HomeAgent/cmd/homed/guard.go

//go:build linux

// L0/L1/L2 三层回退恢复机制的核心：父守护 guard（Linux 专属）。
//
// 依赖 Linux 设施：syscall.Reboot / /etc 网络基线 / overlayfs 离线回滚 /
// unix socket IPC / systemctl 重启。Windows 等平台不编译本文件，
// 由 guard_windows.go 提供 no-op 桩，保证 cmd/homed 跨平台可构建。
package main

import (
	"errors"
	"fmt"
	"log"
	"os"
	"os/exec"
	"os/signal"
	"path/filepath"
	"strings"
	"syscall"
	"time"

	internalConfig "github.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/config"
	"github.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/ipc"
	"github.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/recovery"
	"github.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/system"
	"github.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/tracker"
	"gopkg.in/yaml.v3"
)

// guardConfig 父守护配置：独立于 config.db，避开被改坏的配置数据库。
type guardConfig struct {
	MaxRestarts       int              `yaml:"max_restarts"`       // 连续 normal 崩溃重试上限
	HeartbeatTimeout  string           `yaml:"heartbeat_timeout"`  // 心跳多久未更新判定卡死（如 30s）
	HeartbeatInterval string           `yaml:"heartbeat_interval"` // 期待 worker 心跳频率（仅日志）
	LLMSnapshot       string           `yaml:"llm_snapshot"`       // LLM 配置基线文件，为空用 <data>/llm_snapshot.json
	FailbackEnabled   bool             `yaml:"failback_enabled"`   // 崩溃超限后是否进入受限 failback 启动
	LastResort        string           `yaml:"last_resort"`        // restart_app | reboot
	RestartCommand    []string         `yaml:"restart_command"`    // last_resort=restart_app 时的命令（如 systemctl restart homeagent）
	RebootGrace       string           `yaml:"reboot_grace"`       // last_resort=reboot 前的缓冲
	LLM               llmConfig        `yaml:"llm"`                // rescue 源（锚定 IP，绕开被破坏的 DNS/代理）
	Recovery          recoveryConfig   `yaml:"recovery"`           // failback 恢复参数（N 轮有界）
	LastResortCfg     lastResortConfig `yaml:"last_resort_cfg"`    // 最后手段细节（snapshot_before 等）
	System            systemConfig     `yaml:"system"`             // 发行版/部署路径适配

	heartbeatTimeout  time.Duration
	heartbeatInterval time.Duration
	rebootGrace       time.Duration
}

type llmConfig struct {
	Sources []recovery.RescueSource `yaml:"sources"`
}

type recoveryConfig struct {
	MaxAttempts    int      `yaml:"max_attempts"`    // failback 恢复尝试轮数上限
	AttemptTimeout string   `yaml:"attempt_timeout"` // 单轮恢复超时
	KnowledgeBase  string   `yaml:"knowledge_base"`  // 恢复知识库目录
	TriggerPrompt  string   `yaml:"trigger_prompt"`  // 恢复 agent 的系统提示词（未知/混合分支）
	Plugins        []string `yaml:"plugins"`         // failback 插件集（缺省用 core.agent.failback_plugins）
	attemptTimeout time.Duration
}

type lastResortConfig struct {
	SnapshotBefore bool `yaml:"snapshot_before"` // 最后手段前是否回滚 agentfs 到最近快照
}

// systemConfig 发行版/部署路径适配：把 L0 写前留档保护范围与网络基线文件列表
// 从默认的 Linux 路径换成当前部署实际路径，避免硬编码失效。
type systemConfig struct {
	ProtectedPaths []string `yaml:"protected_paths"` // L0 写前留档保护前缀（默认 /etc/）
	NetworkPaths   []string `yaml:"network_paths"`   // 网络基线文件（默认 resolv.conf/hosts/environment）
}

