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8313120d2a chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.12(含驻留 inputch 残留修复 + Lua events 修复) 2026-09-13 20:34:09 +08:00
5f63f6ec6c fix(lua): events.subscribe 改用内部 Subscribe + 订阅生命周期(修死锁/use-after-close)
上一版 Lua 对齐引入的 sdk.events.subscribe 有两个真问题,本提交修掉:

1) 用了公共 SDK 的 Events(),但本内核从未注入 event subscriber
   (SetEventSubscriber 全仓无调用点),拿到永远是 nil ⇒ subscribe 只会
   返回 "events unavailable"。改用内部 SDK 的 s.Subscribe——内置插件走的就是
   这条路径(cli/webui/skillmgr 全用它)。

2) 自死锁:subscribe 会在 Lua 的 plugin.start(sdk) 回调里被调用,而
   luaPlugin.Start 正持有 p.mu;原实现在 subscribe 里再 lock p.mu 追加 subs,
   不可重入 ⇒ 测试实测 30s 超时。改用独立的 subsMu。

3) use-after-close:Stop 会 Close LState,但事件订阅此前无人取消,残留回调
   再触发就会碰已关的 L。现在:Stop 先(不持 p.mu,避免与 Bus.Publish
   锁序反转)取 subsMu 取消全部订阅,再置 closed 并关 L;事件回调持 p.mu 后
   先查 closed,已进入等锁的旧回调会直接返回。

4) plugin_mgr 访问补 nil 保护(部分单测构造的 SDK 不含 pluginMgr)。

回归:TestLuaEventsSubscribeAndStopCleanup——订阅后 Publish 命中、Stop 后
再 Publish 不 panic。全套 Lua 测试在 -race 下通过。
2026-09-13 20:33:25 +08:00
a13504be38 fix(resident): 销毁驻留子时注销其入站 inputch(child/<id>)—— 修登记表脏数据累积
根因:residentInboundChannel 在 create 时把 child/<id> 登记进共享登记表
(Plugin=resident, Owner=父),但 teardownResident 只把划入的 inputch
(如 timer)归还为未分配,从未注销这条入站登记。于是每次 create/destroy
都在登记表里留下一条脏记录,且随次数单调累积。

实测(HomeAgent 侧,HΔ-Kernel v1.3.10): 后
 仍列出 child/<id>,归属 main;HomeAgent 没有任何
工具能单独注销 inputch,只能重启 homed 清掉。

修法:teardownResident 里用纯函数 inboundChannelName 算出名字并 Unregister。
不能复用 residentInboundChannel——它有重新登记的副作用。
该路径同时覆盖 destroy / reclaim / StopResidents(父退出)。

测试:TestResident_LifecycleAndNoOrphans 增加两条断言——销毁后与父退出后
child/<id> 都必须从登记表消失。
2026-09-13 20:19:47 +08:00
e75859668b chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.11(本版内容:Lua 语义对齐 SDK 1.3.0) 2026-09-13 20:04:47 +08:00
b6a66c57fe feat(lua): Lua 插件桥全量对齐 SDK 1.3.0(媒体/注入标志位/优先级/事件/通道注销)
内核 Lua 桥(internal/plugin/lua_plugin.go)此前停在 v0.8.0 时代能力面,
1.1/1.2/1.3 新增能力只在 Go 侧存在,而 PLUGIN_DEV.md 宣称『能力完全对齐』。
本补丁把 Lua 侧补齐到与公开 SDK 1.3.0 对齐:

- 1.1 媒体:memory.commit 支持 sentence_text/media_digests;
  doc.insert_with_media + attachments;text_memory.append attachments;
  set_tool_blocks / inject_input_media(_sync) / inject_interrupt_media。
- 1.2 注入语义:inject_input_sync(_opts)、六个 *_opts 变体
  (no_memory/context_policy/cleaner_name/priority);
  ToolDef/ChannelDef 解析 context_policy。
- 1.3 优先级与动态通道:priority 常量透传;unregister_output_channel。
- StageContext 暴露 reasoning_content/context_msgs/token_usage/memory/extra/errors。
- 新增 sdk.events.subscribe 与 sdk.plugin_mgr.*。
- sdk.lua mock 同步(单一事实源在 SDK 仓 sdk/lua/sdk.lua,内核副本由
  third_party/homeagent-sdk/scripts/sync-lua-sdk.sh 同步)。

契约测试(lua_surface_test.go):
- 守住内核内嵌 mock 与 SDK 仓事实源一致;
- 守住 mock 承诺的每个函数都有运行时 RawSetString 绑定;
- 覆盖 opts/media/attachments 解析与 context_policy 透传。

文档:中英 PLUGIN_DEV.md 的 Lua API 表补齐并改为『对齐至 SDK 1.3.0』。
2026-09-13 20:04:31 +08:00
1b49365d46 chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.10(本版内容:输出次数不再受限的提示词 + type 缺省) 2026-09-13 16:04:11 +08:00
17ea7fd5f0 fix(prompt): 去掉"每轮只能发一次 output_send"的凭空限制;type 缺省即 text
用户现场指出:**qq 插件的输出通道判据太严了**(那条判据在插件侧,已单独修:
`output_send__qq` 不再受"当前会话身份"限制)。同时内核提示词里还有一条**同类的凭空限制**:

  「每轮对话**通常只需调用一次** output_send__{通道名} 即可完成回复。
    仅在内容确实超过单条消息长度上限(如 >4000 字)时才拆分为多条」

可设计上输出是 agent 的**主动调用**:收到一次输入后,可以往**任意(已授权的)通道**
发**任意多次**(分段播报、先回执后结论、同时通知多个通道都合法)。这句话会让模型
自己收起合理的多次输出 —— 而且它不是任何机制的要求,只是当初为压 output-loop 写的
措辞(真正的防环机制是"回执只回 ok、不回传富结果",那条保留)。

改法:
- 提示词改为明确授权:**输出次数与目标通道由你自己决定**,没有「一轮只能发一次」的限制;
  只保留两条真话:单条长度上限(超长拆完整段落)、别反复重发**完全相同**的内容。
- `output_send__*` 的 `type` 参数改为**可选**(缺省 text):判据该拦的是"不知道发什么",
  不是"没写众所周知的默认值"——此前缺 type 会直接失败并让模型重试一次。

判据 3 条(新增 `output_rules_test.go`):提示词不得含输出次数限制且必须显式授权 /
省略 type 时按 text 发送成功且 schema 的 required 只有 payload / 空 payload 仍被拦。
2026-09-13 16:04:11 +08:00
ffcfaf46e2 chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.9(本版内容:驻留子轮次计数) 2026-09-13 15:41:03 +08:00
cd88b2dfe5 fix(resident): 子的「轮次」一直显示 0 —— info() 根本没填 Rounds
现象(用户线上联调实录 + 我复验):父侧 `resident_agents` 列出 `输入ch=[timer] 轮次=0
处理表=2` —— **处理表已有两条记录,轮次却是 0**,自相矛盾,容易被读成"子没干活"。

根因:`residentChild.info()` 构造 `ResidentInfo` 时**从来没有填过 Rounds 字段**
(结构体里有这个字段,于是永远输出零值),不是计数漏加。

改法:`Rounds = 已执行轮次数`(调度器执行计数,单调不减)。新增 `Agent.roundsExecuted()`
并写明为什么**不能**用 inputch 处理表条数当轮次:那张表记的是"当前上下文窗口内"的轮次,
压缩会清空(设计 §8.3)—— 用它会让父看到轮次倒退。

判据:inputch 路由测试里补一条断言 —— 子处理完输入后 `info().Rounds > 0`。
2026-09-13 15:41:02 +08:00
1d46c6c0f6 chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.8(本版内容:inputch 归属路由) 2026-09-13 15:35:54 +08:00
4707b05498 fix(scheduler): inputch 划给子后输入只流向子 —— 补上「进内核之前」的输入路由
用户指出的语义(设计稿 §4.1 早已写明):
**inputch 是可分配资源**,「路由发生在**进内核之前**」—— 划给某个 agent 后,
该通道的输入**只流向那个 agent**;outputch 不同,授权是**非独占**的,
父依旧可以通过它发送内容。

而代码里 inputch 划拨只做了**登记**,没有做**路由**:
- 插件注入输入的 io 是**根 agent 的**(`cmd/homed` 里 `pluginReg.SetIOManager(iom)`);
- 唯一消费输入的是「该 io 自己的调度器」(`scheduler.go` 读 `a.io.InputChan()`);
- `ChannelRegistry.Assign` 只把 Owner 写进登记表,**没有任何转发动作**。

⇒ 现场表现(用户线上联调):子挂 `inputch=[timer]`,**timer 的输入却打在父身上**
(日志 `[agent] interrupt from timer/timer`),子侧 `轮次=0` 永远不动。
登记表里的 Owner 于是沦为标签。

改法(按 §4.1 把路由放回"进内核之前"):
- `IOManager` 增加 `InputRouter`(`SetInputRouter`),并把**五处直接入队**收口到
  `deliverInput`:`InjectInput` / `InjectInputSync` / `InjectInputTo` /
  `InjectInputSyncTo` / `InjectInterrupt`(排队与中断两条路都过路由)。
- 内核注入路由器 `Agent.routeInputByOwner`:查 inputch 的 Owner —— 归自己/未分配 ⇒
  本内核处理;归自己的某个驻留子 ⇒ `DeliverRouted` 交给它(**不再进父的队列**);
  归一个不存在的 agent ⇒ **不吞输入**,父兜底 + 留痕(吞掉输入比多处理一条更糟)。
- `DeliverRouted` 是"已路由"的投递口,不再二次路由(避免成环)。
- 同步输入的 `ResponseCh` 随事件一起走 ⇒ 回答由持有者写回同一回程(§4.3)。

