初始化顺序:

1. 基础设施 → 记忆/技能/Lua/监督/追踪/IO/事件
2. 配置中心 (SQLite) + LLM Provider
3. 阶段管道 StageHost + 插件注册表 Registry
4. 注入内置插件依赖 (cli.DefaultSocket / openclaw.SkillsDir / webui.Configure)
5. Registry.Load(plgDir) → 自注册 + 动态加载
6. Agent 启动 (eventLoop + interceptLoop + distillLoop)
7. 等待信号 → 关机

目录结构

cmd/
  homed/main.go                — 内核入口 (零 IO)
  waiter/main.go               — CLI 客户端 (Unix socket)
internal/
  sdk/                          ★ PluginSDK (Go API)
    plugin.go                   — Plugin 接口 + PluginSDK 结构体
    memory.go / knowledge.go    — 记忆/知识包装
    settings.go / llm.go        — 配置/LLM 源
  agent/
    core/
      agent.go                  — Agent: eventLoop/interceptLoop/process
      context.go                — RelevanceContext (TF-IDF)
      stages.go                 — StageHost (并行阶段管道)
    api/provider.go             — Provider 接口 + LuaAdaptedProvider
    io/channel.go               — IOManager (Queue/Interrupt/Output)
  plugin/
    registry.go                 — 注册表: 生命周期, Load, RegisterFactory
    manifest.go                 — PluginManifest (plugin.json)
    dynamic.go                  — .so 动态加载器
    plugin.go                   — SKILL 插件解析
  plugins/
    all.go                      — 空白导入触发所有内置插件 init()
    timer/  cli/  openclaw/  webui/   — 内置插件
  events/bus.go                 — 系统事件总线
  memory/                        — 三层记忆 (Context→Document→Graph)
  knowledge/                     — 知识库
  config/registry.go              — 配置中心
  tracker/                       — overlayfs 变更追踪
  supervisor/                    — 守护管理
  skill/                         — 技能管理
  lua/vm.go                      — Lua VM (LLM 协议适配)
pkg/types/                       — 类型定义
docs/ARCHITECTURE.md             — 完整架构文档

与旧架构关键区别

维度	之前	现在
插件注册	main.go 硬编码 RegisterNative	init() 自注册 + .so 动态加载
内核入口	逐个 import 插件包	仅 import all.go (空白导入)
中断处理	无消费者, 消息丢失	interceptLoop + cancelLLM + drainInterrupt
插件目录	手动硬编码创建	Load() 自动为每个注册工厂创建
依赖注入	闭包绑定在 RegisterNative	包级变量 (cli.DefaultSocket 等)
阶段执行	顺序	并行 (goroutine + WaitGroup)

构建与验证

make build              # 编译 homed + waiter
./build/homed -data /tmp/ha   # 启动
./build/waiter -say "你好"    # 发送消息

要求: Go 1.19+, CGo (go-sqlite3), Linux (Unix socket + overlayfs).