93243165bf
用户裁定：完整版寻路 + 可达性判断，且这两个是**两个独立工具**； 未加载走到边界为止并如实报告；执行方式两者都给。 新增 mcfold/pathfind.py： - 移动词表对齐 mineflayer movements.js：forward/step_up/step_down/drop/jump/dig/place - A*（八向 + 高度），可按「节点数/半径」有界 - reachable：只答「能不能到 + 大概多远」，**不给路线**，默认不挖不放 - find_path：给具体路线 + world_changes（要挖/放哪些方块，逐格列出） 修的真 bug（6 个）： 1. is_ground（这格是实心底）与 is_standable（脚能停这格）语义混淆，差一格 → 混用导致平地找不到落脚点，只肯搭桥 2. can_already_pass 判据用错对象（拿「更上方 standable」当「已能通过」， 而那是挖完才成立）→ dig 永不生成，2 格墙走不通 3. dig 只支持挖 1 格 → 4 格墙永远不通。改「挖穿一列」，代价按格数线性 4. 代价权重失衡 → 1 格台阶被挖而不是 step_up（挖穿一排墙） 调高 dig/place 代价 + 加「背离目标的额外代价」后修正 5. ★ 未加载被报成 exhausted（听起来像「地形不通」）：根因是 neighbors() 在未加载格不生成移动 ⇒ A* 的未加载检测永远执行不到 → 改为主动探测边界，现在报 hit_unloaded + 停在边界 + 已走步数 6. Terrain.known 调用签名错；挖清单会含空气 诚实性（用户最在意的一条）： - 未加载格所有判定回 None，**不当成空旷** - 岩浆/水不当地面；solid=True 但致命的（仙人掌/岩浆块/篝火）也被排除 - 认不出的方块 → 不知道（None），不猜 - 碰撞粒度只有 block/empty 两档这个限制**写在返回值里** 判据 19 项；5 项变异全被抓。 ★ 「岩浆当地面」变异第一次**没被抓** —— 查下去发现我的判据测的是冗余代码 （lava/water 本来 solid=False，去掉 hazard 检查也不会红）； 真正承载语义的是 solid=True 但致命的那批方块 → 改用仙人掌才抓到。
mcfold — Minecraft 折叠层（净室 Python 实现）
按用户 2026-09-25 定向：净室 Python 实现，替代 Node/mineflayer 栈， 使产物可打包分发（无 Node 运行时依赖）。
架构
底层 mcfold（本工程，Python）
├─ 按实例文件夹读版本 → 自动选协议（P1 已完成）
├─ 声明式 protocol.json 解释器（protodef）
├─ 世界模型（chunk/方块，含 mod 注册表）
└─ 触发截屏 → 调脚手架 → 官方渲染 jar
中间 可包装为不同 agent 的插件
上层 面向 homeagent 的 Go 包装（复用现有 plugin.go 形状）
关键实测事实（决定设计）
| 事实 | 证据 |
|---|---|
| 实例文件夹 = 完整 MC 客户端安装 | versions/<id>/<id>.json + .jar |
| 加载器 id 不是协议版本 | minecraft-data('1.20.1-forge-47.4.0') → FAIL，必须走 inheritsFrom |
| protocol.json 是声明式的 | varint/pstring/mapper/switch 全是数据，非代码 |
| 因此协议不需重写，只需解释器 | 111 个 play 包由同一份 JSON 驱动 |
| 1.20.1 不在网络上传递方块注册表 | codec 仅 6 类，无 block ⇒ mod 方块必须另寻途径 |
| 1.20.2+ 有 configuration 阶段 | 会发 registry_data ⇒ mod 方块可行的版本分界 |
进度
- P1 按文件夹解析版本（
mcfold/version.py，6 项回归全绿） - P2 声明式 protodef 解释器（
mcfold/protodef.py） 真实握手字节解码通过（proto=763 / login success / play 包路由） - P3 最小客户端 + 跨实现互操作（
mcfold/client.py） Python 客户端 ←→ Node 服务端握手成功（两边独立实现，最有说服力）
已证实的结论
| 结论 | 证据 |
|---|---|
| 协议不需重写，只需解释声明式 JSON | 111 个 play 包由同一份 protocol.json 驱动 |
| Python 客户端能真连真服 | Node 侧日志 SERVER_GOT_LOGIN username= PyProbe |
| 协议号由实例文件夹决定 | 1.20.1/version.json → 763 |
| 区块格式必须自己解（协议层是声明式，但 chunkData 是不透明 buffer） | protocol.json 里 chunkData 只声明为 buffer |
| Python 解码器能解独立实现产出的区块 | prismarine-chunk 产样本 → 4/4 方块命中 |
| mod 方块在本机注册表里显式 unknown，而非静默错配 | state 99999 -> unknown(99999) |
进度（续）
-
P4 区块解析（
mcfold/chunk.py，11 项回归全绿） 位打包 / 单值·本地·全局调色板 / 生物群系 section / 世界边界 关键行为：越界 state id ⇒unknown(id)（对照 mineflayer 的静默错配） -
P5 mod jar 解析（
mcfold/modjar.py，8 项回归全绿） 三种加载器真实样本验证（Forge / NeoForge / Fabric）+ 多加载器 jar 诊断 可提取：mod id / 名称 / 版本 / 方块名清单 / 物品名清单 诚实边界：拿不到 state id（已在摘要里明说，见附录 D） -
P6 世界模型（
mcfold/world.py，7 项回归全绿） 多区块聚合 / 负坐标定位 / 世界高度边界 关键语义：unloaded（没收到）与air（真是空气）必须可区分 mod 方块计入unknown_state_ids，世界摘要带告警 -
P7 实例层（
mcfold/instance.py，8 项回归全绿） 传入文件夹路径 → 拉起实例 → 读 mod 注册方块表 → 连服 含：加载器版本归一化、裸名展开、歧义处理、越界 state id 归因到 mod
累计测试
| 套件 | 项数 |
|---|---|
| 版本解析 | 6 |
| protodef | 6 |
| 区块解析 | 11 |
| mod jar | 8 |
| 世界模型 | 7 |
| mod jar | 8 |
| 实例层 | 8 |
| 跨实现互操作 | 2 |
| 合计 | 48 |
统一入口：./run_tests.sh