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输入调度器设计（四级优先级 · 可抢占 · 现场保存）

分支：feature/input-semantics 状态：设计稿 v1（待确认项见 §12，未确认处按 §12 的「默认取值」推进） 影响面：internal/agent/core、internal/agent/io、internal/sdk（仅内部） 公开 SDK：v1 不改（third_party/homeagent-sdk/sdk/ diff 必须保持为 0，理由见 §13）

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1. 背景：现状与要解决的问题

现有两条输入语义（见审查结论），都建立在串行 eventLoop 之上：

语义	入口	路径
排队	InjectText / InjectInput*	io.inputCh → eventLoop → processInput → process()
中断	InjectInterruptText / InjectInterrupt*	io.interruptCh → interceptLoop → cancelLLM + a.interceptCh

已确认的具体问题（均为源码事实）：

1. 队头阻塞：eventLoop 单 goroutine，process() 全程持 a.mu（internal/agent/core/process.go:103-104），一轮对话（含 N 轮工具）期间后续输入全部排队。
2. 中断只在一种时刻成立：interceptLoop 有三条降级回排队的路径——当前无 LLM 在跑、当前轮是 _consolidation_、a.interceptCh 满（internal/agent/core/eventloop.go:74-116）。它不是独立管线，而是"抢占 + 三次降级"。
3. 回执误投风险：ResponseCh 只由全局 emitResponse 写（eventloop.go:475），无任务归属。一旦引入抢占，中断的回执会写进被挂起任务的等待者。
4. 断链点静默：processInput 有多条提前 return 而不 emitResponse 的路径（resolveInput 失败 :309、10s 去重命中 :317、_consolidation_ :326），同步调用方（cli、clawhubadapter 无超时）永久挂起。
5. 背压策略分裂：inputCh 满 → 阻塞发送方；selfInputCh 满 → 静默丢弃；a.interceptCh 满 → 降级回 inputCh。
6. 假取消：工具超时只是放弃等待，内层继续执行且副作用照做（internal/agent/core/toolcall.go:33-45）。
7. 不可观测：没有任何"当前在跑什么、谁被挂起、降级了多少次"的统一入口。

目标：把上述隐式行为收敛成一个显式、可 dump、可单测、可断言的调度器。

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2. 术语与模型

Task = { id, level, origin, frame, state, enqueueAt, preemptCount, responseCh }
  state:  ready | running | suspended | done

TaskFrame = {
    msgs []Message            // 本任务自己的 LLM 消息序列
    step  Step                // 下一个要执行的 step（安全点游标）
    turn  int                 // 已完成的工具轮数
    toolIdx int               // 当前工具批内的下标
    toolResults []ToolResultItem
    toolsUsed []string
    lastBatchReplyOnly bool
    stageCtx *sdk.StageContext
    budget TokenBudget
    outputChannel string      // 该任务的输出通道
    responseCh chan<- *OutputEvent  // 任务级回执信道（可为 nil）
    startedAt time.Time
    input string              // 触发本任务的输入文本（COMMIT 时写记忆）
    noMemory bool
    originSource string
}

Step（枚举，顺序执行，步与步之间是安全点）：
  S_PREPARE     构建 msgs / 应用中断标记 / 合并 stage 上下文
  S_LLM         LLM 流式调用（**可抢占**：cancel 即丢弃）
  S_POST        StagePostAction
  S_LLM_JUDGE   无 tool_call → 去 S_BEFORE_OUTPUT；有 → 去 S_TOOL_BEGIN
  S_TOOL_BEGIN  replyOnly 判定 + 取当前 tc
  S_TOOL_BEFORE StageBeforeToolcall
  S_TOOL_EXEC   工具执行（**临界区，不可抢占**）
  S_TOOL_AFTER  StageAfterToolcall
  S_TOOL_NEXT   批内下一个 / 批结束 → S_LLM
  S_BEFORE_OUTPUT / S_AFTER_OUTPUT
  S_COMMIT      context.Append + emitMemoryCandidate（**原子，不可抢占**）
  S_FINISH      写 responseCh、发事件