// applySystemConfig 应用发行版路径适配，供 guard 与 failback worker 共用。
func applySystemConfig(cfg *guardConfig) {
	if len(cfg.System.ProtectedPaths) > 0 {
		system.SetProtectedPaths(cfg.System.ProtectedPaths)
	}
	if len(cfg.System.NetworkPaths) > 0 {
		system.SetNetworkPaths(cfg.System.NetworkPaths)
	}
}

func defaultGuardConfig(dataDir string) *guardConfig {
	cfg := &guardConfig{
		MaxRestarts:       3,
		HeartbeatTimeout:  "30s",
		HeartbeatInterval: "5s",
		LLMSnapshot:       filepath.Join(dataDir, "llm_snapshot.json"),
		FailbackEnabled:   true,
		LastResort:        "restart_app",
		RestartCommand:    []string{"systemctl", "restart", "homeagent"},
		RebootGrace:       "10s",
		Recovery: recoveryConfig{
			MaxAttempts:    3,
			AttemptTimeout: "120s",
		},
		LastResortCfg: lastResortConfig{SnapshotBefore: true},
	}
	// ★ 必须在这里就把 YAML 字符串解析成 time.Duration（2026-10-11 修）。
	//
	// 原先只在 loadGuardConfig 里 parseDur，而 parseDur 是在 yaml.Unmarshal
	// **之后**执行的。问题出在「解析失败」那条早退路径：
	//
	//	if err := yaml.Unmarshal(data, cfg); err != nil {
	//	    log.Printf(...); return cfg   ← 直接返回，没走下面的 parseDur
	//	}
	//
	// 于是 guard.yaml 一旦写坏（缩进错、半截内容），返回的 cfg 里
	// heartbeatTimeout/heartbeatInterval/recovery.attemptTimeout 全是 **0**。
	// 而 loadGuardConfig 开头正是 defaultGuardConfig(dataDir)，
	// 唯一给这些字段兜底的只有 defaultGuardConfig —— 可它也只给了字符串。
	//
	// 后果不是「配置没生效」而是 **agent 装上就崩**：
	// heartbeatStale(path, 0) 里 `time.Since(mtime) > 0` 恒为真，
	// 任何心跳都被判陈旧 → guard 每轮都杀 worker → 无限重启。
	// attemptTimeout=0 则让恢复 probe 立即超时 → L1 梯子必判失败。
	//
	// 判据：cmd/homed/guard_config_test.go 的
	// TestLoadGuardConfigSurvivesCorruptYAML（配置损坏后仍须正值）。
	parseDur := func(s string, def time.Duration) time.Duration {
		if s == "" {
			return def
		}
		d, err := time.ParseDuration(s)
		if err != nil || d <= 0 {
			return def
		}
		return d
	}
	cfg.heartbeatTimeout = parseDur(cfg.HeartbeatTimeout, 30*time.Second)
	cfg.heartbeatInterval = parseDur(cfg.HeartbeatInterval, 5*time.Second)
	cfg.rebootGrace = parseDur(cfg.RebootGrace, 10*time.Second)
	cfg.Recovery.attemptTimeout = parseDur(cfg.Recovery.AttemptTimeout, 120*time.Second)
	if len(cfg.Recovery.Plugins) == 0 {
		cfg.Recovery.Plugins = []string{"webui", "pluginmgr", "recoverydiag"}
	}
	return cfg
}

func loadGuardConfig(dataDir string) *guardConfig {
	cfg := defaultGuardConfig(dataDir)
	path := filepath.Join(dataDir, "guard.yaml")
	data, err := os.ReadFile(path)
	if err != nil {
		return cfg
	}
	if err := yaml.Unmarshal(data, cfg); err != nil {
		log.Printf("[guard] parse %s: %v, using defaults", path, err)
		return cfg
	}
	if cfg.LLMSnapshot == "" {
		cfg.LLMSnapshot = filepath.Join(dataDir, "llm_snapshot.json")
	}
	parseDur := func(s string, def time.Duration) time.Duration {
		if s == "" {
			return def
		}
		d, err := time.ParseDuration(s)
		if err != nil {
			return def
		}
		return d
	}
	cfg.heartbeatTimeout = parseDur(cfg.HeartbeatTimeout, 30*time.Second)
	cfg.heartbeatInterval = parseDur(cfg.HeartbeatInterval, 5*time.Second)
	cfg.rebootGrace = parseDur(cfg.RebootGrace, 10*time.Second)
	cfg.Recovery.attemptTimeout = parseDur(cfg.Recovery.AttemptTimeout, 120*time.Second)
	if cfg.MaxRestarts < 1 {
		cfg.MaxRestarts = 1
	}
	if cfg.LastResort != "reboot" && cfg.LastResort != "restart_app" {
		cfg.LastResort = "restart_app"
	}
	if len(cfg.RestartCommand) == 0 {
		cfg.RestartCommand = []string{"systemctl", "restart", "homeagent"}
	}
	if cfg.Recovery.MaxAttempts < 1 {
		cfg.Recovery.MaxAttempts = 1
	}
	// 缺省 failback 插件集
	if len(cfg.Recovery.Plugins) == 0 {
		cfg.Recovery.Plugins = []string{"webui", "pluginmgr", "recoverydiag"}
	}
	return cfg
}