判据(新增 6 条):
- io 层:被接管时排队/中断都**不入本内核队列**(且中断确实经过路由)/ 放行与未设
  路由器时与历史行为一致 / `DeliverRouted` 不再触发路由
- 内核层:划给子的 inputch 输入进**子**(子 Executed>0)且**父 Enqueued 不变** /
  归属到不存在的 agent 时父兜底(不吞)/ 未分配的 inputch 仍归父
2026-09-13 15:35:54 +08:00
f5df904d02 chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.7(本版内容:驻留子继承父输出通道) 2026-09-13 15:09:40 +08:00
8537577123 fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」
现场(用户在线上跑驻留子联调,日志实录):
  父 agent 侧「通道装载完整」,子 `demo-resident` 侧 `childIO` 是**空壳**:
  子的 `output_list_channels` 为空、`output_send__<通道>` 一律被判
  「通道 [X] 不存在或不可用」,连 `output_send__*` 工具都不生成 ⇒ 子不会发消息。

根因:**输出通道在 io 层就是 Device**,而它们由插件登记在**父**的 `IOManager` 上。
`SpawnResident` 给子建的是全新 `IOManager`(它确实该有自己的输入入口与 outputCh),
却只共享了 inputch 登记表,**没有继承设备/输出通道视图**:
  - `executeOutputSendTool` → `a.io.GetChannelCapabilities(ch)` 查的是 `devices[ch]` ⇒ 0
  - 投递路径 `a.io.GetDevice(ch).Execute("output", …)` ⇒ nil
  - 工具面 `tooldefs.go` 从 `a.io.ListChannels()` 生成 `output_send__*` ⇒ 空

改法:给 `IOManager` 增加**上级回退**(`SetParentIO`)——驻留子创建时把自己的 io 挂到
父的 io 上,`GetDevice` / `GetChannelCapabilities` / `ListChannels` / `ExecuteTool`
在自己没有时回退到上级。

为什么是**实时回退**而不是创建时复制快照:设备随资源生灭(远程设备上线/掉线以分钟计,
现场日志 60 秒一个来回),复制出来的表转瞬即过期;而回退永远与父一致。
**授权不受影响**:回退只解决"看得见",能不能用仍由各自的 `AllowedOutputs` 白名单把关
(`executeOutputSendTool` 的授权闸 + 工具生成时的过滤都在白名单之后);
自己的登记优先,子可以覆盖/屏蔽同名通道。

判据(新增 5 条):
- io 层:无上级时行为与以前完全一致 / 挂上级后看得见 / **实时**(父新登记立刻可见、
  注销立刻不可见)/ 同名自己的优先且不重复列出 / `ExecuteTool` 同样回退
- 内核层:子看得见父通道 + 真能发出(父通道收到 1 次 output)/ 白名单外被拒且未送达 /
  子工具面只生成授权通道(含 `_help`)/ 父后登记的通道立刻可见 / 默认即完整授权
2026-09-13 15:09:40 +08:00
918f29899c chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.6(本版内容:人格文本去版本化 + 存量迁移) 2026-09-13 14:34:32 +08:00
c4659342b3 fix(config): 播种时不再把版本号写进人格文本 + 存量实例一次性去版本化
用户发现:agent 自报版本 **1.0.3**,内核早已 1.3.x。

根因(两层):
1. `SeedDefaults` 当年用 `fmt.Sprintf("…HΔ-Kernel v%s…", meta.Version)` **在播种时**
   就把版本写进了 `core.agent.system_prompt` —— 装完即冻住,之后每次升级都不会
   去改配置里的文本,于是实例终生自称装机那天的版本。默认模板用 meta.Version
   插值本是"不写死"的做法,但**播种 = 把插值结果固化**,等于写死。
2. `core.agent.personal_prompt`(新人格机制)本身是对的(DefaultPersonaPrompt
   无版本字面量,由 TestDefaultPersonaPromptHasNoVersionLiterals 钉住),
   但旧键仍在系统提示词里说话,模型就照抄旧键的版本。

改动:
- **不再播种** `core.agent.system_prompt`:留空 → 组装时取 cmd/homed 的内置底座
  提示词;人格由 personal_prompt 承载。全新安装不再预置会腐坏的文本。
- 新增 `migrateSeededSystemPrompt()`(在 SeedDefaults 最前,故不被播种标记早退):
  只对"当年那段播种模板"(前缀 + `HΔ-Kernel v<数字>` 字面量双判据)做
  `v<数字>` → `v{{kernel_version}}`;用户自己写的人格卡一律不碰。
  一次性标记 `core.internal.system_prompt_deversion_v1` 守住幂等 ——
  幂等语句不等于语义幂等,重复执行会把用户后来手写的版本号也改掉。
- 与 v1.3.5 的占位符展开配套:占位符在组装系统提示词时按真实构建展开。

回归判据 4 条(`prompt_migration_test.go`):存量卡被去版本化且正文不动 /
迁移只跑一次 / 用户自写卡不动 / 全新安装不播种该键。
2026-09-13 14:34:15 +08:00
02600a3b90 chore(version): release/v1.3.x 路牌推到 1.3.5(本版内容:系统提示词版本占位符)
发布线的 meta.Version 始终是**该线已发的最后一个 patch**(release/v1.2.x 末态为 1.2.2)。
1.3.1–1.3.4 我是用 -ldflags -X 把版本打进二进制的,文件里的路牌一直停在 1.3.0 ——
源码与产出的版本号对不上账,属于偏离规范,本次一并纠正。
2026-09-13 14:31:14 +08:00
02861f5d64 fix(prompt): 系统提示词支持版本占位符 —— 人格卡不再写死版本号
现象(用户发现):agent 向用户自报版本是 **1.0.3**,而内核早已 1.3.x。
根因:**人格卡是配置项**,线上 `core.agent.system_prompt` 里写死了
「HΔ-Kernel v1.0.3 型号的家政型 AI 管家助手」——那是当年装机的文本,
之后每次发版都不会去改它,模型于是照抄给用户。默认模板用 `meta.Version`
拼接(`registry.go` 的 `fmt.Sprintf`)所以一直是对的,**只要被自定义过就会漂**。

修法:在 `buildSystemPrompt` 组装处展开占位符,让这类文本跟随真实构建:

  {{kernel_version}} → meta.Version(如 1.3.5)
  {{kernel_commit}}  → 构建 commit
  {{sdk_version}}    → 所兼容 SDK 版本(如 1.3.0)

- 未知占位符**原样保留**:写错了要看得见,而不是被静默换成空串;
- 不含 `{{` 时原样返回(提示词在热路径上);
- 覆盖所有路径:主 agent 与驻留子都经 `buildSystemPrompt`,
  `persona_set` 写入的文本同样在读取时展开(存的是模板,不是渲染结果);
- 配置项描述里写明可用占位符,引导用户别再写死版本。

回归判据 `TestExpandPromptVars`:展开正确 / 内置占位符不残留 /
线上真实人格卡文本能被纠正 / 未知占位符不被吞 / 无占位符不改写。
2026-09-13 14:31:13 +08:00
cea8011f3d feat(pluginmgr): plugin_install 支持本机 path(配合 plugindev_build 的产物)
背景:Agent 现在能自己构建插件了(plugindev 插件封装了 hmapdev),但安装只支持
http(s) URL —— 本地刚构建出来的 `dist/*.hmap` 装不上,链路断在最后一步。
pluginmgr 的 HTTP API 本来就接受 `{path}`(installFromPath),只是工具面没暴露。

改动:`plugin_install` 增加可选 `path`(本机 .hmap 路径),与 `url` 二选一,
同时给出时以 `path` 为准;`path` 必须存在且不是目录。描述里写明
「配合 plugindev_build 的产物用这个」。

于是 Agent 的完整闭环成立:
  plugindev_init → plugindev_build → plugin_install(path) → plgreload
2026-09-13 14:17:08 +08:00
68835c18db perf(memory): 静态词向量改用 float32 存储(省 ~0.65GB 常驻)
生产实测:`[static_embedder] loaded 200000 words`(zh) + `378151 words`(en) = 57.8 万词 × 300 维,
`map[string][]float64` 光向量本体就 **1.29GB**(外加 map 开销 ~0.1-0.2GB),占 homed
4.14GB RSS 的约三分之一。

源数据(fastText 文本格式)本身就是 float32 精度,用 float64 存没有任何收益:
- `words map[string][]float32` / `unkVec []float32`;
- 加载时按 `ParseFloat(..., 32)` 解析(与源精度一致);
- 相似度累加仍在 float64(`sum []float64`,读时提升),计算精度不受影响。

⇒ 向量本体 1.29GB → 0.65GB,**省 0.65GB**。(与配置侧 `#topN` 可叠加:
生产把两份 vec 各限 5 万词后,向量降到 ~0.22GB。)

防复发:`TestStaticEmbedder_VectorMemIsFloat32` 用**编译期类型断言**
(`var typed []float32 = vec`)+ 字节数断言(词数×维数×4)钉住 —— 改回 float64 会直接编译失败。

验证:`go test ./internal/memory/ ./internal/agent/core/ ./internal/nlp/` 全绿。
2026-09-13 14:09:31 +08:00
89db544671 fix(plugin): "只声明出站通道"的告警改为插件加载完成后判定(此前按注册顺序误报 qq)
## 现象

生产日志(v1.3.1 启动)出现:
`[plugin] qq 只声明了输出通道 "qq",已按双向通道兜底登记 inputch;若要明确意图请显式 RegisterInputChannel`
用户据此问"qq 插件你没更新?"