三集合：

集合	内容	语义
readyQueue	排队输入形成的新任务	按 (level desc, enqueueAt asc) 排序
pendingInterrupts	因优先级不足或临界区而未能抢占的中断请求	同上排序；被取出时以中断语义启动
suspendPool	被打断、保存了现场的任务	同上排序；被取出时从 frame.step 继续

注意用词：suspendPool 不是栈。当恢复规则是"按优先级取"而非 LIFO 时，把它叫"中断栈"会误导实现（写死 pop 语义）。本设计统一称 suspendPool。

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3. 优先级

3.1 四级（内核预定义）

Level	名称	语义	典型来源
L4	CRITICAL	紧急打断	CLI/WebUI 的显式打断、系统告警、安全类中断
L3	INTERACTIVE	人机交互	用户在 CLI/WebUI 的直接对话
L2	MESSAGE	异步消息	QQ/微信等入站消息、插件通知
L1	BACKGROUND	后台维护	心跳蒸馏/归档/合并/复审、spawn_child 子任务、consolidation、healthcheck

• 默认级 = L1：未显式声明一律最低级（"显式才是特权"，避免新插件默认获得抢占权）。
• 取值域仅这四档，不引入任意整数，避免"9 级比 4 级大但没人知道怎么排"。

3.2 优先级从哪来（内核内部属性，不做成配置项）

优先级是内核内部属性：内核预定义四级，并按内核自己的规则为任务与中断定级。

• ❌ 不是运维可调项。不引入 core.agent.priority.<channel> 这类配置键， 也不把 PriorityLookup 做成可注入的策略表——那等于把内核的调度内部属性 外化成配置，与“谁能打断谁”的内部语义相反。
• ❌ 也不暴露给插件声明（这个方向曾写入 v2 计划，已删除）。
• ✅ v1 的内部缺省规则（仅为实现缺省值，语义上是内核自己的事）： cli/webui/http → L3；system / _consolidation_ → L1；其余 → L1（默认级）。
• 定级规则可随内核演进调整，但始终不对外暴露。

具体“哪类工作算哪一级”的完整规则由内核定义；本稿只固定四级语义与定级位置 （(*Agent).taskLevel），不承诺配置面。

3.3 抢占判据

incoming.level > running.level   → 请求抢占
incoming.level == running.level  → 入 readyQueue（或 pendingInterrupts，见 §5），FIFO
incoming.level <  running.level  → 入 pendingInterrupts

严格大于才抢占；相等一律排队——这条保证确定性，也是"较低无法打断较高"的字面实现。

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4. 调度规则

4.1 选择函数（统一三集合）

任务结束、或运行任务到达安全点且存在待处理抢占请求时，执行：

pick = argmin over (readyQueue ∪ pendingInterrupts ∪ suspendPool)
         by (-effectiveLevel(t), t.enqueueAt)

• 高有效级先；
• 同级先到先服务（enqueueAt 为首次入队时刻；挂起任务保留其原始入队时刻，因此倾向"先完成旧任务"，天然抑制饥饿）。

4.2 安全点（可切换点）

只有 step 与 step 之间是安全点。 明确：

• ✅ S_LLM 之后、S_TOOL_BEFORE 之后、S_TOOL_EXEC 之后、S_TOOL_AFTER 之后……
• ❌ S_TOOL_EXEC 执行中不是安全点：工具副作用不可回滚，无法"保存现场"。

4.3 临界区

CriticalSection：step 标记 nonPreemptible = true，或任务进入声明区间

• 实现方式：调度器在临界区期间不求值抢占（协作式单线程下即"不 yield"），不使用 sync.Mutex。
• 资源互斥不用锁，而是调度器持有的资源表（若某资源被 running 占用，则不会选出同样占用它的任务）——纯数据判定，天然无优先级反转。
• v1 临界区清单（显式列出，避免"隐式临界区"）：