// runGuard 父守护主循环：拉起 worker（--role=agent），心跳探活 + waitpid，
// 崩溃后按序 重试→LLM 配置基线恢复→failback 受限启动（N 轮有界，每轮复检）→L2 最后手段。
func runGuard(dataDir string) {
	cfg := loadGuardConfig(dataDir)
	applySystemConfig(cfg)
	hbPath := filepath.Join(dataDir, "heartbeat")
	os.MkdirAll(filepath.Join(dataDir, "log"), 0755)

	exe, err := os.Executable()
	if err != nil {
		log.Fatalf("[guard] resolve executable: %v", err)
	}

	sigCh := make(chan os.Signal, 1)
	signal.Notify(sigCh, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)

	log.Printf("[guard] starting, data=%s max_restarts=%d hb_timeout=%v last_resort=%s failback_rounds=%d",
		dataDir, cfg.MaxRestarts, cfg.heartbeatTimeout, cfg.LastResort, cfg.Recovery.MaxAttempts)

	// 探测自身所属的 systemd 单元（L2 自杀防护需要）。
	// 拿不到就留空 —— 那种情况下跳过自指检测，而不是猜一个单元名。
	ownUnit := detectOwnSystemdUnit()
	if ownUnit != "" {
		log.Printf("[guard] own systemd unit=%s", ownUnit)
	} else {
		log.Printf("[guard] own systemd unit unknown (L2 self-restart guard disabled)")
	}

	// 启动即捕获网络基线（L0：写前留档 + L1 还原依据），并给当前 worker 恢复代理环境
	captureNetworkBaseline(dataDir)

	failures := 0         // 连续 normal 崩溃次数
	failbackRound := 0    // 已进行的 failback 轮次
	failbackDone := false // 本轮 failback 是否已进入

	for {
		// 决定本次 boot 模式：normal 崩溃超限 → 进入 failback
		boot := "normal"
		if cfg.FailbackEnabled && !failbackDone && failures >= cfg.MaxRestarts {
			log.Printf("[guard] %d failures >= max %d, entering failback (Safe-Mode)", failures, cfg.MaxRestarts)
			// L1 前置：恢复 LLM 基线 + 还原 DNS/proxy + 写恢复任务
			restoreLLMBaseline(dataDir, cfg.LLMSnapshot)
			restoreNetworkBaseline(dataDir)
			failbackRound = 1
			failbackDone = true
			if err := writeRecoveryTask(dataDir, cfg, failbackRound); err != nil {
				log.Printf("[guard] write recovery task: %v", err)
			}
			boot = "failback"
		} else if failbackDone {
			boot = "failback"
		}

		// 恢复 agent 环境（代理变量）在 worker 拉起前注入
		if b, err := system.LoadNetworkBaseline(dataDir); err == nil {
			b.ApplyProxyEnv()
		}

		outcome, spawnErr := spawnWorkerOnce(exe, dataDir, boot, hbPath, cfg, sigCh)
		if spawnErr != nil {
			log.Printf("[guard] spawn worker: %v, last_resort=%s", spawnErr, cfg.LastResort)
			doLastResortGuarded(cfg, ownUnit)
			failures = 0
			failbackDone = false
			failbackRound = 0
			time.Sleep(2 * time.Second)
			continue
		}