## 查证:qq 没漏,是我的判据错了

- SDK 示例 `example/qq/plugin.go`:`RegisterOutputChannel("qq")` 在 368 行、
  `RegisterInputChannel("qq", {NoMemory:true, Cleaner: inputCleaner})` 在 399 行 —— **先出站后入站**;
- 生产 `plugins/qq/plugin.bin`:版本 1.4.0,且二进制里含 `inputCleaner` 痕迹 ⇒ 确实调用了入站声明;
- 我的兜底告警在 **RegisterOutputChannel 的那一刻**判"有没有入站声明" ⇒ 对"先出站后入站"
  这种完全合法的写法必然误报(a2a/acp/weather 同理)。

## 修法

告警判据从"注册时刻"改为"**插件 Start 结束后最终声明了什么**":

- `regOutput` 只保留兜底登记(功能不变),不再告警;
- 新增 `warnOutputOnlyChannels(plugin)`,在插件加载/重载成功后统一判定:
  遍历该插件**最终**声明过的出站通道,只有始终没有对应入站声明的才告警,
  且措辞改为"内核已兜底登记 inputch,若这是有意为之可忽略"。
- 判据与顺序解耦后,告警才代表真实缺口(例:weather 的 `weather_out` 与
  `weather_in` 名字不同,出站名从未被声明为入站 —— 那条告警就是真的)。

## 验证

- 新增 `TestWarnOutputOnlyChannels`:①先出站后入站(qq 写法)**不告警**;
  ②只声明出站(weather 写法)**告警且只报那一个通道**。
- `go test ./internal/plugin/ ./internal/plugins/...` 全绿。
2026-09-13 13:40:46 +08:00
d17c18665c fix(remotedevice): 设备通道名改用 - 分隔并派生合规名(v1.3.0 部署后 agent 完全不应答的根因)
## 事故

v1.3.0 部署到生产后,**整个 agent 不应答**:任何对话都返回
`all 3 providers failed, last error: api error 403: model "claude-opus-5" is not allowed for this key`。
回滚到 1.2.2 立即恢复(部署前 403=0/成功对话=10,部署后 403=5/成功对话=0)。

## 根因(网关日志给出的原文)

```
tier 3 gozen/deepseek-v4.1-flash: api error 400: [invalid_request_error]
  Invalid 'tools[299].function.name': string does not match pattern '^[a-zA...
```

设备的每设备输出通道名叫 `device/<id>`,内核按 `output_send__<通道名>` 生成工具 ⇒
`output_send__device/<id>` 里的 `/` 违反上游函数名规范 `^[a-zA-Z0-9_-]{1,64}$`。
上游不是"拒掉这一个工具",而是**整条请求 400** ⇒ 网关 auto tier 全链条失败
(400/429/503 混在一起)⇒ 内核只能报"所有 provider 都失败"。
两台真实设备(waiter-fnnas / waiter-mainnas)一上线就登记了这种通道,于是必然触发。

## 修法(改插件,不改内核)

初版我在内核里加了"通道名净化 + 反向解析"层。用户否掉了这个方向,理由对:
**通道名是插件自己的声明,不合契约就该改插件**,不该让内核替插件擦屁股。
内核侧改动已全部回退(HEAD 干净)。

插件侧两处:
1. 分隔符 `device/<id>` → `device-<id>`(源码与来源标签统一,不留两套名字)。
2. 设备 id 是**外部输入**(设备自己声明),可能含空格/非 ASCII/超长 ⇒
   `deviceChannelName()` 把它派生为**合规且唯一**的通道名:
   保留 `[A-Za-z0-9_-]`、其它折成 `-`、主体截断到 32 字符(预算 64 = 13+7+32+7+…)、
   发生截断或撞名时追加 id 的 6 位短哈希。同一 id 恒定同名;真名仍用于路由与日志。

核心契约写进了插件注释与 SDK 文档(见 SDK 仓同批提交):名字若来自外部输入,
**在插件侧派生合规名**,内核不会替你净化。

## 验证

- 新增 `TestDeviceChannelNameIsLLMFunctionNameSafe`:恶意 id(空格/符号/非 ASCII/超长/
  会折成同名的两个 id)都必须派生出**合法且互不重复**的通道名与工具名。
  反向验证:把分隔符改回 `/` 即 FAIL。
- 生产两台设备派生结果:`device-waiter-fnnas`、`device-waiter-mainnas`
  ⇒工具名 `output_send__device-waiter-fnnas`(37 字符,合规)。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL;`-race`(remotedevice + core)无 DATA RACE。
2026-09-13 13:07:24 +08:00
201a02839e chore(meta): SDKCompatibleVersion 升到 1.3.0(内核已实现 SDK 1.3.0 的全部新增面)
SDK 1.3.0 相对 1.2.1 的公开面新增(`git diff v1.2.1..main -- sdk/` 逐条核对):
- `InjectOptions.Priority` + `PriorityL1/PriorityL2/PriorityL3/PriorityL4`
- `UnregisterOutputChannel` + `OutputChannelUnregistrar` + `SetOutputChannelUnregistrar`

内核侧两样都已实现,故按既有先例(d1959cb 随"实现 SDK 1.2.0 新增方法"同步声明)在此声明:
- Priority:`applyInjectOpts` 落 payload → 调度器 `interruptLevel` 按四级中断阶梯调度,
  L4 归内核自身与内核级插件;
- UnregisterOutputChannel:插件登记表的 `regOutputUnreg` + io 设备表注销
  (远程设备 `device/<id>` 掉线即注销,不留死通道)。

不调新面的存量插件照旧可用(新增方法由插件调用、内核实现),无需重编。
2026-09-13 12:46:31 +08:00
f0be8cbaa5 feat(remotedevice): 设备能力 outputch 化 —— 每设备一个 device/<id> 通道 + 设备指令类工具补授权闸
用户指出 remotedevice 的能力应当 outputch 化。查证后发现比"应当"更严重:
设备方向**根本没有出站实现**。

## 查到的三个缺口

1. `devicectlDevice` 一直声明 `OutputCapabilities() = CapStructured`(对外宣称可作输出目标),
   但 `Execute` 的 switch 里**没有 "output" 分支** ⇒ `output_send__devicectl` 必然拿到
   `unknown device tool output`,回模型"通过 [devicectl] 通道发送失败"。
2. 全插件没有 `RegisterOutputChannel`,也没有任何 EmitOutput/output_send 路径:
   设备方向只有「工具(请求-响应)」与「设备→agent 注入」,**agent → 设备是断的**
   (唯一的下行通道是个 HTTP 端点 `/api/v1/device/push`,不在 agent 的工具/通道模型里)。
3. 寻址是聚合的:所有设备共用一个名字 `devicectl`,没有 `device/<id>`;且设备 caps 只在
   插件内部软检查(`SupportsTool`),**绕过**了内核的 `AllowedOutputs` 授权闸 ——
   驻留子只要拿到 `device_ctl_cmdrun` 就能指挥**任意**设备。

## 按方向切分(不是一刀切)

**出站/消息类 → 每设备一个输出通道 `device/<id>`**(与入站同名):
- 上线注册、掉线注销(caps 由设备声明的 caps 映射:文本恒有;有屏→图/文件;
  speaker→音频;可跑命令(cmd/cmdrun/cmdresult)或未声明已知能力→全能力,与
  `deviceSupportsTool` 的旧设备兼容规则一致)。断连不注销会留下死通道骗模型。
- 于是自动获得:内核按 caps 在**发送前**拦(送图给纯文本音箱直接拒);
  `output_list_channels` 能列出设备;`AllowedOutputs` 可按设备收窄给驻留子。
- 上下线钩子用 `Registry.SetPresenceHandler`(**同步回调**)而不是既有的 `ChangeChan`
  (那是 select+default,缓冲满会丢事件;丢一次就留下死通道或漏注册)。
- `devicectl` 保留为聚合通道,并把它"声明了却不实现"的 output 补实:按
  `meta.device_id`(或 meta 就是设备 id / args.device_id)路由;缺省时返回**可执行**的
  报错(列出在线设备),而不是含糊失败。

**RPC 类保留为工具**(`devicedetect`/`screensee`/`computeruse`/`clipboard*`/
`device_ctl_status|cmdrun|cmdresult`):它们的返回值(图像/命令输出/状态)必须进模型
上下文,做成通道会丢掉这个语义。

**并给设备指令类工具补上同一道授权闸**(core/toolcall.go):`device_id` 指向的设备
必须是本 agent 被授权的 `device/<id>`。根 agent 默认完整授权 ⇒ 无行为变化;
驻留子收窄后,"拿到工具就能指挥任意设备"的缺口被堵上(新增 3 条 core 测试钉住)。

**设备端参考实现**(`internal/devicebridge/client/bridge.go` + waiter):新增 `op=push`
分发与 `OnPush` 回调(文本/结构化;二进制走既有 `cmd_speech_*` → `DataHandler`),
waiter 把它打到终端。