临界区	理由
S_TOOL_EXEC（单次工具执行全程）	副作用不可回滚；插件 RPC 不可取消
S_COMMIT	上下文/记忆写入必须原子
需 ONNX 嵌入的 S_PREPARE 片段	ONNX Run 不可取消
媒体 CAS 落盘	同上
显式声明的 _consolidation_ 类任务	记忆一致性

• 临界区期间到达的抢占请求不丢失：进入 pendingInterrupts，在临界区结束后的第一个安全点重新求值。

4.4 背压（v1 统一为一种）

• readyQueue 有界（默认 256，可配）。
• 满时：阻塞发送方（与现状 inputCh 一致，避免静默丢用户输入），但必须计数并打日志。
• pendingInterrupts 有界（默认 64）；满时丢弃最老的 pending 中断并计数（中断是提示性输入，宁可丢旧保新）。
• suspendPool 深度上限默认 4（见 §7.3）。

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5. 中断语义

5.1 中断产生线程的职责（钉死）

interruptLoop 只做三件事，绝不触碰任何 TaskFrame：

① 从 io.interruptCh 收中断 → 定级
② 决策：
     incoming.level > running.level 且 running 不在临界区
        → 置 preemptionRequest = {incoming, requestedAt}，并调用 running 当前 step 的 cancel（若可取消）
     incoming.level > running.level 但 running 在临界区
        → 入 pendingInterrupts
     incoming.level <= running.level
        → 入 pendingInterrupts
③ 唤醒调度器（向 schedulerInbox 投一个 wake 信号）

共享面仅两处：preemptionRequest（原子指针）与 running.stepCancel（原子读）。帧的保存与恢复只能由调度器做。

5.2 三种情形的统一

现状的三条降级路径在新模型里不再需要特殊分支：

情形	现状	新模型
LLM 在跑，正常	真抢占（同轮 continue）	真抢占：S_LLM 取消，任务 A 存 suspendPool，中断任务 B 从 S_PREPARE 启动
LLM 没在跑	降级为排队	B 入 pendingInterrupts（或直接成为 ready 任务），调度器立即选出
_consolidation_ 中	降级为排队	_consolidation_ 是后台临界区 → B 入 pendingInterrupts，临界区结束后求值
a.interceptCh 满	降级为排队	不存在该队列；pendingInterrupts 有界丢弃

5.3 中断任务与被打断任务的关系（待确认 D1）

两选一：

• 方案 A（推荐）：中断任务以运行任务帧的只读前缀为上下文（模型能看到"当前进行到哪一步"），但其产出不合并回被打断任务；被打断任务恢复后，对中断内容一无所知（除了可选的一行机器生成的提示）。
• 方案 B：中断任务只看到任务开始前的持久状态（提交点在 S_COMMIT，所以 Context 层天然停在 pre-task 状态）。代价：模型失去"进行中"的上下文，"别搜了改成 X"这类指令难以处理。

D1 默认取 方案 A：可用性更好，且不违反"帧由调度器独占"。

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6. 保存现场与恢复

6.1 保存

在安全点被抢占时：

suspendPool.push(Task{frame: running.frame, state: suspended,
                      step: running.frame.step, enqueueAt: running.enqueueAt})
running.state = done_for_now

• 只保存数据帧，不保存 goroutine 栈（这正是"单调度 + 隐式状态机"优于"park goroutine"的地方）。
• S_LLM 被抢占时：不完整的 LLM 请求直接丢弃（LLM 调用幂等、无持久副作用）；恢复时从 S_LLM 重发，msgs 与抢占前一致（即"请求前"的状态）。
• 已提交的副作用（已执行的工具、已 append 的 context）不回滚——帧里记录的 toolResults 会保留，恢复后继续。

6.2 恢复

从 suspendPool 取出后，从 frame.step 继续执行；frame.msgs 原样复用。

6.3 嵌套

• 允许中断任务自身被更高优先级抢占（嵌套）。
• suspendPool 深度上限 = 4（与优先级档数一致，可配）。
• 超限策略：不继续下潜——新的抢占请求转为 pendingInterrupts。超限丢弃/拒绝必须计数。