		switch outcome {
		case workerCleanExit:
			log.Printf("[guard] worker exited cleanly, guard exiting")
			return
		case workerRestartRequested:
			log.Printf("[guard] worker requested restart, respawning")
			continue
		case workerRecovered:
			// failback 成功：重置失败轮次，交回主 agent（下一轮 normal boot）
			log.Printf("[guard] failback recovery succeeded, handing back to main agent")
			failures = 0
			failbackDone = false
			failbackRound = 0
			continue
		case workerCrash:
			// fallthrough below
		}
		failures++

		if failbackDone {
			// failback 轮次内崩溃：读结果判定是否成功
			if res, err := recovery.LoadResult(recovery.ResultPath(dataDir)); err == nil && res.Success {
				log.Printf("[guard] failback round %d result success: %s", failbackRound, res.Quote())
				failures = 0
				failbackDone = false
				failbackRound = 0
				continue
			}
			if failbackRound >= cfg.Recovery.MaxAttempts {
				log.Printf("[guard] failback exhausted after %d rounds, L2 last_resort=%s", failbackRound, cfg.LastResort)
				if cfg.LastResortCfg.SnapshotBefore {
					rollbackAgentFS(dataDir)
				}
				doLastResortGuarded(cfg, ownUnit)
				failures = 0
				failbackDone = false
				failbackRound = 0
				time.Sleep(2 * time.Second)
				continue
			}
			// 进入下一轮 failback
			failbackRound++
			log.Printf("[guard] failback round %d failed, next round %d (max %d)", failbackRound-1, failbackRound, cfg.Recovery.MaxAttempts)
			if err := writeRecoveryTask(dataDir, cfg, failbackRound); err != nil {
				log.Printf("[guard] write recovery task: %v", err)
			}
			continue
		}

		if failures >= cfg.MaxRestarts {
			log.Printf("[guard] %d normal failures, entering failback next loop", failures)
		}
	}
}

type workerOutcome int

const (
	workerCleanExit workerOutcome = iota
	workerCrash
	workerRestartRequested
	workerRecovered
)

// spawnWorkerOnce 拉起一个 worker 并监控到其退出。
// 返回 (outcome workerOutcome, spawnErr error)；spawnErr 非 nil 表示未能拉起进程。
func spawnWorkerOnce(exe, dataDir, boot, hbPath string, cfg *guardConfig, sigCh chan os.Signal) (workerOutcome, error) {
	cmd := exec.Command(exe, "--role=agent", "--data="+dataDir, "--boot="+boot)
	cmd.Stdout = os.Stdout
	cmd.Stderr = os.Stderr
	cmd.Stdin = nil

	if err := cmd.Start(); err != nil {
		return workerCrash, err
	}
	pid := cmd.Process.Pid
	log.Printf("[guard] worker up pid=%d boot=%s", pid, boot)

	done := make(chan error, 1)
	go func() { done <- cmd.Wait() }()

	// ★ 启动宽限期：新 worker 要先做完全部重型初始化（graph/文本/向量/
	// 多模态空间/知识库，实测冷启动约 5–8s）才开始写心跳（main.go:190）。
	// 而 heartbeat 文件保存的是**上一代 worker** 的 mtime——停机 >heartbeatTimeout
	// 后，新 worker 还没启动、文件就已"过期"。若无宽限，guard 的 heartbeatInterval
	// ticker 先到、拿旧 mtime 判 stale → 把还在正常加载的 worker SIGKILL，
	// 循环重启抖动（2026-10-12 部署实测触发：连续 6 次 failback Safe-Mode）。
	// 宽限 = 给 worker 完整的启动时长再开始心跳判定。
	startupGrace := cfg.heartbeatTimeout
	startupDeadline := time.Now().Add(startupGrace)

	hbTicker := time.NewTicker(cfg.heartbeatInterval)
	defer hbTicker.Stop()

	ipcClient := ipc.NewClient(dataDir)

