JianFeeeee c69a1f11af feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占 ...

设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §3–§8、§14。

M3a（行为等价的所有权重构）：
- processInput 拆为 prepareInputTask / runTaskSteps / finishInputTask，
  帧覆盖 prepare→step…→finish；提交与回执只在 finish 段发生一次，
  为安全点挂起做准备（挂起不重复提交）
- process() 不再持 a.mu（挂起不能持锁），a.mu 字段随之移除
- TaskFrame 增加任务层现场（Evt/CleanInput/IsInterrupt/StartedAt/Terminal/
  Level/SeedMsgs）与 taskTerminal / outcomeSuspended
- 新增 task_lifecycle_test.go 5 项：正常恰好一次终态、去重 skipped、
  on_input 短路、错误终态、consolidation 路由

M3b（优先级与抢占）：
- interceptLoop 重写：只做「收中断 → 定级 → requestPreempt → 必要时取消
  LLM」，绝不触碰帧（不变量 I2）；三条降级路径与 interceptCh 兜底退场，
  改为统一的 pendingInterrupts
- scheduler：pendingInterrupts / suspendPool / 让位信号，nextRef 在三集合上
  按统一排序键取值；深度上限 4（canSuspend 在安全点拦下）
- 抢占判据 incoming.level > running.level；相等与更低只入队
- 安全点只在 step 之间；执行中的 step（工具 RPC/ONNX/CAS）天然不可抢占；
  _consolidation_ 整任务视为临界区
- 恢复走 resumeTask：从 frame.Step 继续，不重跑 prepare
- D1=A：suspend 把被打断任务的只读前缀交给抢占比它的中断任务（SeedMsgs）
- 新增 scheduler_preempt_test.go 5 项：抢占-挂起-恢复（含 R1/R5）、同级更低
  不抢占、深度上限、空闲中断不丢、seed 路径不污染标志位

验收：agent 全量 + -race 通过；全仓 build/vet 通过

2026-09-13 00:25:52 +08:00

..

agent_functions_test.go

蒸馏嵌入接线：Distiller/Agent 注入共享 embedder，修复配置缺失时蒸馏零产出

2026-08-05 09:59:33 +08:00

agent_helpers_test.go

fix: LLM 工具循环 400、中断消息注入、ConPTY 终端支持

2026-08-14 00:48:40 +08:00

agent_tools_test.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

agent.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

context_test.go

feat: NoMemory/Cleaner memory system + doc update

2026-07-25 11:17:31 +08:00

context.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

crossmodal.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

distill.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

eventloop.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

gpttest_test.go

feat: 插件工具按需拉取(get_plugin_tools) + 设备命令类型拆分(shell-cmd/homeagent-cmd)