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7. 回执路由（任务级）

必须改：ResponseCh 从"全局 emitResponse 的对象"上升为 TaskFrame.responseCh。

emitResponse(task, ...)      // 写 task.frame.responseCh，而不是"当前全局通道"

• 抢占场景下，中断任务 B 的 S_FINISH 只可能写 B.responseCh，绝不会写进被挂起的 A.responseCh。
• 不变量：每个任务在 S_FINISH 必然产生且仅产生一个终态事件（无论成功、失败、被跳过）。processInput 现有的三个提前 return（解析失败、去重、consolidation）在新模型里都必须转成"任务以 skipped 终态结束并回执"。
• 这顺带修掉现有缺陷：cli（internal/plugins/cli/plugin.go:242）与 clawhubadapter（internal/plugins/clawhubadapter/plugin.go:1045）的同步注入在断链时会永久挂起。

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8. 并发结构（两个 goroutine）

schedulerLoop（唯一持有任务状态与帧）
   for {
     if 可切换 && preemptionRequest 有效 → 执行抢占（保存现场）
     if running == nil → pick from 三集合；无候选则等待 inbox
     runOneStep(running)          // 可能是阻塞调用（见 §8.2）
     处理 step 结果 → 推进或结束任务
   }

interruptLoop（不持有任何帧）
   收 interruptCh → 定级 → 决策 → 置 preemptionRequest + cancel + wake scheduler

8.1 不变量

#	不变量
I1	任意时刻至多一个 running 任务（"一个 running"约束的是副作用，不只是 CPU）
I2	任务帧只由 schedulerLoop 读写；interruptLoop 只写 preemptionRequest / 读 stepCancel
I3	任何跨挂起点的状态都是纯数据，不持有锁
I4	安全点只在 step 边界；工具执行中与 COMMIT 不是安全点
I5	每个任务恰好一次终态事件（含 responseCh 写入）
I6	调度器本身永不退出（panic 只使当前任务失败）

8.2 关于"调度器不被阻塞"（待确认 D2）

M3 拆分的理由：真正的挂起要求帧跨越 prepare → step… → finish 全生命周期。 若只把 process() 改成可挂起，processInput 会在挂起返回后继续执行 context.Append 与 emitResponse——造成重复提交。故 M3 分为 M3a（所有权重构， 行为等价）与 M3b（抢占语义）两步。

v1 采纳：S_TOOL_EXEC / ONNX / CAS 属于临界区，调度器在这些 step 上会阻塞进插件 RPC / 原生调用。 这是有意的取舍：

• 好处：与"两个 goroutine 就够"一致，实现简单，无临时 goroutine。
• 代价：这些临界区期间中断只能排队，不能抢占。换言之，中断的有效窗口 = S_LLM（与今天的实际行为相同，但现在是显式声明而非隐式结果）。
• 演进（v2）：把 S_TOOL_EXEC 改成异步 step（临时 goroutine + 完成事件），并给插件协议加 tool.cancel。此路径在文档保留，不在 v1 实现。

8.3 panic 隔离

• runOneStep 外包 recover：panic → 当前任务标记 failed，调度器继续。
• 取代现有 eventLoop/interceptLoop 的 recover → sleep 1s → go loop() 无退避重启（eventloop.go:19-22,38-42）。

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9. 失效模式与防御

失效	防御
饥饿（高优先级流反复抢占）	preemptCount 提升有效级：effectiveLevel = min(4, baseLevel + min(preemptCount, 2))；被抢占 +1
无界下潜	suspendPool 深度上限 4，超限转 pendingInterrupts
中断请求堆积	pendingInterrupts 有界 64，满则丢最老并计数
就绪队列满	阻塞发送方 + 计数（不静默丢）
同一任务反复被打断	preemptCount 达阈值后有效级提升；另设抢占冷却：刚被抢占的任务在 cooldown 内不再被同级/更低级抢占
任务永不结束	每任务 maxTurns（主循环目前缺失，见审查 P0）+ 每步超时
不可观测	Scheduler.Dump() 原子快照 + 事件（切换原因、降级次数、丢弃次数）