## 设计口径(用户当场纠偏,已写进代码注释与 harness README)

**主动转发只有 webui 与 cli 两个交互界面**(webui 订阅 EventAgentOutput 渲染气泡、
cli 用同步回程写回终端)。其它通道一律要求 agent **显式** `output_send__<通道>`。
我第一版给 remotedevice 加了 `EventAgentOutput` 订阅来自动回投设备——那是凭空造了
第三个转发者,违背"输出是 agent 的主动调用",已撤回(该测试一并删除)。

## 验收

- 单测:caps 映射词表;设备上线→注册通道(含同名 inputch)/掉线→注销;push 真落到
  WS 设备;聚合通道 `devicectl` 的寻址(无 device_id 报可执行错误、按 meta 投递、
  指定不存在设备报错);core 授权闸 3 例。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL;`-race`(agent/plugins/plugin/devicebridge/sdk)干净。
- **真二进制端到端**(私有 netns + mock LLM + 真 WS 设备客户端 scripts/kernel-stress/devclient.py):
  设备上线 → 通道表出现 `device/pydev-1`(caps=[text file image audio structured],由
  `caps:["cmd"]` 映射)→ agent 经 `output_send__device/pydev-1` 主动发送 → 设备收到
  `{"op":"push","payload":"内核推给你的消息","type":"text"}` → 设备掉线 → 通道从表中消失。
2026-09-13 12:23:28 +08:00
6e6035141a fix(resident/plugin): 二进制级压测暴露的三个真问题(DataDir 漏接线 / inputch 未登记 / create 不开工)+ 通道双向登记贯穿全部内建插件
在真实内核二进制(私有 netns + mock LLM + CLI unix socket)上做压力测试时,
下面三个问题**只有跑真二进制才暴露** —— 单元测试里都显式传了参数、没走插件加载,
所以全绿也照样漏。

## ① 根 agent 的 DataDir 没接线 ⇒ 驻留子永远建不出来

现象:模型调用 `resident_agents` 成功,但结果是
`创建驻留子需要 data_dir 或显式 temp_path`。
根因:`cmd/homed/main.go` 构造 AgentConfig 时没有 `DataDir`,
而驻留子的 temp 图库需要 `<data>/residents/<id>/graph.db` 这个锚点。
(单测里 `AgentConfig{DataDir: dir}` 显式给了,所以测不出来。)

修:main.go 接线 `DataDir: cfg.Daemon.DataDir`;并在工具层加**兜底 + 告警** ——
data_dir 为空时从主图库路径反推(`<data>/memory/graph.db` ⇒ `<data>`),
失败才报错。静默失败会让线上表现成"工具能调但永远建不出来"。

## ② 插件通道没登记为 inputch ⇒ "划入 inputch"必然失败

现象:`划入 inputch cli: inputch 未注册`。
根因:`cli` 插件只调 `RegisterOutputChannel("cli", ...)`,却用同一个名字
`InjectTextSync("cli", ...)` 注入输入 —— 内核 inputch 登记表里根本没有它。
(实测审计:内建 6 个插件里只有 0 个登记过入站通道;SDK 示例里只有 qq/weather 是对的。)

修两处:
- **全部内建插件显式登记入站通道**:`cli`/`agentcli`/`timer`/`webui`(+`http`, NoMemory)/
  `clawhubadapter`(每个 OC 通道声明处)/`remotedevice`(`device/<id>` 懒登记,幂等)。
- `registry.go` 把隐式兜底改成**留痕的兼容网**:只有当该名字还没登记为 inputch 时
  才兜底登记,并打日志说明"建议显式 RegisterInputChannel"。
  实测:改完内建插件后,启动日志里兜底告警 **0 次**。

## ③ create 之后子不开工 ⇒ rounds 恒为 0

现象:`[agent] r1 started, waiting for IO interrupts` 之后什么都没有,登记表里 rounds=0。
根因:`TaskPrompt` 只进了子的**系统提示词**,从没作为输入投给子。
修:create 即开工 —— 把任务提示词作为**第一条排队输入**投给子(排队而非中断:
创建是"安排工作",不是"打断它正在做的事")。

## 测试

- `TestResident_InputchTableAutoAndProactive` / `TestLightKernel_TraditionalContextNoTrimming`
  随行为更新:create 会多跑一轮(任务提示词那轮也会写处理表),
  断言改为"以创建时的表长为基线 + 等待新的一轮"。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL;`-race`(agent/plugin/plugins)干净。

## 真实二进制压力测试结果(修复后)

私有 netns 里跑 mock LLM + 内核,用 CLI socket 驱动多并发连接:
- 密集:16 连接×12 输入 + 4 线程×20 次 L4 中断 → **274 任务 executed=274 / rejected=0 / errors=0**,
  峰值排队 15、峰值待处理中断 76;
- 稀疏(中断每 3s 一次,压在排队任务的流式段上)→ **suspended=27 / resumed=27 / preempted=27**;
- 驻留子全链路:父建子(inputchs=["cli"])→ 子开工 → 子 `notify_parent` → 父侧收到
  `interrupt from r1/child/r1`(L3,且父被抢占 suspended/resumed=1);
- 优雅退出:SIGTERM 后驻留子 temp 目录被清除、无残留进程。
2026-09-13 11:38:03 +08:00
aba1770701 fix(lightkernel): 传统上下文落到实处 —— 子不做策略性裁剪(并修掉裁剪估算的字节/rune 单位混用)
用户指出实现不自洽:"子 agent 是传统上下文,没有裁剪"。查证属实:子仍走
`formatMergedTimeline` 的预算裁剪、也可能走 `pruneOnInput`(既裁剪又向 doc 记忆归档)。
即"动态上下文"(父专属能力)漏进了轻量内核。

## 三处闸门(按 isLightKernel() 判)

1. **拼装预算**:新增 `contextTokenBudget(b)` —— 父用动态上下文的 `ContextTokens`,
   子用**整个窗口** `MaxContext`。两个调用点都改(`stepPrepare`、`rebaseFramePrefix`;
   漏掉后者时 prepare 之后的重建仍会裁,实测就是这么被抓出来的)。
2. **pruneOnInput**:轻量内核前置返回 —— 不做按相关度裁剪、不向 doc 记忆归档。
3. doc 记忆 / 整理流水线:早已由 `a.memory == nil` 关闭(N2c)。

## "不裁"的准确含义

不做**策略性**裁剪(不按相关度挑、不归档),只受"模型能收多少"这个硬上限约束;
且在撞到硬上限之前,contextfull(90% 窗口)已按 L4 上报父 agent ⇒
**丢事件的决定权在父**(压缩/回收/销毁),不在内核。文档 §16.0.0 记录三处闸门表。

## 顺带修掉的既有 bug(单位混用)

`formatMergedTimeline` 逐事件估算原来是 `len(e.Source)+len(e.Input)+40` 再 ×2 ——
`len()` 是**字节**,而 `EstimateTokens` 是 rune×2 ⇒ 中文事件被高估 3 倍:
实测 2384 字的中文事件被估成 14398 token > 8192,于是窗口还有余量也提前 break、
把更早的事件整段丢掉。改为统一走 `EstimateTokens`(对父同样生效:中文长会话不再被过早裁剪)。

## 测试

- 新增 `TestLightKernel_TraditionalContextNoTrimming`:用**记录模型实收消息**的 provider
  断言"更早的事件仍在"(为什么不看 TaskFrame:`prepareInputTask` 只做前半段,
  消息在 `runTaskSteps`/`stepPrepare` 才拼出来 —— 我第一版断言就打在了空帧上);
  填充量取"超过动态份额、但仍在窗口内",从而能区分父/子两种行为。
- 新增 `TestFullKernel_StillUsesDynamicContext` 作对照(父仍用动态份额)。

全量 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL;-race 干净。
2026-09-13 10:36:04 +08:00
cba33d2a6f test(resident): 压力规模可用环境变量放大(RESIDENT_STRESS_N / RESIDENT_STRESS_ROUNDS)
默认仍是 8 子 × 12 轮(CI 友好);要跑加重压力就放大:
  RESIDENT_STRESS_N=64 RESIDENT_STRESS_ROUNDS=40 go test -race -count=2 ./internal/agent/core/ -run TestResident_E2EAndStress

实测已跑:
- 24 子 × 25 轮(-race):通过
- 64 子 × 40 轮(-race -count=2,即 5120 轮次):通过
2026-09-13 10:25:49 +08:00
2ebbdadcd6 feat(resident): N3–N7 驻留式子 agent 全量落地(生命周期/双向投递/处理表/contextfull/e2e+压力)
设计:docs/zh/resident-subagent-design.md §6/§7/§8/§9/§10。

## N3 生命周期(resident.go)

- `SpawnResident`:主库**受限句柄** + 自己的 temp 实例(`LightMemory`)⇒ 子的轻量内核;
  划入 inputch(登记归属)、授权输出通道、注入任务提示词;为父登记 `child/<id>` 入站 inputch;
  建独立 `IOManager`(共享通道登记表);启动子。
- `DestroyResident`:停子内核、归还划入的 inputch(回到未分配)、丢弃 temp 目录、出登记表。
- `Stop()` → `StopResidents()`:**父退出必须销毁全部子、不留孤儿**(设计 §10 硬约束)。
- `Residents()` 登记表快照;`ResidentTable(id)` 父 pull 子的处理表(不打断)。

## N4 跨 agent 投递

- 子→父:`notify_parent` → 投进父的 `child/<id>` inputch,优先级 **L3**。
- 父→子:`SendToResident` → 投进子的 inputch,优先级 **L4**;
  `isKernelLevelSource` 泛化为"该 agent 的上级"(`AgentConfig.KernelSource`)⇒
  只有父能在子的阶梯上产生 L4(子内部一律 ≤L3)。
- 子的 contextfull → 父侧 `raiseKernelInterrupt`(内核级事件,带子标识,父侧 L4)。

