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1d843daf2a
562ba6bd 修了 guard 侧（给旧 mtime 加启动宽限，不误杀），那只是防御。
**根因**在 worker 侧：心跳文件要等全部重型初始化完（原 main 尾部）才
首写，且首次写是异步（在 goroutine 里，与多模态空间/知识库重建竞争
调度）。停机 >30s 后重启时 mtime 停在上一代 worker，guard 的 5s ticker
先到就 SIGKILL。
两层独立生效：
worker 侧（本提交，治本）：dataDir 一确定就启动心跳，首次写同步
guard 侧（562ba6bd，防御）：保留启动宽限期容忍旧 mtime
## 改动
- main.go：startHeartbeat 从尾部（190）移到 dataDir 解析后（54），
用 context.Background()（心跳生命周期=进程，与 agent ctx 解耦）。
- bootstrap.go：startHeartbeat 首次 writeHB() 提到 goroutine 之外
同步执行——返回前 mtime 必已变新，main 往下做慢事之前 guard 看到的
是新心跳。
## 判据（TestHeartbeatFirstWriteSynchronous，变异测试通过）
(a) 返回后立即查 mtime：必须是新的（同步首写），不许等到第一个 tick
首写移回 goroutine（异步）→ (a) 当场 FAIL，已实测
(b) 5s 后 mtime 再变（ticker 在跑）
(c) stop() 后不再更新（hbStop 生效，不泄漏 goroutine）
判据覆盖完整生命周期：启动即新 → 周期更新 → 停止即停。
cmd/homed 包全量测试通过；全仓生产编译 GREEN。