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10. 非目标（v1 明确不做）

1. 工具级取消 / 可抢占工具（tool.cancel）。
2. 多 agent 并行（仍是单 agent 单调度器）。
3. 公开 SDK 接口变更。
4. 微抢占（任意指令级）。
5. 跨进程恢复（帧不落盘）。

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11. 测试点、测试方式与预期结果

测试基础设施（先于 M1 落地）：

• 假时钟 Clock 接口（Now() / AfterFunc），生产用真实实现，测试注入可控时钟。
• 假 Provider：实现 agentAPI.Provider，返回脚本化的 tool_calls 序列（支持"第 N 次调用时挂起直到放行"）。
• 假工具：测试内 StageHost.RegisterTool 注册，可控制每次执行耗时、是否返回错误、是否触发中断注入。
• 同步栅栏：测试通过 scheduler.Inbox 注入中断并用 runtime.Gosched + 显式 waitFor(state) 断言，不用 sleep 猜时序。
• 快照断言：scheduler.Dump() 返回 {running, readyQueue, pendingInterrupts, suspendPool, counters}，测试对纯数据断言。

11.1 优先级与抢占

编号	测试点	方式	预期结果
P1	高优先级抢占低优先级	running=L2 在 S_LLM；注入 L3 中断	L2 进 suspendPool（step=S_LLM）；L3 变 running；preemptionCount==1
P2	相等优先级不抢占	running=L2 在 S_LLM；注入 L2	不抢占；请求入 pendingInterrupts（或 readyQueue，按 D3）；running 不变
P3	低优先级不抢占	running=L3；注入 L2	同上，不抢占
P4	四级逐级抢占嵌套	依次注入 L4→L3→L2，均在 S_LLM	suspendPool 深度 3；running 为最新注入者；每层 step 均为 S_LLM
P5	抢占后在安全点才生效	running=L1 在 S_TOOL_EXEC；注入 L4	抢占不立即生效；工具返回后才保存/切换；deferredPreemptions==1
P6	临界区不可抢占	running=L1 声明临界区；注入 L4	同上；L4 请求留在 pendingInterrupts，临界区结束立即被选中

11.2 保存现场与恢复

编号	测试点	方式	预期结果
R1	在 S_LLM 抢占后恢复	构造 A 在 S_LLM 被 B 抢占；B 结束	A 恢复后重新发起 LLM 请求；msgs 与 A 被抢占前逐字节相同；不重复执行已完成的工具
R2	在 S_TOOL_BEGIN 抢占后恢复	A 完成 1 个工具批后于 S_TOOL_BEGIN 被抢占	A 恢复后继续下一批工具；toolResults 长度不变
R3	恢复结果与不中断一致	同一脚本跑两次：一次中途注入中断，一次不注入	两次最终 context 事件序列除"中断任务自身的事件"外一致；A 的 toolsUsed 顺序相同
R4	嵌套恢复顺序	L4→L3→L2 依次抢占后依次结束	按有效级/到达序恢复；每个任务的 frame.step 与其被挂起时一致
R5	不完整的 LLM 请求被丢弃	假 Provider 在流式途中触发中断	该次请求被 cancel；不产生任何 msgs 追加、不产生 tool_call；恢复后重发次数 = 1

11.3 回执路由

编号	测试点	方式	预期结果
X1	任务级回执不误投	A 为同步任务并已挂起；B 为同步中断	B 的回执只到 B.responseCh；A.responseCh 在 A 恢复并结束后才收到自己的回执
X2	断链路径必有终态	分别构造：解析失败、10s 去重命中、_consolidation_	三种都产生 skipped 终态事件并回执；同步调用方不挂起
X3	每任务恰一次终态	统计 S_FINISH 次数 vs 任务数	相等（I5），无重复写入
X4	无超时同步注入不再永久挂起	cli 路径（无超时）注入一条会被去重的输入	返回 skipped 回执而非永久阻塞