## N5 inputch 处理表

- 子持有;`inputch_note` 主动写**优先**,轮末 `autoRecordInputch` 兜底 ⇒ 每轮必有记录。
- 压缩时清表(表记的是被压掉那段窗口的逐轮处理)。

## N6 contextfull(判据修正)

初版判据是"拼好的 `f.Msgs` 估算 > 90% 窗口",**结构上永不成立**:
`buildMessages` 拿到的 `budget.ContextTokens` 由 `targetUsage = 0.8 × 窗口` 推出,
时间线**在拼进消息之前就被预算裁过**,`f.Msgs` 封顶在 ~80% 窗口。
(初版测试用一个比系统提示词还小的窗口才勉强越线 —— 那等于什么都没测。)
现判据 = **未裁剪的积累上下文**(`a.context.Recent(0)`)超过窗口 90%:
它超过就说明下一轮必须丢事件,这正是"上下文满"。

三处置:`CompressResident`(保留语义:`TrimKeepRecent` 保留最近 N 条 + 清表)/
`ReclaimResident`(取消语义:`ExportTriples` 读 temp → 父选出要保留的 → `Commit` 进 main → 取消该子)/
`DestroyResident`(立刻销毁并移除)。

## 工具面

`resident_agents`(父,单工具多动作:list/create/send/inspect/compress/reclaim/destroy)、
`notify_parent` + `inputch_note`(子)。声明条件式:父才有前者,子才有后两者。

## 验收

`resident_test.go` 五项:生命周期与不留孤儿、双向投递(含"子的主动消息不得以 L4 出现")、
处理表(自动写 vs 主动写优先)、contextfull + 三处置、
**压力 8 子 × 12 轮(父→子 L4 与普通输入各半)+ 双向汇报 + 父退出清理**。
全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL;`-race`(agent/memory/plugin)干净;
压力 `-race -count=3` 通过。
2026-09-13 10:20:06 +08:00
48cfa8fb6c feat(lightkernel): N2c —— 轻量内核 profile(窄接口 GraphMemory + nil 即禁用整理面)
按用户指出的关键点(a.memory 多数使用点属"主 agent 整理记忆"与"记忆整理流水线",
子不该有那些路径)实现,方案见设计 §16.0。

## 窄接口:只有 Recall + Commit

新增 `GraphMemory` 接口(memoryface.go)—— 按调用方实测分类后,真正"根与子都要"的只有这两个:
- `Recall`:上下文检索 / memory_recall
- `Commit`:自动写入路径的图部分 / memory_commit

新增 `Agent.graph`(共同面)与 `Agent.graphMem()` 访问器:
- `graph` 显式为 nil 时**回落**到 `memory` ⇒ 既有"只用 Agent 字面量设 memory"的测试无需改动
  (原本会出现"必须同时设两个字段"的脚坑,实测踩到后去掉了)
- 轻量内核:`graph = *memory.LightMemory`,`memory = nil`

## nil 即禁用:整理面自动消失,不需要受限包装

子的 `a.memory == nil` ⇒ 既有的 22 处 `if a.memory != nil` 关卡自动禁掉全部整理面:
- 记忆整理流水线(distill.go 的 archive/review/merge 循环)
- 记忆块 + 媒体桥(graphmedia.go / medialoop.go)
- 记忆整理工具(memory_merge / memory_delete_entity / memory_block_merge /
  memory_purge / memory_edit / memory_introspect)—— 它们本就在 `if a.memory != nil` 块内

唯一拆开的一处是自动写入 `commitTriplesWithMedia`:
图部分走 `graphMem().Commit`(父落 main、子落 temp),块/媒体部分仍由 `a.memory != nil` 守卫。
`executeMemoryTool` 的读路径改走 `graphMem().Recall`;整理类 case 加 `requireFull()` 闸门,
被直调时明确报"本 agent 是轻量内核:记忆整理不可用",不静默降级。

## 验收(3 项新测试)

- `TestLightProfile_MemoryFaceWiring`:整理面为 nil、写入只落 temp(主库无子痕迹)、
  读是并集(主库实体 + temp 实体都看得到)
- `TestLightProfile_OrganizeToolsAbsentAndRefused`:整理类工具**不进工具表**;
  即便被直调也明确报"轻量内核不支持"
- `TestFullProfile_KeepsOrganizeFace`:对照,根 agent 仍保留整理面与整理工具

全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL;-race(agent/memory)干净;gofmt 干净。
2026-09-13 10:02:02 +08:00
93aa942e1e test(plugins): deepsearch E2E 不再带走共享搜索后端(附回归判据)
背景:E2E 临时目录里拉起的插件实例在 teardown 时执行了 `docker compose stop -t 2`,
把线上正在用的 SearXNG 关掉,表现为「搜索后端起不来」。

- integration_test.go:把 ConfigRegistry 暴露给测试环境(其余不变)
- deepsearch_e2e_test.go:
  - forbidStoppingSharedBackend:测试实例一律 stop_searxng_on_exit=false
    (配置表按内核约定先 RegisterDef 再 Set)
  - 新增 TestRealPlugin_DeepSearchKeepsSharedBackendOnStop:停掉插件实例后,
    6 秒内 healthz 必须始终 200 —— 判据落在网络层,直接钉住「跑测试不能断线上搜索」

验证:三条 E2E 全过,且跑完 healthz 仍 200、容器 StartedAt 未变(未重启)。
2026-09-13 09:55:33 +08:00
f0562915db feat(memory): N2a 第二块砖 + N2d 数据面 —— 轻量图记忆装配(temp 可写/主库只读/并集)与回收合入
按用户确认的形态:**独立存储实例**(不给共享记忆层加 space 列)。

## LightMemory:子的图记忆装配(设计 §5.6)

    temp 实例(独立存储,读写)   ← 子的一切图记忆写入落这里,与子同生共死
    主库受限句柄(只读)          ← 子只能读(query_only 结构性拒绝写入)
    子的查询 = 两实例各查一次 + **应用层合并**(并集)

- 写入**只落 temp**(`Commit` 不接受 main 方向)
- 并集合并规则:实体按**名字**去重(同名保留 mention_count 较大者)、
  关系按 (源名, 关系, 目标名) 去重;结果排序确定(便于断言与展示稳定)
- 单侧查询失败不影响另一侧(只有两侧都失败才报错)
- `AllowWrite=false`(用户给的备选简化):**没有 temp 实例**,子对图记忆完全只读,
  写入被拒;读主库照常

## ExportTriples + 回收合入(设计 §9,N2d 数据面)

- `GraphDB.ExportTriples(limit)`:导出**活跃**三元组,把实体名一并带出
  ⇒ 合入侧直接复用 `Commit`(按实体名 upsert + 关系唯一约束)
- 回收主流程:子写 temp → 父导出 → **父选哪几条** → 写进 main。
  未选中的**不进**主库;重复收割**幂等**(不产生重复实体)

## 验收(7 项新测试)

`light_memory_test.go`(5):
- 写只落 temp、查询是并集、主库无子的痕迹
- **两个子的 temp 互不可见**(只有 main 共享)
- 写禁用时完全只读(无 temp 实例、写入被拒、读照常)
- 并集去重(同名实体只出现一次)
- 合并确定性(去重 + 排序 + mention_count 取大)

`reclaim_test.go`(2):
- 导出只含活跃关系且带实体名、limit 生效
- 回收主流程(选中的进主库、未选中的不进、重复收割幂等)

全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL。
2026-09-13 09:38:54 +08:00
818ce2698f feat(memory): N2a 第一块砖 —— 主图记忆的受限句柄(query_only),子是"读得到写不进"
按用户确认的形态:**独立存储实例**(不是给共享记忆层加 space 列)。

## 结构性保证

新增 `OpenGraphDBReadOnly(path)`:以**受限句柄**打开图库 ——
连接保持正常打开能力(可读、可恢复 WAL),但 `PRAGMA query_only=1` 让
任何 INSERT/UPDATE/DELETE 被 SQLite **直接拒绝**。

为什么不用 DSN 的 `mode=ro`:只读连接在 WAL 库上无法自行恢复 -wal,
而主库在父 agent 手里是持续写入的。query_only 只堵写、不堵读,语义正好。

⇒ "子改不了主记忆"是**结构性**的,不靠调用方自觉;也不建表、不迁移
(库由父建好,受限句柄不会凭空造出一个空主库)。

## 设计文档

新增 §5.6「实现形态:独立存储实例(不做 space 列)」,写明轻量内核的记忆装配:

    子的轻量内核
    ├─ temp 图记忆实例(独立存储,读写)  ← 与子同生共死
    └─ 主图记忆的受限句柄(只读)
    子的查询 = 两个实例各查一次 + 应用层合并(并集)
    回收时由父读 temp、选记录、写进主图记忆

并记录用户给的备选简化:`AllowTempGraphWrite` 开关(默认开);设为 false 时
子对图记忆完全只读,没有 temp 实例、没有合入。

## 验收

`internal/memory/graph_readonly_test.go`(2 项):
- 受限句柄读得到、写被拒(Commit/Purge 双双报错),且**主库不留痕迹**
- 库不存在时受限句柄的查询报错,而不是凭空建表后返回空结果