2026-08-18 09:07:21 +08:00

graphmedia_test.go

style: gofmt 两处对齐（graphmedia_test.go 注释、tfidf.go 结构体字段）

2026-09-12 08:23:30 +08:00

graphmedia.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

inputunify_test.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

media.go

v0.7.3: 重构 Provider 层 + 计算层隔离 + Cleaner/NoMemory 架构

2026-07-28 11:42:29 +08:00

medialive_test.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

medialoop_test.go

feat(memory): 千问三段式 ONNX 嵌入补齐——可复现导出脚本 + Go 侧首次完整验证

2026-09-11 13:45:25 +08:00

medialoop.go

feat(memory): 千问三段式 ONNX 嵌入补齐——可复现导出脚本 + Go 侧首次完整验证

2026-09-11 13:45:25 +08:00

mediaref_test.go

refactor(memory): 拆除描述式媒体索引，媒体成为一等块并按原生向量融合

2026-09-11 11:45:24 +08:00

mediaref.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

modalfallback_test.go

fix(multimodal): 修多模态假成功 + 落地视觉回退链 + see_video 帧数语义

2026-09-04 06:25:51 +08:00

modalfallback.go

fix(multimodal): 修多模态假成功 + 落地视觉回退链 + see_video 帧数语义

2026-09-04 06:25:51 +08:00

output.go

fix(agent): 工具循环占位不再驱动重复发送，输出回执/子任务结果幂等

2026-09-10 20:36:39 +08:00

persona_test.go

feat(persona): 首启人格门禁跨通道化 + 内核 persona_set 工具

2026-09-12 13:57:06 +08:00

persona.go

feat(persona): 首启人格门禁跨通道化 + 内核 persona_set 工具

2026-09-12 13:57:06 +08:00

plugin_health.go

feat: output channel redesign - per-channel output gates, LLM chain events, SDKConfig

2026-07-16 12:11:16 +08:00

plugins.go

feat: 插件工具按需拉取(get_plugin_tools) + 设备命令类型拆分(shell-cmd/homeagent-cmd)

2026-08-18 09:07:21 +08:00

process.go

refactor(scheduler): M1 把 process() 拆成 step 状态机 + TaskFrame（行为等价）

2026-09-12 23:47:12 +08:00

prunepolicy_test.go

feat(core): 注入行为的记忆/裁剪标志位落地 + jieba 词库内嵌 + Windows 改走 WSL

2026-09-11 20:31:50 +08:00

prunequery_test.go

fix(ctx): prune 的查询向量改用插件 Cleaner 清洗后的有效内容(§13.8)

2026-09-10 23:59:12 +08:00

scheduler_preempt_test.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

scheduler_test.go

feat(scheduler): M2 调度器骨架（就绪队列 + 选择函数 + 快照 + 任务级 panic 隔离）

2026-09-12 23:49:55 +08:00

scheduler.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

spawn_test.go

fix(agent): 工具循环占位不再驱动重复发送，输出回执/子任务结果幂等

2026-09-10 20:36:39 +08:00

spawn.go

fix(agent): 工具循环占位不再驱动重复发送，输出回执/子任务结果幂等

2026-09-10 20:36:39 +08:00

stage.go

feat: webui chat 接口支持设备身份(device_id/device_name)

2026-08-18 11:49:57 +08:00

stages_plugin_test.go

fix(proc): 子进程崩溃自愈 + 集中台账 + 注册面摘除

2026-09-03 12:37:58 +08:00

stages_test.go

refactor: pluginize text cleaning and tool NoMemory control

2026-07-24 14:49:08 +08:00

stages.go

fix(proc): 子进程崩溃自愈 + 集中台账 + 注册面摘除

2026-09-03 12:37:58 +08:00

status_onnx_test.go

feat(healthcheck): 内核状态快照报出内核版本号与 ONNX 模型启用状态

2026-09-12 14:56:25 +08:00

status.go

feat(healthcheck): 内核状态快照报出内核版本号与 ONNX 模型启用状态

2026-09-12 14:56:25 +08:00

stream_accumulate_test.go

feat(streaming): token-level delta events + interrupt for CLI/WebUI/GUI

2026-08-25 10:50:37 +08:00

stream_index_test.go

fix(agent): 流式并行 tool_call 按 JSON index 分桶，修复空参数调用

2026-08-26 16:10:02 +08:00

task_lifecycle_test.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

task_test.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

task.go

feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占

2026-09-13 00:25:52 +08:00

tokenbudget.go

feat: 完整实现 NLP 三元组提取系统 + token budget 上下文分配

2026-07-27 15:26:23 +08:00

toolcall.go

feat(persona): 首启人格门禁跨通道化 + 内核 persona_set 工具

2026-09-12 13:57:06 +08:00

tooldefs.go

feat(persona): 首启人格门禁跨通道化 + 内核 persona_set 工具

2026-09-12 13:57:06 +08:00

tooloop_test.go

fix(agent): 工具循环占位不再驱动重复发送，输出回执/子任务结果幂等

2026-09-10 20:36:39 +08:00

utils.go

feat(sdk): 多模态贯通插件边界——公开接口、内核桥接与统一输入主干

2026-09-06 09:51:31 +08:00