11.4 队列与选择

编号	测试点	方式	预期结果
Q1	选择函数排序	同时放入不同 level 与不同 enqueueAt 的三个集合成员	取值 = (-effectiveLevel, enqueueAt) 最小者；同级先到先服务
Q2	挂起任务优先恢复（同优先级）	A 挂起（早入队）+ B 就绪（晚入队），同级	A 先被选中
Q3	三类集合联动	结束 running 时 pendingInterrupts 与 suspendPool 同时非空且优先级不同	取优先级高者（与 §4.1 一致）
Q4	就绪队列背压	readyQueue 满（256）后注入	发送方阻塞（或按 D4 返回错误）；计数 +1；不静默丢弃
Q5	pending 队列溢出	pendingInterrupts 满（64）后注入更多	丢最老的 + 计数；其余保持

11.5 深度、饥饿与并发

编号	测试点	方式	预期结果
D1T	下潜深度上限	连续注入 6 个逐级更高的中断	suspendPool 深度 ≤ 4；超出部分在 pendingInterrupts；depthRejections 计数正确
G1	饥饿防护（抢占提升）	对同一 L1 任务连续抢占 5 次（同级/高级交替）	effectiveLevel 提升至 min(4, 1+2)=3；第 3 次后不再被 L1/L2 抢占
G2	冷却生效	同一任务刚被抢占后立刻再注入同级中断	冷却期内不抢占，请求入 pending
K1	panic 隔离	假工具 panic	只有该任务变 failed；调度器存活；后续任务正常执行
K2	竞态检查	全部调度用例加 -race	无数据竞争报告
O1	快照一致性	在任意 step 边界调 Dump()	返回的 running/ready/pending/suspend 三集合互不重叠且总数守恒
O2	切换可观测	每次抢占/恢复	产生一条事件（任务 id、原因、from→to、level）

11.6 端到端

编号	测试点	方式	预期结果
E1	真实 provider + 假长工具	启动内核，用一个会阻塞 5s 的假工具跑 L1 任务，途中经 interceptCh 注入 L4 中断	中断在工具执行期间不被处理；工具返回后立即抢占；中断任务先完成；原任务恢复并完成
E2	LLM 流式中断	假 Provider 慢速流式返回	中断后当前流被 cancel，任务挂起，中断任务完成，原任务恢复并重新请求
E3	现有 e2e 回归	跑 internal/plugins/integration_test.go、real_plugin_smoke_test.go	行为不变（除文档化的语义变化）

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12. 待确认决策（含默认取值）

未获异议时按"默认取值"实现；每项单独一个 commit，便于回退。

编号	问题	默认取值
D1	中断任务的上下文：方案 A（可见运行任务的只读前缀）还是方案 B（只见 pre-task 持久状态）	A
D2	阻塞 step 处置：v1 全部声明为临界区（调度器可被阻塞）还是引入异步 step	v1 = 临界区；异步 step 留到 v2
D3	pendingInterrupts 与 readyQueue 是否合一	保持分离（中断请求带 interrupt 语义，取出时以中断语义启动）；但共用同一个排序键
D4	readyQueue 满时：阻塞发送方 or 返回错误	阻塞发送方 + 计数（与现状一致，避免丢用户输入）
D5	饥饿防护：抢占计数提升 or 时间老化	抢占计数提升（确定性、易测）；时间老化留待需要时
D6	主循环 max_tool_turns 是否在本特性一并落地	是（审查 P0，且调度器需要"任务可终止"这一前提）

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13. 与发布纪律的关系

• 本特性在 feature/input-semantics 上开发，完成后合回 main，不碰 release/v1.2.x。
• 公开 SDK 冻结：v1 不改 third_party/homeagent-sdk/sdk/。验收命令：

  git diff main -- third_party/homeagent-sdk/sdk/ | wc -l    # 必须为 0
  

• 若 v2 需要 ChannelDef.Priority（纯追加），需：
  1. 同步更新 docs/zh/plugin-interface-matrix.md；
  2. 与 SDK 仓协同升 SDK 中版本；
  3. 遵守"只增不减、签名不改"边界。

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14. 实现里程碑（逐个实现，每个 = 一个可独立验收的提交）