全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL。
2026-09-13 09:32:29 +08:00
f7c3a4e81d feat(channel): N1b —— 输出通道授权集合(三处过滤一致)+ 输出通道→目标 agent 的 inputch 解析
设计:docs/zh/resident-subagent-design.md §4.5(里程碑 N1b)。

## 输出通道授权集合(默认完整授权,父可收窄)

`AgentConfig.AllowedOutputs`(nil/空 = 完整授权)。三处过滤点必须一致,
否则会出现「列表里看不到、按名字还能调」的裂缝:

1. **工具表**:不为未授权的通道生成 output_send__X(模型看不到就不会调)
2. **列表工具**:output_list_channels 只列授权的
3. **调用点**:凭名字直调未授权的输出门必须被拒(纵深防御)

## 输出通道 → 目标 agent 的 inputch 解析

`ChannelRegistry.BindOutputTarget / ResolveOutputTarget`:
把输出通道解析成「目标 agent + 目标 inputch」,这是"输出可寻址到具体 agent"
(子→父、父→指定子)的**数据面**;真正的跨 agent 投递在里程碑 N4。
未登记的输出通道 ok=false —— 表示由传输层 device 自行处理(qq/webui 这类)。
已登记目标的输出通道,在 output_list_channels 里会标出「目标: <agent> / inputch <名字>」。

## 验收

`internal/agent/core/output_grant_test.go`(3 项):
- 默认完整授权:全部输出门生成 + 列表含全部
- 白名单收窄:三个过滤点同时生效(工具表 / 列表 / 直调被拒)
- 目标解析:绑定/解析、未登记由传输层处理、列表标出目标、空名报错

全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL。
2026-09-13 09:13:19 +08:00
a2dcd96fee chore: 撤回误提交的未跟踪文件 internal/plugins/deepsearch_e2e_test.go
该文件是工作区里**别人 in-flight** 的未跟踪文件(我上一步用 git add -A internal/ 时被顺带收进来)。
它不是我这次改动的一部分,因此从索引里撤出,文件本体保留在工作区(仍为未跟踪状态),
由它的作者决定何时提交。
2026-09-13 09:07:02 +08:00
3c961b7bd7 feat(channel): N1a —— inputch 一等化(归属插件/归属 agent/容量/共享登记表)+ 单工具多视图总览
设计:docs/zh/resident-subagent-design.md §4.6(里程碑 N1a)。

## 用户要求

「父 agent 可以看到所有已注册的 inputch 以及 inputch 的划分情况,用**单工具多视图**方式构筑」

## 登记层(internal/agent/io/inputch.go)

inputch 是**最基本的输入路由单位**(由插件注册,一个插件可注册多个),
所以登记表以 inputch 为键,每条记录:

    名字 / 归属插件 / 归属 agent(被划给谁) / 容量 / 默认回程 outputch / 记忆策略(ChannelDef)

- 新增 `ChannelRegistry`,设计成**可共享对象**(`*ChannelRegistry`):
  根 agent 与驻留子共用同一份,"划入/授权"才有意义;`SetChannelRegistry` 注入。
- **插件重载不得抹掉划分**:重复登记只更新「归属插件 + 策略」,
  保留已有 Owner/Capacity/Output(否则一次 reload 就把父做的划分清空)。
- `Assign` 语义按设计 R6 默认:**读写授权,不转移所有权**(Plugin 与 Owner 分别记录)。
- 原 `inputChannels map[string]ChannelDef` 被登记表取代;`GetInputChannelDef` 保持兼容。
- `plugin.Registry` 注册时带上**归属插件名**(此前完全无归属信息)。

## 总览工具(internal/agent/core/inputch.go)

单工具 **`input_channels`** + `view` 参数(不是一堆小工具):

    all(默认)= 全部已注册(带归属插件)
    mine       = 划给本 agent 的
    unassigned = 尚未划出的
    by_agent   = 划分情况总览(按归属分组)
    detail     = 单个 inputch 全字段(需 name)

未知 view **报错并列出可用值**(拼错不得被静默当成默认视图);登记表为空时明确说明。

## 验收

- `internal/agent/io/inputch_test.go`:归属记录、重载保划分、Assign/视图数据面、
  **跨 manager 共享登记表**、策略查询向后兼容 —— 5 项
- `internal/agent/core/inputch_test.go`:单工具多视图逐视图断言(含未知 view 与空表)—— 2 项
- 全仓 `go test ./...` 37 包 ok / 0 FAIL;`-race ./internal/agent/... ./internal/plugin/...` 干净
2026-09-13 09:06:50 +08:00
f2ec46480e refactor(core)!: N0 无状态化 —— 删除 Agent.currentOutputChannel,通道只跟输入事件/帧走
驻留式子 agent 设计(docs/zh/resident-subagent-design.md)的里程碑 N0。

## 问题

`a.currentOutputChannel` 是 **agent 级可变字段**,只在 prepare 段写入,而被打断任务
恢复时**不重新 prepare**(resumeTask 只 rebase 前缀)。于是中断任务 prepare 时把它
覆盖成自己的通道,被恢复的任务再把回复发到**中断任务的通道**上——两个任务串台。

后果不只是标签错:工具提示词里那句"当前输入来源通道是 X,对应输出门工具是
output_send__X"会诱导模型**把回复主动发到错误的通道**。

## 两处一起改(用户指出的两件事)

1. **内核不应持有"当前通道"**:通道是随输入事件带进来的,路由发生在**进内核之前**,
   输出是 agent 的**主动调用**。删除该字段,改为一律从输入事件推导
   (`outputChannelOf(evt)`)或读本任务的帧(`f.OutputChannel`)。
2. **提示词不应预设 outputch**:删掉"当前输入来源通道是 X → 用 output_send__X"那两行,
   改为"不要假设当前通道是固定值;先看消息本身与上下文的来源信息,不确定时先调
   output_list_channels"。

## 改动面(把通道一路显式传下去,而不是读共享状态)

- `agent.go`:删字段
- `task.go`:新增 `outputChannelOf` / `isCriticalChannel`;帧记录通道;
  安全点与 setCritical 用帧/事件推导;步骤内事件标签改用 `f.OutputChannel`;
  `executeToolCall(f.CurTool, f.OutputChannel)`;`callLLMWithFallback(..., f.OutputChannel)`
- `process.go`:`chatStreamWithFallback` / `accumulateStream` 增加 channel 参数
  (增量事件的 channel 标签由此而来)
- `stage.go`:`runStage` 从 `ctx.Extra["output_channel"]` 读(发起方写入)
- `eventloop.go`:`emitResponse` 用 `outputChannelOf(evt)`;stageCtx 带上通道
- `spawn.go` / `toolcall.go`:`executeSpawnChild` 的 parentChannel 由调用方(帧)传入
  (子任务完成通知要回到**发起这次 spawn 的那个任务**的通道)
- `distill.go`:删掉 consolidation 路径里的赋值
- `tooldefs.go`:删掉提示词里的通道预设

## 验收

- `scheduler_channel_routing_test.go`(N0 守卫):中断任务跑过之后,被恢复任务的
  输出通道仍是它自己的(改前实测为 cli,期望 qq)
- `TestCriticalSection_ConsolidationMarked`:补上推导链
  「输入事件 → 通道 → isCriticalChannel → scheduler.critical」的集成断言
- 全仓 `go test ./...` 37 包 ok / 0 FAIL;`-race ./internal/agent/...` 干净
- 残留 `currentOutputChannel` 引用为 0(只剩描述历史的注释)
2026-09-13 08:59:15 +08:00
158395bfdf test(scheduler): 优先级压力测试(100 排队 + 100 中断各级混合、嵌套到 4 帧上限)
按需造一个固定内容的 fakeprovider,做两件事:

E4:混合载荷(用户指定的形状)
  100 条排队输入 + 100 条中断(L1/L2/L3/L4 各 25)混合打入。每条中断都等到
  “该被它打断的受害者正在跑”时才注入——调度器是单线程的,闭着眼睛猛灌只会
  让绝大多数中断退化成排队,压力就压不到抢占/挂起路径上。
  判据:200 个任务全部到达终态、Rejected=0、各级登记数=25、**各级抢占数都>0**、
  排空后 Suspended==Resumed、每次“取消流式段”都换来一次挂起。

E5:嵌套到结构上限
  排队任务运行中依次注入 L1→L2→L3→L4(每级都等上一级在跑)。判据:栈深峰值
  恰好 4(= 结构上限,此时 canSuspend()=false),恢复顺序严格 LIFO
  [L3,L2,L1,排队],Suspended==Resumed==4。

顺带修掉两处:
- **Resumed 双计**:nextRef 弹栈与 resumeTask 各计一次,使“排空后
  Suspended==Resumed”这条不变量失真。现在只在 resumeTask 计(nextRef 只负责选出)。
- 新增分级可观测:SchedulerStats.InterruptsByLevel[1..4] / PreemptsByLevel[1..4]。
  只看总数会掩盖“总数一样但级别分布完全不同”,按级别验收才是这套调度器的判据。
  注意 PreemptsByLevel 是“判定可抢占并进入 immediate”的次数,与 Suspended 不等价:
  受害者可能在让位生效前就自行结束,此时抢占者只是“下一个运行”,没有挂起发生。

教训:provider 必须感知 ctx 取消。第一版没做,结果 LLM完成==任务数、挂起≈0——
抢占全落在“步骤之间”,流式段(真正需要保存/恢复现场的地方)一次都没压到。