	for {
		select {
		case sig := <-sigCh:
			log.Printf("[guard] signal %v, stopping worker", sig)
			cmd.Process.Signal(syscall.SIGTERM)
			select {
			case <-done:
			case <-time.After(10 * time.Second):
				cmd.Process.Kill()
				<-done
			}
			return workerCleanExit, nil
		case err := <-done:
			if err == nil {
				log.Printf("[guard] worker pid=%d exited cleanly", pid)
				return workerCleanExit, nil
			}
			var ee *exec.ExitError
			if errors.As(err, &ee) {
				switch ee.ExitCode() {
				case exitRestartRequested:
					log.Printf("[guard] worker pid=%d requested restart (exit %d), respawning without counting failure", pid, exitRestartRequested)
					return workerRestartRequested, nil
				case exitRecovered:
					log.Printf("[guard] worker pid=%d recovered main agent (exit %d)", pid, exitRecovered)
					return workerRecovered, nil
				case exitRecoveryFailed:
					log.Printf("[guard] worker pid=%d failback attempt failed (exit %d)", pid, exitRecoveryFailed)
					return workerCrash, nil
				}
			}
			log.Printf("[guard] worker pid=%d crashed: %v", pid, err)
			return workerCrash, nil
		case <-hbTicker.C:
			// IPC PING/ACK 存活判定（带自诊断上报），失败回退文件心跳 mtime。
			if st, perr := ipcClient.Ping(cfg.heartbeatTimeout); perr != nil {
				// ★ 启动宽限：新 worker 先做完全部重型初始化（graph/文本/向量/
				// 多模态空间/知识库，实测冷启动约 5–8s）才写心跳（main.go:190）。
				// 而 heartbeat 文件 mtime 是**上一代 worker** 的——停机 >heartbeatTimeout
				// 后，新 worker 还没启动、文件就已"过期"。无宽限时 guard 的 ticker
				// 先到、拿旧 mtime 判 stale → 把还在加载的 worker SIGKILL，循环抖动
				// （2026-10-12 部署实测触发：6 次 failback Safe-Mode）。
				if shouldKillStaleHeartbeat(time.Now(), startupDeadline, hbPath, cfg.heartbeatTimeout) {
					log.Printf("[guard] heartbeat stale for pid=%d (ipc: %v), treating as hang, SIGKILL", pid, perr)
					cmd.Process.Kill()
					<-done
					return workerCrash, nil
				}
			} else if st != nil && st.LastDiag != "" {
				log.Printf("[guard] worker pid=%d self-diagnosis: %s", pid, st.LastDiag)
			}
		}
	}
}

// heartbeatStale 判心跳文件是否过期（纯函数，见 TestHeartbeatStale）。
func heartbeatStale(path string, timeout time.Duration) bool {
	fi, err := os.Stat(path)
	if err != nil {
		// 无心跳文件：worker 刚启动或异常；宽限处理
		return false
	}
	return time.Since(fi.ModTime()) > timeout
}

// shouldKillStaleHeartbeat 在启动宽限期满后，才对陈旧心跳做杀进程判定。
//
// 纯函数，把 spawnWorkerOnce 里的决策抽出来便于判据覆盖。
// 之所以不能只测 heartbeatStale：真正的回归是「拿上一代 worker 的
// 旧 mtime，在新 worker 还在加载时就判 stale」——只有与启动宽限
// 结合才暴露（见 TestStartupGraceAllowsInit）。
func shouldKillStaleHeartbeat(now, startupDeadline time.Time, hbPath string, timeout time.Duration) bool {
	if now.Before(startupDeadline) {
		return false // 启动宽限期：不判
	}
	return heartbeatStale(hbPath, timeout)
}

// restoreLLMBaseline 从文件基线恢复 core.llm.* 配置（存在才恢复）。
func restoreLLMBaseline(dataDir, snapPath string) {
	if _, err := os.Stat(snapPath); err != nil {
		log.Printf("[guard] no llm snapshot baseline at %s, skip restore", snapPath)
		return
	}
	snap, err := internalConfig.LoadLLMSnapshot(snapPath)
	if err != nil {
		log.Printf("[guard] load llm snapshot %s: %v", snapPath, err)
		return
	}
	cfgReg := internalConfig.NewConfigRegistry(filepath.Join(dataDir, "config.db"))
	defer cfgReg.Close()
	if err := cfgReg.RestoreCoreLLM(snap); err != nil {
		log.Printf("[guard] restore llm baseline: %v", err)
		return
	}
	log.Printf("[guard] restored %d llm keys from %s", len(snap), snapPath)
}