里程碑	内容	验收
M0	测试基础设施：Clock 接口、假 Provider、假工具、waitFor、Dump() 骨架	新测试可运行；go vet 干净
M1	纯重构：把 process() 拆成显式 step 状态机 + TaskFrame；仍由现有 eventLoop 驱动，无优先级/无抢占	R3、X3 通过；既有全部 agent 测试通过（行为等价）
M2	调度器骨架：单 schedulerLoop + readyQueue，取代 eventLoop 的输入处理；无优先级（全部 L1，纯 FIFO）	Q1/Q4 通过；integration 测试通过
M3a	前置重构（本次拆分引入）：把一轮对话的所有权从 processInput 移到调度器——帧覆盖 prepare → step… → finish；同时移除 process() 整轮持有的 a.mu（挂起不能持锁）	既有全部 agent 测试 + 既有 e2e 通过（行为等价）；-race 干净
M3b	interruptLoop 重写 + 四级优先级 + 严格大于抢占 + suspendPool；只支持 S_LLM 抢占	P1–P4、R1、R5、K1–K2 通过
M4	临界区 + S_TOOL_EXEC 声明 + pendingInterrupts + 深度上限	P5–P6、D1T、Q3、Q5 通过
M5	饥饿防护（抢占计数提升 + 冷却）	G1–G2 通过
M6	任务级 responseCh + 断链点统一为终态事件	X1–X4 通过；cli/clawhub 不再挂起
M7	可观测性（Dump()/事件/状态页）+ 既有回归	O1–O2、E1–E3 通过；go test -race ./internal/agent/... ./internal/plugin/... 全绿

每步收尾命令：

export GOCACHE=/tmp/gocache GOPATH=/tmp/gopath
gofmt -l internal/agent internal/plugin internal/sdk   # 本步新增文件必须为空
go build ./... && go vet ./...
go test -race -count=1 ./internal/agent/... ./internal/plugin/... ./internal/sdk/...

实现状态（2026-09-13 完成）

里程碑	提交	验收结果
M1	9a58878	✅ agent 全量 + -race；新增 task_test.go 4 项
M2	7082a50	✅ 新增 scheduler_test.go 6 组（含 O1/K1）
M3a+M3b	c69a1f1	✅ 新增 task_lifecycle_test.go 5 项、scheduler_preempt_test.go 5 项
M4	7565248	✅ 新增 scheduler_critical_test.go 3 项
M5	a971fc8	✅ 新增 scheduler_starvation_test.go 4 项
M6	4e4e0ad	✅ 新增 task_terminal_test.go 3 项
M7	f11de37	✅ 新增 scheduler_e2e_test.go 3 项（压力/可观测/端到端）

实现期与设计的差异（均已回写本文档）：

1. M3 拆为 M3a/M3b：真正挂起要求帧跨 prepare→run→finish，否则 processInput 会在挂起返回后继续提交。
2. a.mu 整体移除：它原本只包住整轮 process()（同一 goroutine）， 移除后所有任务状态由 schedulerLoop 独占（不变量 I2/I3 可落地）。
3. interceptCh 被删除：M3b 起中断一律走 pendingInterrupts，旧的 “同行注入 + 三处 drain + 批次放弃” 已无写入者，属死代码（M4 清理）。
4. v1 未做 M0 的伪时钟：所有抢占测试用“单次调用阻塞到 ctx 取消”的 provider 达到确定性，无需注入时钟。时序型判据（老化式提升）留待需要时。
5. 工具执行中不可抢占是被结构保证的：让位检查只在 step 之间； 不需要在 step 内部再判一次。

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15. 开放问题（后续版本）

1. 异步 step + tool.cancel（真正让工具可抢占）。
2. 帧落盘（跨进程/崩溃恢复）。
3. 多 agent 并行调度。
4. 与 plan.md §13.7 的 RuntimeManager + 分组 worker 合并（本设计是其前置）。

已删除：“ChannelDef.Priority / InjectOptions.Priority 进入公开 SDK”—— 优先级是内核内部属性（§3.2），不应由插件声明。