验收:go test ./... 37 包 ok 0 FAIL;-race 全绿;压力连跑 3 次稳定;
新内核 go build 通过并真实启动冒烟 OK。
2026-09-13 07:31:32 +08:00
f3232000f4 feat(scheduler): L4 也归内核级插件 —— WebUI 终止按钮可用“立即打断”
上一提交把 L4 写成“内核独占(panic / selfip)”,漏了内核级插件这类来源。
用户澄清:**内核级插件应当能声明 L4,用于实现中断能力**,例如 WebUI 的终止按钮。

判据(两道闸,纵深防御):
  1. proc 桥(外部进程唯一入口)一律把 L4 夹到 L3。在这里夹而不是只按 source 判,
     是因为 source 是插件自报字段、可以冒名;本函数所在位置能确知“来自外部进程”。
  2. core:isKernelLevelSource(source) 查 pluginReg.IsBuiltinPlugin,只有编译期内置
     插件(init() 自注册的工厂)才承认 L4。
source 约定 `插件名` 或 `插件名/实例`(webui/<deviceID>),判据取第一段——
否则带设备身份的 WebUI 来源会被误判成外部插件而拿不到 L4。

改动:
- core: interruptLevel(evt, privileged bool);新增 isKernelLevelSource;
  requestPreempt 不再夹取(级别已由 interruptLevel 解析,否则内核级插件的 L4 被削掉)。
- eventloop: 传入 a.isKernelLevelSource(evt.Source)。
- proc 桥: 新增 clampExternalPriority,pubSdkInjectOpts 一律夹取。
- internal/sdk: 再导出 PriorityL1..L4(内置插件用 sdk.PriorityL4)。
- webui handleChatInterrupt(终止按钮)声明 PriorityL4。
- timer 声明 PriorityL3:定时器是“时钟那种实时工作”,比 QQ 那类可无限等待的
  异步消息高(L1)——这是对用户“它不是时钟那种实时工作”的直接推论,可改。
- 测试: L4 特权矩阵(非特权夹取 / 特权承认)、source 判据(内置、内置/实例、
  外部、空、前缀不误匹配)、内核级插件 L4 一路到达调度器、proc 夹取两条。
- 设计稿 §2/§3.2/§11.1/§14/§15 按“L4 = 内核 + 内核级插件”更正。

验收:go build/vet 干净;go test ./... 37 包 ok 0 FAIL;-race 全绿(含 webui/timer)。
2026-09-13 07:18:03 +08:00
cb32032f76 feat(scheduler)!: 中断/排队两类别模型 + 插件声明 L1-L3、L4 内核独占
用户澄清推翻了早期设计的三处前提,本提交按新模型重做调度核心(行为有意变化):

1) 类别由注入 API 决定,与通道名无关
   - InjectInterrupt*                      -> TaskInterrupt(带级别,可被严格更高级中断打断)
   - InjectText*/InjectInputSync*/内核自循环 -> TaskQueued(无级别,可被任何中断打断)
   - 删除按通道名推断的 taskLevel():qq 走 InjectInterruptTextOpts,本就是中断

2) 级别只属于中断
   - 插件在 InjectOptions.Priority 声明 L1-L3(空/非法降级 L1,声明 L4 夹到 L3)
   - L4 内核独占:新增 raiseKernelInterrupt(panic / selfip);requestKernelPreempt 不夹取
   - panic 现在产生一条带 kernel 标记的 L4 中断;L4 自身 panic 不再产生新 L4(防自我放大)

3) 选择结构:四容器固定次序,删除统一比较器
   - immediate(抢占者立即运行)-> 中断队列 L4..L1 -> 栈顶(与队头比级别) -> 排队 FIFO
   - 删除 pickTaskIndex/taskBefore 与“同级 pending 优先”补丁(根因是抢占者进了队列)
   - 中断栈上界改为结构推论 = 4(= 中断级数);删除“超限转 pendingInterrupts”降级

公开 SDK(feature 分支有意新增,纯追加):InjectOptions.Priority + PriorityL1/2/3;
内核 io / proc 桥 / 插件模板同步透传。

设计稿 §2/§3/§4.1/§6.3/§9/§11/§12/§13/§15 按新模型重写。

验收:go build/vet 干净;go test ./... 37 包 ok 0 FAIL;-race 全绿;
e2e(抢占-挂起-恢复)+ 压力(200 排队 + 50 中断,L1/L2/L3 轮转)通过。
2026-09-13 07:00:51 +08:00
86a702b3b0 fix(scheduler)!: 中断栈语义(嵌套抢占 LIFO),并修掉抢占空转
用户指正:存在**中断被中断**的场景,所以被打断的现场要进**中断栈**。
我此前把 suspendPool 明确写成“不是栈、按优先级取”,是错的。

改动:
- suspendPool 改名 suspendStack,恢复纪律改为**严格 LIFO(只比栈顶)**;
  栈内不做优先级重排——嵌套抢占天然使栈自底向上基础级递增,
  且“后被打断的先恢复”才是栈语义。取出即弹栈。
- 修掉一个由此暴露的真 bug(抢占空转):一次抢占生效后,被挂起的原任务
  会因饥饿防护提升有效级,与抢占者同级;此时若按“先到先服务”,原任务
  (入队更早)会被立刻选回,抢占者永远排不到 —— 抢占等于没发生。
  现在**同级时 pendingInterrupts 优先于其它两类**,保证抢占必然生效。
- 状态 DTO:SuspendPool/suspend_pool → SuspendStack/suspend_stack
- 设计稿:§2 用语更正(它**就是**中断栈)、§4.1 选择函数(候选只含栈顶 +
  pending 同级优先,并说明为何必需)、§6.2/§6.3/§9/§11 用例同步

测试新增 scheduler_stack_test.go 3 项:
- 嵌套 L1→L2→L3,恢复严格 LIFO(B 先于 A)
- 只比栈顶:人为构造“栈底 L3、栈顶 L2”,必须取栈顶(区分两种实现)
- 嵌套下的深度上限

验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 06:30:23 +08:00
d4764e3682 fix(scheduler)!: D1 更正为「中断从上一个任务之前的完整状态开始」,并实现现场合回
用户明确语义(我此前对 D1 的解析就是错的——当时回答里的“A”指的是 git 选项,
D1 实际要的是方案 B):

  中断打断时,上个任务到达以来的所有上下文现场被保护(含 toolcall),
  然后中断在「上个任务前的那个完整状态」上开始运行;
  中断结束后再把被挂起的任务与其上下文现场加载回中断任务之上,并继续运行。

实现:
- 删除 SeedMsgs 与 D1=A 的“只读前缀”机制:中断任务不再继承被打断任务的任何内容,
  它就是普通新任务,正常走完整 prepare(system prompt + timeline + 自己的输入)
- TaskFrame 新增 PrefixLen(基础前缀长度)与 InputBlocks;
  stepPrepare 在 buildMessages 之后记录 PrefixLen
- 新增 rebaseFramePrefix:恢复时重建基础前缀(中断已提交进 a.context,
  重建的 timeline 含中断效果=“加载回中断之上”),再把本任务自己的尾部
  (Stage 上下文 + 工具轮产物 + 占位)接回;并补回 IsInterrupt 标记与多模态块
- resumeTask 在 runTaskSteps 之前调用 rebaseFramePrefix
- 设计稿 §5.3 改写为「已定:D1=B」并写明实现对应;§6.2 补“重建前缀→接回尾部”;
  §12 的 D1 行更新

测试:
- TestPreempt_HigherPreemptsAndResumes 改为断言「中断不继承、恢复后看得见中断内容」
- 新增 TestPreempt_ResumeRebaseRestoresTailDecorations(前缀重建后尾部装饰补回)
- 原 TestPreempt_SeedPathDoesNotLeakInterruptFlag 随之删除(机制已不存在)

验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 06:24:20 +08:00
8372f5bd8f fix(scheduler)!: 撤掉“优先级=可配置策略表”的错误设计,回归内核内部属性
用户指正:**优先级是内核内部属性**,不是配置项,更不该由插件声明。
我此前把它建模成“策略表 + 字符串解析”,甚至准备接配置中心
(core.agent.priority.<channel>)——方向性错误,故整体撤销。

撤销:
- 删除 ParseLevel(字符串解析只服务于“外部可配”这个错误前提)
- 删除 AgentConfig.PriorityLookup / Agent.priorityLookup 及 taskLevel 中的查表分支;
  taskLevel 回归为纯内核内部规则(cli/webui/http→L3,system/_consolidation_→L1,
  其余 L1),注释明确“不对外暴露、不做运维可调项”
- 设计稿 §3.2 改写为“内核内部属性,不做成配置项”,并删除 §15 里
  “ChannelDef.Priority / InjectOptions.Priority 进公开 SDK”这一方向(同属外化)
- 未触碰配置中心(registry.go/main.go 的优先级配置一行未加)

同时落地 D6(与本撤销无关、此前遗漏的承诺):
- AgentConfig.MaxToolTurns + runTaskSteps 在发起新一轮 LLM 前按 f.Turn 收尾;
  0 = 不限;cmd/homed/main.go 从既有 core.agent.max_tool_turns 取值
- 新增 task_test.go 2 项:上限 3 时恰好跑 3 批工具/3 次 LLM 并收尾;
  0 = 不限(跑完脚本)

验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 06:17:49 +08:00
98d67559d1 fix(scheduler): 补齐 M3 与设计稿的两处语义偏离(发现即修)
两处都不是风格差异,而是真的偏离设计语义(其一为回归),
已按“先写判据确认失败、再修”的方式处理,判据保留为回归测试。

