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JianFeeeee 93243165bf 寻路：reachable 与 find_path 两个独立工具（完整版 + 可达性判断）

用户裁定：完整版寻路 + 可达性判断，且这两个是**两个独立工具**；
未加载走到边界为止并如实报告；执行方式两者都给。

新增 mcfold/pathfind.py：
- 移动词表对齐 mineflayer movements.js：forward/step_up/step_down/drop/jump/dig/place
- A*（八向 + 高度），可按「节点数/半径」有界
- reachable：只答「能不能到 + 大概多远」，**不给路线**，默认不挖不放
- find_path：给具体路线 + world_changes（要挖/放哪些方块，逐格列出）

修的真 bug（6 个）：
1. is_ground（这格是实心底）与 is_standable（脚能停这格）语义混淆，差一格
   → 混用导致平地找不到落脚点，只肯搭桥
2. can_already_pass 判据用错对象（拿「更上方 standable」当「已能通过」，
   而那是挖完才成立）→ dig 永不生成，2 格墙走不通
3. dig 只支持挖 1 格 → 4 格墙永远不通。改「挖穿一列」，代价按格数线性
4. 代价权重失衡 → 1 格台阶被挖而不是 step_up（挖穿一排墙）
   调高 dig/place 代价 + 加「背离目标的额外代价」后修正
5. ★ 未加载被报成 exhausted（听起来像「地形不通」）：根因是 neighbors()
   在未加载格不生成移动 ⇒ A* 的未加载检测永远执行不到
   → 改为主动探测边界，现在报 hit_unloaded + 停在边界 + 已走步数
6. Terrain.known 调用签名错；挖清单会含空气

诚实性（用户最在意的一条）：
- 未加载格所有判定回 None，**不当成空旷**
- 岩浆/水不当地面；solid=True 但致命的（仙人掌/岩浆块/篝火）也被排除
- 认不出的方块 → 不知道（None），不猜
- 碰撞粒度只有 block/empty 两档这个限制**写在返回值里**

判据 19 项；5 项变异全被抓。
★ 「岩浆当地面」变异第一次**没被抓** —— 查下去发现我的判据测的是冗余代码
  （lava/water 本来 solid=False，去掉 hazard 检查也不会红）；
  真正承载语义的是 solid=True 但致命的那批方块 → 改用仙人掌才抓到。

2026-09-26 13:42:32 +08:00

backends

实例创建接口（Python 层）+ 后端透传新参数

2026-09-26 10:18:26 +08:00

__init__.py

feat(mcfold): 最小客户端 + 跨实现互操作测试（Python 客户端握手 Node 服务端成功）

2026-09-25 14:12:06 +08:00

actions.py

修复状态层撒谎：自身位置是客户端权威，move 必须更新本地状态

2026-09-26 13:21:44 +08:00

anvil.py

架构重构：差异全部下移到 Java，Python 只做路由