// captureNetworkBaseline L0：启动即捕获网络基线（DNS/hosts/代理），供 failback 还原。
func captureNetworkBaseline(dataDir string) {
	base, err := system.CaptureNetwork()
	if err != nil {
		log.Printf("[guard] capture network baseline: %v", err)
		return
	}
	if err := system.SaveNetworkBaseline(dataDir, base); err != nil {
		log.Printf("[guard] save network baseline: %v", err)
		return
	}
	log.Printf("[guard] network baseline captured: %s", base.Summary())
}

// restoreNetworkBaseline L1：把 resolv.conf/hosts 还原到基线（DNS/proxy 小修命中即停）。
func restoreNetworkBaseline(dataDir string) {
	base, err := system.LoadNetworkBaseline(dataDir)
	if err != nil {
		log.Printf("[guard] no network baseline, skip DNS/proxy restore: %v", err)
		return
	}
	changed, err := base.RestoreFiles()
	if err != nil {
		log.Printf("[guard] restore network baseline: %v", err)
		return
	}
	if len(changed) > 0 {
		log.Printf("[guard] restored network files: %v", changed)
	} else {
		log.Printf("[guard] network baseline already consistent")
	}
}

// writeRecoveryTask 写本轮 failback 恢复任务文件。
func writeRecoveryTask(dataDir string, cfg *guardConfig, attempt int) error {
	task := &recovery.Task{
		Attempt:        attempt,
		MaxAttempts:    cfg.Recovery.MaxAttempts,
		AttemptTimeout: cfg.Recovery.AttemptTimeout,
		TriggerPrompt:  cfg.Recovery.TriggerPrompt,
		KnowledgeBase:  cfg.Recovery.KnowledgeBase,
		PluginList:     cfg.Recovery.Plugins,
	}
	for _, s := range cfg.LLM.Sources {
		if s.Name == "rescue" || s.Name != "" {
			task.RescueSource = s
			break
		}
	}
	return recovery.SaveTask(recovery.TaskPath(dataDir), task)
}

// rollbackAgentFS L2：guard 在 worker 离线时回滚 agentfs 最近快照（read changesets 逆应用）。
func rollbackAgentFS(dataDir string) {
	workDir := filepath.Join(dataDir, "agentfs")
	trk := tracker.NewOfflineTracker(dataDir, workDir)
	n, err := trk.RollbackFromDisk()
	if err != nil {
		log.Printf("[guard] agentfs rollback: %v", err)
		return
	}
	log.Printf("[guard] agentfs rolled back %d change sets", n)
}

func doLastResort(cfg *guardConfig) {
	switch cfg.LastResort {
	case "reboot":
		log.Printf("[guard] last_resort=reboot, sync + reboot in %v", cfg.rebootGrace)
		time.Sleep(cfg.rebootGrace)
		syscall.Sync()
		if err := syscall.Reboot(syscall.LINUX_REBOOT_CMD_RESTART); err != nil {
			log.Printf("[guard] reboot failed (likely no privilege): %v", err)
		}
	case "restart_app":
		cmd := exec.Command(cfg.RestartCommand[0], cfg.RestartCommand[1:]...)
		cmd.Stdout = os.Stdout
		cmd.Stderr = os.Stderr
		if err := cmd.Run(); err != nil {
			log.Printf("[guard] restart_app command %s: %v", strings.Join(cfg.RestartCommand, " "), err)
		}
	}
}

