merge: 整合 origin/feature/gui-starmap-pulse-vendor-align（GUI 星图/白屏/设备桥 keepalive 8 提交）

来自远端 GUI 线（JianFeeeee，10-05~10-06）：
- 设备桥 gateway 自动发现回写主进程
- 设备桥 WebSocket keepalive（修「设备可见但命令下发不到」）
- 设备桥心跳与断线重连（兑现 liveness 门禁）
- device/push 校验 payload，杜绝「假成功」
- 修「长时间挂后台后打开白屏」：renderer/GPU 崩溃自愈
- 星图几何体共享 + 重建时 dispose（修聊天页长时间挂起后卡死）
- 补星图面板缺失的 </div>（修对话页 5 个页签空白）

与本分支三条本地提交（多模态插件化 / screensee 落盘 / scheduler 判据）
在 internal/plugins/remotedevice/plugin.go 上同文件不同函数段，无冲突。

internal/plugins/remotedevice/plugin.go

@@ -309,6 +309,25 @@ func (p *Plugin) handleDevicePush(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 		writeJSON(w, http.StatusBadRequest, map[string]interface{}{"error": "device_id required"})
 		return
 	}
+	// ★ payload 必须校验，不能让它静默通过（2026-10-05 实测踩坑）。
+	//
+	// 本端点收的是**已成型的协议帧**（{"op":"cmd",...} 等），不是
+	// “device_id + command” 这种便捷参数。以前直接PushJSON(req.Payload)，
+	// 而 PushJSON 只是把 map 序列化后写进 socket —— 于是：
+	//
+	//   客户端发 {"device_id":"gui-JianF","command":"homeagent-clipboardsee"}
+	//     → command 字段被**静默丢弃**，payload 为 nil
+	//     → 设备收到 {"payload":null}，op 为空，直接忽略
+	//     → 而服务端这边 PushJSON 写入 socket 成功，返回 {"status":"ok"}
+	//
+	// 一次「什么也没发生」的操作，报文上是彻底的成功。排查时只能靠设备侧
+	// 日志才发现「命令没到」，极易误判成链路/鉴权/心跳问题（本次就绕了很久）。
+	if req.Payload == nil {
+		writeJSON(w, http.StatusBadRequest, map[string]interface{}{
+			"error": "payload required: 期望 {\"device_id\":\"<id>\",\"payload\":{\"op\":\"cmd\",\"req_id\":\"<rid>\",\"cmd_type\":\"shell|homeagent\",\"command\":\"...\"}}；payload 是**协议帧本身**，不是 command 简写",
+		})
+		return
+	}
 	if err := p.registry.PushJSON(req.DeviceID, req.Payload); err != nil {
 		writeJSON(w, http.StatusNotFound, map[string]interface{}{"error": err.Error()})
 		return

internal/plugins/remotedevice/push_validation_test.go

@@ -0,0 +1,89 @@
+package remotedevice
+
+import (
+	"encoding/json"
+	"net/http"
+	"net/http/httptest"
+	"strings"
+	"testing"
+)
+
+// TestHandleDevicePushRequiresPayload 钉住「payload 缺失必须报错」。
+//
+// 背景（2026-10-05 实测）：本端点此前不校验 payload，于是
+//
+//	POST {"device_id":"gui-JianF","command":"homeagent-clipboardsee"}
+//	  → command 字段被静默丢弃，payload 为 nil
+//	  → 设备收到 {"payload":null}，op 为空，直接忽略
+//	  → 服务端 PushJSON 写入 socket 成功，返回 200 {"status":"ok"}
+//
+// 一次「什么也没发生」的操作在报文上是彻底的成功：排查时只能靠设备侧
+// 日志才发现命令没到，极易误判成链路/鉴权/心跳问题。
+//
+// 本测试不依赖真设备：只验校验分支，且明确断言「非法请求不得返回 ok」。
+func TestHandleDevicePushRequiresPayload(t *testing.T) {
+	p := &Plugin{}
+	p.registry = NewRegistry()
+
+	cases := []struct {
+		name     string
+		body     string
+		wantCode int
+		wantOK   bool   // 响应里是否出现 "ok"
+		wantErr  string // 期望出现在 error 里的关键词（空=默认 "payload"）
+	}{
+		{
+			name:     "缺 payload（把 command 写在顶层，是最常见的误解）",
+			body:     `{"device_id":"gui-JianF","command":"homeagent-clipboardsee"}`,
+			wantCode: http.StatusBadRequest,
+			wantOK:   false,
+		},
+		{
+			name:     "payload 为 null",
+			body:     `{"device_id":"gui-JianF","payload":null}`,
+			wantCode: http.StatusBadRequest,
+			wantOK:   false,
+		},
+		{
+			// device_id 先于 payload 校验（更基础的参数先报错），
+			// 所以此例报的是 device_id 缺失——行为正确，只是错因不同。
+			name:     "既缺 device_id 又缺 payload：先报 device_id",
+			body:     `{"command":"homeagent-clipboardsee"}`,
+			wantCode: http.StatusBadRequest,
+			wantOK:   false,
+			wantErr:  "device_id",
+		},
+	}
+
+	for _, tc := range cases {
+		t.Run(tc.name, func(t *testing.T) {
+			w := httptest.NewRecorder()
+			r := httptest.NewRequest(http.MethodPost, "/api/v1/device/push", strings.NewReader(tc.body))
+			p.handleDevicePush(w, r)
+
+			if w.Code != tc.wantCode {
+				t.Fatalf("状态码 = %d，期望 %d（body=%s）", w.Code, tc.wantCode, w.Body.String())
+			}
+			// 关键断言：绝不能报成功。上一版就是这里返回了 {"status":"ok"}。
+			if tc.wantOK == false && strings.Contains(w.Body.String(), `"ok"`) {
+				t.Fatalf("非法请求返回了成功：%s", w.Body.String())
+			}
+			var got map[string]interface{}
+			if err := json.Unmarshal(w.Body.Bytes(), &got); err != nil {
+				t.Fatalf("响应不是 JSON：%s", w.Body.String())
+			}
+			msg, _ := got["error"].(string)
+			if msg == "" {
+				t.Fatalf("400 响应里没有 error 字段：%s", w.Body.String())
+			}
+			// 报错文案要能自解释：使用者多半是把 command 写在了顶层。
+			want := tc.wantErr
+			if want == "" {
+				want = "payload"
+			}
+			if !strings.Contains(msg, want) {
+				t.Fatalf("报错未提及 %q，实际：%s", want, msg)
+			}
+		})
+	}
+}