1. 空闲时到达的中断永远不会被处理(设计 §5.1 ③ 未落地)
   调度器空闲时只阻塞在 select{InputChan, selfInputCh, ctx.Done},
   而 pendingInterrupts 不是 channel——interceptLoop 把中断入队后
   没有任何东西唤醒调度器,中断要等“下一条输入”才被看到。
   修复:调度器加 wake channel,enqueueInterrupt 非阻塞 signalWake,
   空闲分支增加 wake 分支。

2. 临界区内只“不让位”却仍被“取消”(设计 §4.3/§5.2)
   requestPreempt 不判临界区,interceptLoop 照常 cancelLLM,
   于是正在流式的记忆整理被中断,stepLLM 以 error 提前结束——
   整理任务被砍掉一半,而设计要求的是“请求排队等它结束”。
   修复:scheduler 增加原子 critical 标志(帧仍只由调度器读写),
   runInputTask 在 prepare 后设置、结束(含挂起)时清除;
   requestPreempt 在临界区内不 arm、不取消,中断只入队。

- 新增 scheduler_regression_test.go 2 项(先失败后通过)
- 验收:agent 全量 + -race;全仓 vet 通过
2026-09-13 06:10:44 +08:00
f11de37bf2 feat(scheduler): M7 可观测性 + 压力测试 + 端到端测试
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §11.5(O1/O2)、§11.6(E1/E2)。

- 可观测性:KernelStatus 新增 Scheduler 段(running/三集合深度/计数/
  深度上限),由 GetKernelStatus 从 DumpScheduler 原子快照填充;
  新增 events.EventScheduler,挂起/恢复各发一条(action/task/level)
- TaskKind.String() 便于日志与状态输出
- 新增 scheduler_e2e_test.go 3 项:
  · 压力:200 排队输入 + 50 中断全部经真实 loop 执行,结束时三集合排空、
    LLM 调用数精确等于输入数、无 Rejected
  · 可观测性:挂起/恢复事件齐备,状态快照计数一致
  · 端到端:完整启动 schedulerLoop+interceptLoop,经真实 channel 投递
    L1 任务与 L4 中断,验证「LLM 流式中断 → 挂起 → 中断先完成 → 原任务恢复」
    整条链路(LLM 调用数 = 丢弃1+中断1+恢复1+常规1)
- 验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 00:45:28 +08:00
4e4e0ad656 feat(scheduler): M6 任务级回执 + 断链点统一为终态事件
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §7(I5)、§11.3(X1/X2/X4)。

- 新增 emitSkippedReply:跳过路径(去重命中、空输入)给同步调用方一个
  skipped 终态,但**不发 agent_output 事件**(避免 WebUI 聊天记录凭空多出
  空消息)。修复前 cli/clawhubadapter 这类无超时的同步注入在去重命中时永久挂起
- 回执按任务归属:中断任务的回执只写自己的 ResponseCh,绝不误投给被挂起的等待者;
  被挂起任务恢复并结束后才拿到自己的回执
- 新增 task_terminal_test.go 3 项:X1 回执不误投、X2 空输入有 skipped 终态、
  X4 无超时同步调用方 1s 内拿到终态(回归判据)
- 更新 M3a 去重用例:由「不得回执」改为「必须有 skipped 终态」
- 验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 00:39:56 +08:00
a971fc8877 feat(scheduler): M5 饥饿防护(抢占计数提升有效级 + 抢占冷却)
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §9、§11.5(G1/G2)。

- Task 增加 PreemptCount / LastPreemptAt;effectiveLevel(t) =
  min(L4, Level + min(PreemptCount, 2)):被抢占越多越“值钱”,
  逐步追上抢占它的流,但封顶 L4 因而抢不过真正的紧急输入
- 选择函数 taskBefore 改用有效级;requestPreempt 与 preemptGrantedFor
  同样以有效级比较
- 抢占冷却 preemptCooldown=2s:刚被抢占的任务期内不再被抢占,
  避免同一任务被反复打断到永不完结
- 新增 scheduler_starvation_test.go 4 项:提升与封顶、冷却期内不得再抢占、
  提升后同级不得抢占而更高可、选择函数确实用有效级
- 验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 00:38:30 +08:00
7565248f61 feat(scheduler): M4 临界区显式化 + 清掉被 pendingInterrupts 取代的 interceptCh
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §4.3、§11.1(P5/P6)。

- 临界区语义显式化:让位检查**只在 step 之间**做,执行中的 step
  (工具 RPC / ONNX / CAS 落盘)天然不可抢占;_consolidation_ 整任务
  经 inCriticalSection() 判为不可抢占(它直接改图库)
- 删除 interceptCh 与 drainInterrupts:M3b 起中断一律走 pendingInterrupts,
  旧的「同行注入 + 三处 drain + 批次放弃」已无写入者,属死代码
- 新增 scheduler_critical_test.go 3 项:
  P5/P6 工具执行中 arm 了让位信号也不得挂起、必须等工具返回后的安全点;
  _consolidation_ 判为临界区;无抢占时同批工具必须全部执行(新语义回归)
- 验收:agent 全量 + -race;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 00:34:39 +08:00
c69a1f11af feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §3–§8、§14。

M3a(行为等价的所有权重构):
- processInput 拆为 prepareInputTask / runTaskSteps / finishInputTask,
  帧覆盖 prepare→step…→finish;提交与回执只在 finish 段发生一次,
  为安全点挂起做准备(挂起不重复提交)
- process() 不再持 a.mu(挂起不能持锁),a.mu 字段随之移除
- TaskFrame 增加任务层现场(Evt/CleanInput/IsInterrupt/StartedAt/Terminal/
  Level/SeedMsgs)与 taskTerminal / outcomeSuspended
- 新增 task_lifecycle_test.go 5 项:正常恰好一次终态、去重 skipped、
  on_input 短路、错误终态、consolidation 路由

M3b(优先级与抢占):
- interceptLoop 重写:只做「收中断 → 定级 → requestPreempt → 必要时取消
  LLM」,绝不触碰帧(不变量 I2);三条降级路径与 interceptCh 兜底退场,
  改为统一的 pendingInterrupts
- scheduler:pendingInterrupts / suspendPool / 让位信号,nextRef 在三集合上
  按统一排序键取值;深度上限 4(canSuspend 在安全点拦下)
- 抢占判据 incoming.level > running.level;相等与更低只入队
- 安全点只在 step 之间;执行中的 step(工具 RPC/ONNX/CAS)天然不可抢占;
  _consolidation_ 整任务视为临界区
- 恢复走 resumeTask:从 frame.Step 继续,不重跑 prepare
- D1=A:suspend 把被打断任务的只读前缀交给抢占比它的中断任务(SeedMsgs)
- 新增 scheduler_preempt_test.go 5 项:抢占-挂起-恢复(含 R1/R5)、同级更低
  不抢占、深度上限、空闲中断不丢、seed 路径不污染标志位

验收:agent 全量 + -race 通过;全仓 build/vet 通过
2026-09-13 00:25:52 +08:00
7082a50365 feat(scheduler): M2 调度器骨架(就绪队列 + 选择函数 + 快照 + 任务级 panic 隔离)
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M2。

- 新增 scheduler.go:四级 Level 常量(默认 L1,显式才是特权)、
  Task/TaskKind、scheduler(有界队列/running/统计)、纯函数 pickTaskIndex
  (排序键 -Level → EnqueuedAt → ID)、schedulerLoop/pumpInbox/executeTask、
  DumpScheduler 原子快照
- eventLoop 退场,职责由 schedulerLoop 承担;M2 全部任务为 L1,
  因而行为等价于原先的 channel FIFO
- 每任务 panic 隔离(不变量 I6):panic 只失败该任务,调度器存活,
  取代原先「重启整个循环」
- Start() 改起 schedulerLoop;interceptLoop 暂不动(M3 重写)
- 新增 scheduler_test.go:Q1 排序 4 组、Q4 背压、生命周期、K1 panic 隔离、
  O1 快照一致性、Level 取值契约
- 验收:agent 全量 + -race 通过
2026-09-12 23:49:55 +08:00
9a588780b9 refactor(scheduler): M1 把 process() 拆成 step 状态机 + TaskFrame(行为等价)
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M1。

- 新增 task.go:Step 游标、TaskFrame,以及 stepPrepare/stepLLM/
  stepToolBegin/stepToolExec/stepToolAfter/stepTurnEnd 六个 step;
  原函数内嵌的 provider 回退/重试抽为 resolveProviders + callLLMWithFallback
- process() 改为驱动状态机的薄壳:签名不变,调用方(processInput/
  processConsolidation/测试)零改动
- StepToolExec 显式标注为临界区:工具副作用不可回滚,执行中不是安全点
- 步数上限护栏:转移缺失时以错误退出而非死循环
- 新增 task_test.go:R3(工具往返结果与配对正确)、X3(多轮必然终止)、
  批中途中断必须放弃剩余工具、未知 step 必须失败退出
- 验收:既有 agent 全量测试通过;-race 通过(TMPDIR 指向真实磁盘,
  /tmp tmpfs 已 98% 满会导致链接失败,与代码无关)
2026-09-12 23:47:12 +08:00
07e08352b9 feat(waiter,devicebridge): 设备桥连接带授权态,命令处理器类型统一
- `runDeviceBridgeLoop`/`connectDeviceBridge` 增加 `authorized` 入参(未授权不再尝试建立桥连);
- `Bridge.OnCmd` 的处理器类型改为具名 `BridgeCmdHandler`,与 waiter 侧签名对齐。
2026-09-12 20:21:01 +08:00