// ══════════════════════════════════════════════════════════════════════
//  L2 自杀防护（2026-10-11）
//
//  # 要防的是什么
//
//  doLastResort(restart_app) 会执行 `systemctl restart <unit>`。而启用 guard 的
//  标准做法正是让 systemd 管理 `homed --role=guard` —— 也就是说 **<unit> 就是
//  guard 自己所在的单元**。
//
//  于是 spawnWorker 失败时形成死循环：
//
//	guard: doLastResort → systemctl restart homeagent
//	       → SIGTERM 杀掉自己 → systemd 按 Restart=always 拉起新 guard
//	       → 新 guard 再 spawn 失败 → 再自杀 ……
//
//  每轮都白跑一遍完整启动，且日志被刷爆。这与 2026-09-05 那次 systemd 审计
//  记录的事故同类（坏配置导致 836 次重启、79 分钟）。
//
//  # 正确解法不是「换个单元名」
//
//  换成别的服务（重启 llmsproxy 之类）语义完全不对——L2 的本意是
//  「重启我自己」。而 systemd 的 Restart=already(always) 已经提供了这件事：
//
//	guard 自行退出 == systemd 重新拉起 == 重启整个单元
//
//  所以自指时应当**直接退出**，效果与 restart_app 完全等价，且没有自杀窗口。
//
//  # 为何还要保留 restart_command
//
//  两种部署形态都合法：
//   - systemd 管 guard（推荐）：自指 → 退出即可
//   - 别的守护器管 guard（如 supervisor/前台 shell）：此时 guard 不是
//     systemd 单元的 MainPID，restart_command 可能指向一个**正确**的其它单元，
//     或者根本不该执行
//  故不删除，只在「确实是自指」时改走退出路径，并留下明确日志。
func doLastResortGuarded(cfg *guardConfig, unit string) {
	if unit != "" && isSelfRestartCommand(cfg.RestartCommand, unit) {
		log.Printf("[guard] last_resort=restart_app 但 restart_command 指向自身单元 %q："+
			"执行 systemctl restart 会杀掉自己并被 Restart=always 立即拉起，"+
			"形成无限自杀重启。改为**直接退出** —— "+
			"在 Restart=always 下这与 restart_app 等价且无自杀窗口。"+
			"（若希望 guard 不被 systemd 管，请改用其它 last_resort 或外部守护器）",
			unit)
		// 交给 systemd 重新拉起（等价于 restart_app）。
		// 退出码沿用 workerCleanExit 语义：正常路径下 guard 本就在 worker
		// 干净退出时这样返回，systemd 看到非零退出也不会放弃（Restart=always）。
		os.Exit(exitGuardRestartRequested)
	}
	doLastResort(cfg)
}

// isSelfRestartCommand 报告 restart_command 是否会重启 guard 自己所在的单元。
//
// 只认 `systemctl … restart <unit>` 与 `systemctl … restart <unit>.service`
// 两种形态；其它子命令（reload/restart-or-retry 等）不误判。
//
// unit 传空字符串时返回 false（检测不出来就别乱杀）。
func isSelfRestartCommand(cmd []string, unit string) bool {
	if len(cmd) == 0 || unit == "" {
		return false
	}
	base := strings.TrimSuffix(unit, ".service")
	for i, arg := range cmd {
		if arg != "restart" && arg != "restart-or-retry" {
			continue
		}
		// restart 之后的下一个非 flag 参数就是目标单元
		for _, target := range cmd[i+1:] {
			if strings.HasPrefix(target, "-") {
				continue
			}
			return strings.TrimSuffix(target, ".service") == base
		}
	}
	return false
}

// detectOwnSystemdUnit 返回 guard 自己所属的 systemd 单元名（如 "homeagent.service"）。
//
// 两个探测途径（都读 Linux 已有设施，不需额外依赖）：
//  1. /proc/self/cgroup —— cgroup v2 下形如 /system.slice/homeagent.service
//  2. $INVOCATION_ID —— 反查 /run/systemd/invocation/<id> 的符号链接名
//
// 都拿不到时返回空字符串（调用方据此跳过自指检测，不猜）。
func detectOwnSystemdUnit() string {
	// 途径 1：cgroup
	if b, err := os.ReadFile("/proc/self/cgroup"); err == nil {
		for _, line := range strings.Split(string(b), "\n") {
			// "0::/system.slice/homeagent.service"
			idx := strings.Index(line, "::")
			if idx < 0 {
				continue
			}
			path := line[idx+2:]
			if j := strings.LastIndex(path, "/"); j >= 0 {
				name := strings.TrimSpace(path[j+1:])
				if strings.HasSuffix(name, ".service") {
					return name
				}
			}
		}
	}
	// 途径 2：INVOCATION_ID → /run/systemd/invocation/<id>
	if id := os.Getenv("INVOCATION_ID"); id != "" {
		if target, err := os.Readlink("/run/systemd/invocation/" + id); err == nil {
			name := filepath.Base(target)
			if strings.HasSuffix(name, ".service") {
				return name
			}
		}
	}
	return ""
}

var _ = fmt.Sprintf